随动式自动调直裁断机的制作方法

本实用新型涉及条形材料加工设备，具体涉及一种随动式自动调直裁断机。

背景技术：

钢筋条在生产后和保存时，钢筋各处存在大量的应力，使钢筋弯曲变形。钢筋在使用前，需要进行调直，消除各处应力，得到较直的钢筋，然后根据需要对调直后的钢筋进行剪切和弯折为各种形状。现有的一种调直方法是把钢筋从压轮组之间通过，压轮从相对的方向对钢筋进行挤压调直，钢筋两侧的压轮一般排列为品字形，压轮之间的轴距越小则调直的效果越好；同时，钢筋调直和裁剪同时进行时，当钢筋进行裁剪动作一般需要暂停送料，影响生产效率。在上述背景下，申请人开发了随动式自动调直裁断机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供随动式自动调直裁断机，可用于对钢筋等条形材料自动进行高精度的调直和裁剪加工。

本实用新型采用的技术方案是：

随动式自动调直裁断机，包括用于条形材料调直送料的调直机构、定向送料机构，以及设置在调直机构和定向送料机构后方的裁剪机构，所述裁剪机构安装在一随动小车上，所述随动小车活动安装在沿材料输送方向的导轨上，所述导轨两端设置有安装支架板，所述安装支架板之间安装有至少两根平行的导轨，所述随动小车下部设置有沿导轨运动的导轨轮。

进一步，所述调直机构包括调直座架，所述调直座架上装设有两个以上可调位置的压轮座，所述压轮座包括座体以及装设在座体上的多个压轮，所述压轮沿送料方向排列为一直线，所述座体内对应压轮设置有多个轴承，所述轴承交错设置在座体内，所述压轮穿装在轴承内，压轮前端设置有用于形成井道的V型槽或夹环，所述压轮座相对设置在条形材料两侧，条形材料两侧的压轮座上的压轮呈品字分布，压轮的V型槽/夹环相对，构成夹持条形材料的井道。

进一步，所述调直座架上设置有调节滑座，所述调节滑座上装设有调节螺栓，调节螺栓一端连接压轮座，所述压轮座滑动设置在调节滑座内，转动调节螺栓调节压轮座上压轮与条形材料之间的径向距离。

进一步，所述调节滑座可移动安装在调直座架上，移动调节滑座调节压轮构成的井道的大小。

为了提高裁剪的精度和效率，所述裁剪机构后方还设置有定尺机构。

所述定尺机构包括固定设置的尺杆、活动设置在尺杆一侧的开关阀拉动板、以及设置在开关阀拉动板一端的液压开关装置，所述液压开关装置包括开关阀轴，开关阀拉动板连接液压开关装置的开关阀轴。

所述尺杆上装设有位于条形材料输送路径上的定尺撞块，所述定尺撞块通过定尺转轴连接有同步转动的定尺拨块，所述定尺拨块连接开关阀拉动板。

进一步，所述裁剪机构采用液压油缸驱动，所述液压开关装置设置在油泵与裁剪机构液压油缸之间的油路上，通过开关阀轴的动作控制该油路的导通和关闭。

进一步，所述液压开关装置前设置有复位开启器，所述复位开启器的活塞柱正对液压开关装置的开关阀轴。

所述液压油缸前设置有复位控制器，所述复位控制器包括控制复位控制器油路开断的控制阀轴，所述控制阀轴正对液压油缸的活塞柱。

所述油泵依次通过液压开关装置和复位控制器后连接复位开启器。

进一步，所述定尺转轴上设置有复位扭簧。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的随动式自动调直裁断机上装设有新型的调直机构，其中的压轮座通过交错装设轴承的方法，缩小压轮之间的轴距，使压轮之间的轴距可缩至3-6cm，压轮之间通过V型槽或夹环相对，形成夹持条形材料的井道，可从多个方向对条形材料进行挤压，提高调直的效果；同时裁剪机构安装在随动小车上，随动小车活动安装在导轨上，当裁剪机构对材料进行剪切时，无需停机，裁剪机构跟随材料向前运动，提高效率，裁剪机构完成剪切后由随动小车带动返回原来位置。

