一种玩具车轮自动套装装置的制作方法

本实用新型涉及玩具车轮生产领域，具体涉及一种玩具车轮自动套装装置。

背景技术：

玩具，泛指用来玩耍的物品，可以为人们带来欢乐。玩具汽车是市面上最常见的玩具之一，玩具汽车发展到现在，造型多种多样，有的造型是想象出来的，有的则是模仿现实中存在的造型。无论玩具汽车的造型如何，总少不了玩具车轮，现在的玩具车轮也是模仿现实汽车的车轮，包括硬质的轮毂和软质的轮皮。玩具汽车组装时，需要把玩具车轮组装起来再安装到玩具汽车上，玩具车轮的组装主要是将轮毂装进轮皮内。目前的玩具车轮组装工作一般由人工完成，需要将轮毂用力按如轮皮中，有些轮皮如果成型时只有一面开孔，还需要对另一面先进行打孔再组装。人工组装玩具车轮费时费力，效率低下，且容易因为组装不到位产生次品，最终影响生产效率和产品质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种玩具车轮自动套装装置，以解决现有技术采用人工组装玩具车轮存在的效率低、质量无法保障等问题。

为了实现上述的目的，采用如下的技术方案。一种玩具车轮自动套装装置，包括转盘、垫板、入皮机构、入毂机构、压毂机构、整形机构和出料机构，所述转盘设置在所述垫板上，所述转盘上设置有若干个定位孔，所述入皮机构、入毂机构、压毂机构、整形机构和出料机构依次设置在所述转盘附近并与定位孔对应；所述入皮机构包括设置在所述转盘定位孔上方的相连的入皮压杆和入皮驱动装置；所述入毂机构包括设置在所述转盘定位孔上方的相连的入毂压杆和入毂驱动装置；所述压毂机构包括设置在所述转盘定位孔上方的相连的压毂压杆和压毂驱动装置；所述整形机构包括设置在所述转盘定位孔上方的相连的整形上压杆和整形上驱动装置，还包括设置在所述转盘定位孔下方的相连的整形下压杆和整形下驱动装置，所述垫板位于所述整形下压杆处设置有整形通孔；所述出料机构包括设置在所述转盘定位孔上方的相连的出料压杆和出料驱动装置，所述垫板位于所述出料压杆下方处设置有出料通孔。

玩具车轮包括轮皮和轮毂，定位孔用于定位轮皮和轮毂，转盘将轮皮和轮毂转动到各机构的工位进行组装，垫板用于作为轮皮和轮毂的底部支撑，防止轮皮和轮毂从定位孔底部掉落。入皮机构的入皮驱动装置驱动入皮压杆向下将轮皮压入定位孔中；入毂机构的入毂驱动装置驱动入毂压杆向下将轮毂初步压入轮皮中；压毂机构的压毂驱动装置驱动压毂压杆向下将经入毂机构压过的轮毂进一步压入轮皮中；整形机构的整形上驱动装置驱动整形上压杆向下将经压毂机构压过的轮毂进一步压入轮皮中，同时整形机构的整形下驱动装置驱动整形下压杆向上挤压轮皮，使轮毂与轮皮装配到位；出料机构的出料驱动装置驱动出料压杆向下将装配到位的玩具车轮压出定位孔。

所述自动套装装置还包括冲孔机构，所述冲孔机构设置在所述转盘附近并设置在所述入皮机构和所述入毂机构之间，所述冲孔机构包括设置在所述转盘定位孔上方的相连的冲刀和冲刀驱动装置，所述垫板位于所述冲刀下方处设置有冲刀通孔。一般轮皮在注塑完成时，一面是有开孔的，另一面是没有开孔的，此时就需要先将轮皮没有开孔的一面进行冲孔，然后才能装入轮毂。经过入皮机构压入定位孔的轮皮通过转盘转动到冲孔机构，冲孔机构的冲刀驱动装置驱动冲刀向下冲击轮皮，使轮皮开孔，并将开孔后的废料通过冲刀通孔掉出，之后再转动到入毂机构进行入毂操作。

