鞋楦粗加工复合机的制作方法

本实用新型涉及一种鞋楦粗加工复合机。

背景技术：
：

鞋楦是鞋的母体。是鞋的成型模具。鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用。因此，鞋楦设计必须以脚型为基础，但又不能与脚型一样，因为脚在静止和运动状态下，其形状、尺寸、应力等都有变化，加上鞋的品种、式样、加工工艺，原辅材料性能，穿着环境和条件也不同，鞋楦的造型和各部位尺寸不可能与脚型完全一样。因此，现代鞋楦设计既牵连多种学科又对手工技艺和经验要求十分高。但很远的古代就已出现了鞋楦。公元前1世纪赫克兰内姆(意大利西南部古城)壁画上有制鞋人从鞋内往外拔鞋楦的形象，而我国于1961年在新疆古丝绸之路上的尼雅废墟遗址出土了两只木楦实物。一只男楦长24厘米、宽8.5厘米、厚8厘米，另一只女楦，长21.5厘米、宽7厘米、厚6厘米，是距今一千四百年前的唐代作品。中国最早的制楦作坊是1851年上海王阿荣开设的王记鞋楦坊。1855年英国开始有机制鞋楦，直至20世纪初才有制楦工业。鞋楦有木、塑料和金属3种。

随着人们生活水平的提高，鞋型也层出不穷，而目前的鞋楦加工，由于设备落后，使的鞋楦加工误差较大，特别是加工过程的多次定位，使得加工成品不尽相同，从而造成同一款的鞋子制造的鞋型也会有所偏差。

技术实现要素：
：

本实用新型的目的在于提供一种鞋楦粗加工复合机，该鞋楦粗加工复合机结构设计合理，有利于提高鞋楦加工的精度。

本实用新型鞋楦粗加工复合机，其特征在于：包括机体、设在机体上可竖直升降运动的机架和设在机体内且位于机架旁侧用于定位竖向设置的鞋楦毛坯的定位件，所述机架的上面设有鞋楦毛坯粗加工组件，所述机架的下面设有鞋楦筒口燕尾槽加工组件。

进一步的，上述定位件包括设在鞋楦毛坯下方可带动鞋楦毛坯转动的可旋转定位座和设在鞋楦毛坯上方以压紧鞋楦毛坯的可升降压块，所述可旋转定位座上部设有两顶尖以用于定位鞋楦毛坯。

进一步的，上述鞋楦毛坯粗加工组件包括设在机架上的第一横向导轨和设在第一横向导轨上横向滑移的第一滑动板，所述第一滑动板上设有切削电机和由切削电机通过皮带带动转动的第一旋转刀盘，所述第一旋转刀盘的转轴轴线与鞋楦毛坯的旋转轴线形成10度夹角。

进一步的，上述机架的下面设有鞋楦筒口燕尾槽加工组件包括设在机架上的第二横向导轨和设在第二横向导轨上横向滑移的第二滑动板，所述第二滑动板上设有纵向导轨和设在纵向导轨上纵向滑移的纵向滑动板，所述纵向滑动板上铰接有可调节摆转框架，所述可调节摆转框架上设有减速电机和由减速电机驱动转动的第二旋转铣刀刀盘，以加工鞋楦筒口燕尾槽。

进一步的，上述可调节摆转框架的两端铰接在纵向滑动板上，在纵向滑动板上设有一滑道和设在滑道上的滑块，所述滑块铰接一推杆的一端，所述推杆的另一端铰接在位于可调节摆转框架后端面的拐片上，所述滑块由一电机驱动的丝杆及滑块上的螺孔配合形成螺母丝杆机构驱动滑动。

进一步的，上述可调节摆转框架上固定设有4组减速电机和由减速电机驱动转动的第二旋转铣刀刀盘。

进一步的，上述拐片由紧贴在可调节摆转框架背面的贴片段和拐段构成，所述拐段的面与推杆的轴线相互垂直。

本实用新型鞋楦粗加工方法，将鞋楦粗坯一次装夹定位，同时进行鞋楦粗坯的粗切削加工和切削加工鞋楦筒口定位用燕尾槽。

进一步的，上述鞋楦粗加工复合机包括机体、设在机体上可竖直升降运动的机架和设在机体内且位于机架旁侧用于定位竖向设置的鞋楦毛坯的定位件，所述机架的上面设有鞋楦毛坯粗加工组件，所述机架的下面设有鞋楦筒口燕尾槽加工组件；通过定位件实现鞋楦粗坯的装夹定位，通过机架的上面设有鞋楦毛坯粗加工组件对鞋楦粗坯进行粗切削加工，通过机架下面设有的鞋楦筒口燕尾槽加工组件对鞋楦筒口加工定位用燕尾槽。