此外，为了提高裁剪的精度，本实用新型的随动式自动调直裁断机上还可装设定尺机构，通过定尺机构可自动控制裁剪的条形材料长度，提高剪切精度。

附图说明

以下结合附图和实例作进一步说明。

图1是随动式自动调直裁断机的结构示意图之一。

图2是随动式自动调直裁断机的结构示意图之二。

图3是调直机构的整体外观图。

图4是调直机构的内部结构图。

图5是压轮座的结构示意图（第一种压轮）。

图6是第一种压轮的结构示意图。

图7是压轮座座体的剖视图。

图8是压轮座的剖视图。

图9是压轮座与条形材料的位置关系图（正面）。

图10是压轮座与条形材料的位置关系图（侧面）。

图11是第二种压轮的结构示意图。

图12是压轮座的结构示意图（第二种压轮）。

图13是第二种压轮形成的井道示意图。

图14是定尺机构的结构示意图。

图15是液压开关装置控制油路的示意图。

图16是裁剪机构安装在导轨上的结构示意图。

图17是裁剪机构跟随钢筋运动的示意图。

附图标号说明：

1、导入机构； 2、调直机构；

3、定向送料机构； 4、裁剪机构；

5、定尺机构； 31、电机；

32、传动皮带轮组； 6、钢筋；

20、压轮座； 21、调直座架；

22、调节滑座； 23、调节螺栓；

201、座体； 202、第一压轮；

2012、安装孔； 2013、滑槽；

2011、轴槽； 2021、压轮杆；

2022、V型槽； 203、轴承；

204、轴承压套； 25、井道；

202’、第二压轮； 2023、夹环。

51、尺杆； 52、开关阀拉动板；

53、定尺撞块； 54、定尺转轴；

541、复位扭簧； 542、限位块；

55、定尺拨块； 56、液压开关装置；

57、复位开启器； 58、拉板导轮；

561、开关阀轴； 5611、连接板；

562、进油槽； 563、出油槽；

564、泄油槽； 7、液压油缸；

8、复位控制器； 81、控制阀轴；

41、随动小车； 42、导轨轮；

43、导轨； 44、安装支架板。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了随动式自动调直裁断机的优选实施例，所述调直裁断机主要用于钢筋等条形材料的调直送料和裁剪加工。

参照图1、图2，图1和图2分别从不同视角显示了本实用新型的随动式自动调直裁断机的整体结构。所述随动式自动调直裁断机主要包括装设在主机架上的调直机构2、定向送料机构3，以及设置在调直机构2和定向送料机构3后方的裁剪机构4，所述裁剪机构4后设置有定尺机构5。进一步，所述调直机构2前还设置有由导轮组组成的导入机构1，用于对条形材料进行方向引导，使其顺利进入调直机构2。

进一步，所述定向送料机构3设置有两个，分别设置在调直机构2的前方和后方。所述定向送料机构3包括有夹持条形材料进行输送的主动送料轮和从动送料轮，主机架上设置有电机31，所述电机31通过传动皮带轮组32以及传动齿轮组，驱动主动送料轮转动，对条形材料进行送料。

在本实用新型中，定向送料机构3没有暂停的功能，为了使裁剪机构4工作时无需停机，所述裁剪机构4安装在随动小车41上，如图16所示，所述随动小车41下部设置有多个导轨轮42，随动小车41通过导轨轮42活动安装在导轨43上，在本实施例中，所述导轨43固定在两块安装支架板44上，所述的两块安装支架板44分别连接定向送料机构3和定尺机构5，安装支架板44之间设置有四根导轨43，其中两根导轨43位于导轨轮42下方，两根位于导轨轮42上方。参照图17，当裁剪机构4对材料进行剪切时，无需停机，裁剪机构4跟随材料向前运动，提高效率。