所述自动套装装置还包括定型机构，所述定型机构设置在所述转盘附近并设置在所述整形机构和所述出料机构之间，所述定型机构包括设置在所述转盘定位孔上方的相连的定型上压杆和定型上驱动装置，还包括设置在所述转盘定位孔下方的相连的定型下压杆和定型下驱动装置，所述垫板位于所述定型下压杆处设置有定型通孔。定型机构的定型上驱动装置驱动定型上压杆向下将经整形机构压过的轮毂进一步压入轮皮中，同时定型机构的定型下驱动装置驱动定型下压杆向上挤压轮皮，使轮毂与轮皮进一步装配到位，降低次品率。

本实用新型还包括轮皮送料装置，所述轮皮送料装置包括轮皮传送带及设置在所述轮皮传送带末端的轮皮限位机构和轮皮吹气机构，所述轮皮送料装置的出料口设置在所述入皮机构和所述转盘之间，所述轮皮限位机构包括第一轮皮限位杆和第二轮皮限位杆，所述轮皮吹气机构的吹气口设置在所述第一轮皮限位杆和第二轮皮限位杆之间的上方并向轮皮传送带末端方向向下倾斜。第一轮皮限位杆比第二轮皮限位杆更接近轮皮传送带的末端，第二轮皮限位杆与第一轮皮限位杆之间的间隔略大于一个轮皮外径，第一轮皮限位杆用于挡住排在最前的轮皮，第二轮皮限位杆用于挡住排在第二及后面的轮皮。轮皮在轮皮传送带上传送到末端，被第一轮皮限位杆伸出挡住，当要将轮皮送入定位孔时，第二轮皮限位杆伸出挡住第二及后面的轮皮，第一轮皮限位杆收回，轮皮吹气机构向轮皮内吹气，使轮皮加速送料，能够水平落到定位孔。这样既能提高效率，又能防止轮皮直接通过轮皮传送带送入定位孔时容易发生翻转等情况。

所述轮皮送料装置还包括振动盘，所述振动盘的出料口与所述轮皮传送带连接。通过设置振动盘，可以一次性将大量轮皮倒入振动盘中，通过振动盘有序的送到轮皮传送带，节省人力提高效率。

本实用新型还包括轮毂送料装置，所述轮毂送料装置包括轮毂传送带及设置在所述轮毂传送带末端的轮毂限位机构和轮毂吹气机构，所述轮毂送料装置的出料口设置在所述入毂机构和所述转盘之间，所述轮毂限位机构包括第一轮毂限位杆和第二轮毂限位杆，所述轮毂吹气机构的吹气口设置在所述第一轮毂限位杆和第二轮毂限位杆之间的上方并向轮毂传送带末端方向向下倾斜。第一轮毂限位杆比第二轮毂限位杆更接近轮毂传送带的末端，第二轮毂限位杆与第一轮毂限位杆之间的间隔略大于一个轮毂外径，第一轮毂限位杆用于挡住排在最前的轮毂，第二轮毂限位杆用于挡住排在第二及后面的轮毂。轮毂在轮毂传送带上传送到末端，被第一轮毂限位杆伸出挡住，当要将轮毂送入定位孔时，第二轮毂限位杆伸出挡住第二及后面的轮毂，第一轮毂限位杆收回，轮毂吹气机构向轮毂内吹气，使轮毂加速送料，能够水平落到定位孔。这样既能提高效率，又能防止轮毂直接通过轮毂传送带送入定位孔时容易发生翻转等情况。

与现有技术相比，本实用新型结构科学合理，将玩具车轮的轮皮和轮毂的送料入料、压毂、整形和出料，甚至冲孔和定型等操作结合到一起，采用自动化智能化，将玩具车轮的轮毂自动装入轮皮中并装配到位，一个操作人员就能操作一条生产线，相同时间内能完成此前几十个人的工作量，节省人力，提高生产效率，同时还能降低次品率，有效提高产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为轮皮送料装置的结构示意图；

图3为轮皮送料装置与入皮机构的结构示意图；

图4为冲孔机构的结构示意图；

图5为轮毂送料装置的结构示意图；

图6为轮毂送料装置与入毂机构的结构示意图；

图7为压毂机构的结构示意图；

图8为整形机构的结构示意图；

图9为定型机构的结构示意图；

图10为出料机构的结构示意图；

图11为振动盘与轮皮传送带连接的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

本实用新型的结构如图1所示，包括轮皮送料装置1、轮毂送料装置2和自动套装装置3。轮皮送料装置1包括轮皮传送带11，轮毂送料装置2包括轮毂传送带21，自动套装装置3包括转盘31、垫板32、入皮机构33、入毂机构35、压毂机构36、整形机构37和出料机构39，根据需要还可以设置冲孔机构38和定型机构39。转盘上设置有若干个定位孔311，入皮机构33、冲孔机构34、入毂机构35、压毂机构36、整形机构37、定型机构38和出料机构39依次设置在转盘31附近并与定位孔311对应。

轮皮送料装置1的结构如图2、图3所示，包括轮皮传送带11以及设置在轮皮传送带11末端的轮皮限位机构和轮皮吹气机构12。轮皮限位机构包括第一轮皮限位杆13和第二轮皮限位杆14，轮皮吹气机构12的吹气口设置在第一轮皮限位杆13和第二轮皮限位杆14之间的上方并向轮皮传送带11末端方向向下倾斜。

入皮机构33的结构如图3所示，包括设置在转盘31定位孔311上方的相连的入皮压杆331和入皮驱动装置332，入皮压杆331与定位孔311之间设置有入皮套333，轮皮传送带11末端与入皮套333连接。

冲孔机构34的结构如图4所示，包括设置在转盘31定位孔311上方的相连的冲刀341和冲刀驱动装置342，垫板32位于冲刀341下方处设置有冲刀通孔321。冲刀通孔321下方可以设置废料桶343收集打孔产生的废料。

轮毂送料装置2的结构如图5、图6所示，包括轮毂传送带21以及设置在轮毂传送带21末端的轮毂限位机构和轮毂吹气机构22。轮毂限位机构包括第一轮毂限位杆23和第二轮毂限位杆24，轮毂吹气机构22的吹气口设置在第一轮毂限位杆23和第二轮毂限位杆24之间的上方并向轮毂传送带末端方向向下倾斜。

入毂机构35的结构如图6所示，包括设置在转盘31定位孔311上方的相连的入毂压杆351和入毂驱动装置352，入毂压杆351与定位孔311之间设置有入毂套353，入毂传送带21末端与入毂套353连接。

压毂机构36的结构如图7所示，包括设置在转盘31定位孔311上方的相连的压毂压杆361和压毂驱动装置362。

整形机构37的结构如图8所示，包括设置在转盘31定位孔311上方的相连的整形上压杆371和整形上驱动装置372，还包括设置在转盘31定位孔311下方的相连的整形下压杆373和整形下驱动装置374，垫板32位于整形下压杆373处设置有整形通孔322。整形上压杆371底面可设置整形凸台375，用于压住轮毂5又不会压住轮皮4，方便整形下压杆373向上挤压轮皮4下表面时，轮皮4上表面可以向上凸起，与轮毂5更好地套装在一起。

定型机构38的结构如图9所示，包括设置在转盘31定位孔311上方的相连的定型上压杆381和定型上驱动装置382，还包括设置在转盘31定位孔311下方的相连的定型下压杆383和定型下驱动装置384，垫板32位于定型下压杆383处设置有定型通孔323。定型上压杆381底面可设置定型凸台385，用于压住轮毂5又不会压住轮皮4，方便定型下压杆383向上挤压轮皮4下表面时，轮皮4上表面可以向上凸起，与轮毂5更好地套装在一起。