进一步，所述随动小车41与安装支架板44之间还可以设置有复位装置，裁剪机构4完成剪切后，复位装置驱动随动小车41返回原来位置。

图3和图4分别显示了调直机构2的整体外观图和内部结构，参照图3、图4，所述调直机构2采用井道叠合式进行调直，包括调直座架21，调直座架21上装设有多组压轮座，每组压轮座包括至少两个相对设置在条形材料6两侧的压轮座20。所述调直座架21上设置有可移动的调节滑座22，所述调节滑座22上装设有调节螺栓23，调节螺栓23一端连接压轮座20，所述压轮座20滑动设置在调节滑座22内。如图9所示，两个相对设置的压轮座20分别位于条形材料两侧，压轮座20上的压轮呈品字形夹持条形材料，进行调直；当转动压轮座20上方的调节螺栓23时，可使压轮座20上升分离，打开井道25。

参照图5，所述压轮座20包括座体201以及装设在座体201上的多个第一压轮202。所述座体201上设置有与调节螺栓23对应的安装孔2012，座体201侧壁设置有滑槽2013，调节滑座22上设置有与滑槽2013配合的滑轨，压轮座20通过滑槽2013滑动安装在调节滑座22上。所述压轮座20上的第一压轮202排列为一直线。参照图6，所述第一压轮202包括穿装在座体201内的压轮杆2021，第一压轮202前端设置有V型槽2022，此外，第一压轮202前端还可以设置有其他渐开槽，如弧形槽或U型槽。

参照图7，图7显示了座体201的内部剖视图，所述座体201内设置有多个并列的轴槽2011，所述轴槽2011上开设有用于安装轴承203的轴承环，相邻轴槽2011上的轴承环交错设置。参照图8，图8显示了安装有第一压轮202的压轮座20的内部剖视图，所述轴承203安装在轴承环内，也是交错设置，第一压轮202的压轮杆2021穿过轴承203安装在轴槽2011内。轴槽2011后部设置有轴承压盖204。

参照图9、图10，图9和图10分别从正面和侧面显示了压轮座20与条形材料6的位置关系。所述压轮座20相对设置在条形材料6两侧，压轮座20上的压轮呈品字形夹持条形材料，两个压轮座20上的压轮的V型槽2022相对，构成夹持条形材料6的井道25。条形材料6从井道25中穿过。转动调节螺栓23时，可调节压轮座20上的压轮与条形材料6之间的径向距离，从而打开或闭合井道25，也可调节井道25的直径大小；而移动调节滑座22可调节压轮构成的井道25的直径大小，适应不同线径的条形材料。

本实用新型还公开了压轮座20的另一种实现方式，参照图11至图13，图11是第二压轮202’的结构示意图，图12显示了采用第二压轮202’的压轮座20的结构示意图，图13是第二压轮202’形成的井道25示意图。在本实施例中，所述第二压轮202’的前端设置有夹环2023，代替原有的V型槽2022。两个压轮座20上的第二压轮202’的夹环2023相对，配合压轮杆2021组成井道25。本实施例的优点是加工更加方便。