出料机构39的结构如图10所示，包括设置在转盘31定位孔311上方的相连的出料压杆391和出料驱动装置392，垫板32位于出料压杆391下方处设置有出料通孔324。出料通孔324下方可设置成品桶393收集组装完成的玩具车轮成品。

如图11所示，轮皮送料装置1还包括设置振动盘15，振动盘15的出料口与轮皮传送带11连接。

实施例，采用本实用新型进行玩具车轮自动套装的完整流程如下。

（1）将轮皮4倒入振动盘15中，通过振动盘15有序地进入轮皮传送带11上，轮毂5可以用同样的方式或其他方式进入轮毂传送带21上。

（2）轮皮4在轮皮传送带11上传送，当快到达轮皮传送带11末端时，被伸出的第二轮皮限位杆14挡住。当前一个轮皮4进入入皮机构33后，第二轮皮限位杆14收回，轮皮4经过第二轮皮限位杆14后被伸出的第一轮皮限位杆13挡住，等待进入入皮机构33。同时，第二轮皮限位杆14再次伸出，挡住后面的轮皮4。

（3）第一轮皮限位杆13收回，轮皮吹气机构12向轮皮4内部吹气，使轮皮4加速进入入皮机构33的入皮套333，落在定位孔311上。入皮驱动装置332驱动入皮压杆331将轮皮4压入定位孔311中。同时，第一轮皮限位杆13伸出，第二轮皮限位杆14收回，后一个轮皮4被第一轮皮限位杆13挡住，等待进入入皮机构33。

（4）转盘31转动将轮皮4带入冲孔机构34。冲孔驱动装置342驱动冲刀341在轮皮4未开孔的一面打孔，打孔废料从冲刀通孔321落下进入废料桶343。

（5）轮毂5在轮毂传送带21上传送，当快到达轮毂传送带21末端时，被伸出的第二轮毂限位杆24挡住。当前一个轮毂5进入入毂机构35后，第二轮毂限位杆24收回，轮毂5经过第二轮毂限位杆24后被伸出的第一轮皮限位杆23挡住，等待进入入毂机构35。同时，第二轮毂限位杆24再次伸出，挡住后面的轮毂5。

（6）转盘31转动将轮皮4带入入毂机构35。第一轮毂限位杆23收回，轮毂吹气机构22向轮毂5内部吹气，使轮毂5加速进入入毂机构35的入毂套353，落在定位孔311中的轮皮4上。入毂驱动装置352驱动入毂压杆351将轮毂5初步压入轮皮4中。同时，第一轮毂限位杆23伸出，第二轮毂限位杆24收回，后一个轮毂5被第一轮毂限位杆23挡住，等待进入入毂机构35。

（7）转盘31转动将轮皮4和轮毂5带入压毂机构36。压毂驱动装置362驱动压毂压杆361将轮毂5进一步压入轮皮4中。

（8）转盘31转动将轮皮4和轮毂5带入整形机构37。整形上驱动装置372驱动整形上压杆371向下压，整形凸台375压住轮毂5。同时，整形下驱动装置374驱动整形下压杆373向上挤压轮皮4，使轮毂5与轮皮4装配到位。

（9）转盘31转动将轮皮4和轮毂5带入定型机构38。定型上驱动装置382驱动定型上压杆381向下压，定型凸台385压住轮毂5。同时，定型下驱动装置384驱动定型下压杆383向上挤压轮皮4，使轮毂5与轮皮4进一步装配到位，形成玩具车轮成品。

（10）转盘31转动将玩具车轮成品带入出料机构39。出料驱动装置392驱动出料压杆391向下压，将玩具车轮成品压出定位孔311并落入成品桶393中，完成一个玩具车轮的自动套装工作。