在本实施例中，为了提高裁剪的精度和效率，所述裁剪机构4后方还设置有定尺机构5。参照图14，图14是定尺机构的结构示意图，所述定尺机构5包括固定设置的尺杆51，尺杆51一侧设置有活动的开关阀拉动板52，所述开关阀拉动板52可前后向移动。尺杆51上设置有多个转轴安装孔，所述转轴安装孔的间隔距离相等，定尺转轴54通过转轴安装孔安装在尺杆51上，并可根据条形材料6的要求裁剪长度调节定尺转轴54的安装位置。所述定尺转轴54一端设置有定尺撞块53，定尺撞块53位于条形材料6输送路径上，定尺转轴54另一端设置有与定尺撞块53同步转动的定尺拨块55。所述开关阀拉动板52上对应尺杆51的转轴安装孔设置有多个卡口，所述定尺拨块55卡置在开关阀拉动板52的其中一个卡口上，使定尺拨块55转动时拉动开关阀拉动板52，开关阀拉动板52下方设置有拉板导轮58，拉板导轮58对开关阀拉动板52的移动进行导向。所述开关阀拉动板52前端设置有液压开关装置56，液压开关装置56包括开关阀轴561，开关阀轴561上固定设置有连接板5611，开关阀拉动板52连接在连接板5611上，开关阀拉动板52动作时拉动开关阀轴561动作。所述液压开关装置56内设置有进油槽562、出油槽563和泄油槽564，进油槽562连接油泵，出油槽563输出液压油；所述开关阀轴561上设置有用于连接上述油槽的开口，开关阀轴561位于液压开关装置56内时，进油槽562和出油槽563分别与不同的泄油槽564连通，开关阀轴561伸出液压开关装置56后，进油槽562与出油槽563相连通。所述液压开关装置56前还设置有复位开启器57。

为了使定尺撞块53和定尺拨块55动作后复位，为下一次动作作准备，所述定尺转轴54上设置有复位扭簧541，裁剪条形材料6后，定尺转轴54在复位扭簧541的作用下旋转，带动定尺撞块53和定尺拨块55复位。进一步，所述定尺转轴54上还设置有限位块542，对定尺撞块53的转动角度进行限制。

参照图15，图15是液压开关装置56控制油路的示意图。本实用新型的裁剪机构4采用液压油缸7驱动，液压开关装置56设置在油泵与裁剪机构4液压油缸7之间的油路上。当条形材料6到达预设的剪切长度时，条形材料6前端碰撞定尺撞块53，定尺撞块53通过定尺转轴54带动定尺拨块55同步向后转动，定尺拨块55拉动开关阀拉动板52向后移动，开关阀轴561伸出。开关阀轴561伸出后，进油槽562与出油槽563连通，油泵通过液压开关装置56向裁剪机构4的液压油缸7供油，裁剪机构4动作进行裁剪。

进一步，所述液压开关装置56前设置有复位开启器57，复位开启器57的活塞柱正对液压开关装置56的开关阀轴561。所述液压油缸7前设置有复位控制器8，复位控制器8的进油端连接液压开关装置56的出油槽563，复位控制器8的出油端连接复位开启器57。所述复位控制器8内设置有控制阀轴81，控制阀轴81动作切换复位控制器8的状态，控制阀轴81正对液压油缸7的活塞柱，控制阀轴81与复位控制器8之间设置有压簧。平时控制阀轴81在压簧的作用下伸出，复位控制器8为阻断状态。当液压开关装置56导通后，油泵向液压油缸7供油，液压油缸7的活塞柱在液压的作用下向前伸出，推顶控制阀轴81，控制阀轴81缩入复位控制器8内，复位控制器8进入导通状态，液压油经复位控制器8进入复位开启器57，驱动复位开启器57的活塞柱向前伸出，推顶液压开关装置56的开关阀轴561复位，在裁剪机构4完成剪切后自动关断油路。

本实用新型的随动式自动调直裁断机采用了新型的调直机构2、定向送料机构3和定尺机构。调直机构2通过在压轮座20内交错装设轴承203的方法，有效缩小压轮之间的轴距，压轮之间的轴距可缩至3-6cm，压轮之间通过V型槽2022或夹环2023相对，形成夹持条形材料6的井道25，可从多个方向对条形材料6进行挤压，提高调直的效果；同时裁剪机构安装在随动小车上，随动小车活动安装在导轨上，当裁剪机构对材料进行剪切时，无需停机，裁剪机构跟随材料向前运动，提高效率。定尺机构5可自动控制裁剪的条形材料6长度，并可自动复位，提高剪切精度和设备的自动化程度。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。