进一步的，上述鞋楦粗坯一次装夹为竖直方向上的一次装夹，鞋楦粗坯在装夹后驱动旋转运动，所述机架的上面设有鞋楦毛坯粗加工组件对鞋楦粗坯表面进行径向切削动作，所述机架下面设有的鞋楦筒口燕尾槽加工组件根据鞋楦筒口的倾斜面调节刀具倾角，以让鞋楦筒口的倾斜面与刀具刀盘的旋转轴线相垂直。

本实用新型鞋楦粗加工复合机工作原理：通过定位件实现鞋楦粗坯的一次装夹定位，通过机架的上面设有鞋楦毛坯粗加工组件对鞋楦粗坯进行粗切削加工，通过机架下面设有的鞋楦筒口燕尾槽加工组件对鞋楦筒口加工定位用燕尾槽，从而使鞋楦的粗加工和燕尾槽加工一步到位，提高了鞋楦加工的精度，为后续鞋楦的精加工奠定基础，可减少精加工的加工余量，从而可提高精加工的效率。

附图说明：

图1是鞋楦粗坯的构造示意图（其中虚线为本实用新型拟加工后的形状）；

图2是鞋楦粗坯经本实用新型装置加工后的构造示意图（其中虚线为后续精加工后的形状）；

图3是鞋楦筒口位置的俯视图；

图4是图2的左视图；

图5是本实用新型装置的构造示意图；

图6是鞋楦毛坯粗加工组件的构造示意图；

图7是鞋楦筒口燕尾槽加工组件的构造示意图；

图8是本实用新型装置加工鞋楦筒口燕尾槽时的构造示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

本实用新型鞋楦粗加工复合机，包括机体1、设在机体1上可竖直升降运动的机架2和设在机体1内且位于机架2旁侧用于定位竖向设置的鞋楦毛坯的定位件3，所述机架的上面设有鞋楦毛坯粗加工组件4，所述机架的下面设有鞋楦筒口燕尾槽加工组件5。

进一步的，为了设计合理，定位稳定可靠，上述定位件3包括设在鞋楦毛坯下方可带动鞋楦毛坯转动的可旋转定位座301和设在鞋楦毛坯上方以压紧鞋楦毛坯的可升降压块302，所述可旋转定位座301上部设有两顶尖303以用于定位鞋楦毛坯。在工作时，可旋转定位座301通过设于其下方的电机驱动转动。顶尖303呈扁状梯形，使定位更加可靠稳定。

进一步的，为了设计合理，上述鞋楦毛坯粗加工组件4包括设在机架2上的第一横向导轨401和设在第一横向导轨上横向滑移的第一滑动板402，所述第一滑动板402上设有切削电机403和由切削电机通过皮带带动转动的第一旋转刀盘404，所述第一旋转刀盘404的转轴轴线405与鞋楦毛坯的旋转轴线6形成10度夹角。该设计有利于避免干涉，工作时，鞋楦在定位件的作用下转动，机架2上的第一滑动板402在电机及丝杆螺母机构作用下实现其横向移动，实现横向位移，第一旋转刀盘404在切削电机的作用下，使其高速转动，在第一滑动板402横向的作用下，从而切削鞋楦毛坯一周圈的表面，随着机架2的升降，实现鞋楦毛坯整个的切削（如图7所示）。

进一步的，为了设计合理便于后续鞋楦精加工的定位，上述机架的下面设有鞋楦筒口燕尾槽加工组件5包括设在机架2上的第二横向导轨501和设在第二横向导轨501上横向滑移的第二滑动板502，所述第二滑动板502上设有纵向导轨503和设在纵向导轨上纵向滑移的纵向滑动板504，所述纵向滑动板504上铰接有可调节摆转框架505，所述可调节摆转框架505上设有减速电机506和由减速电机驱动转动的第二旋转铣刀刀盘512，以加工鞋楦筒口燕尾槽。

进一步的，上述可调节摆转框架505的两端铰接在纵向滑动板504上，在纵向滑动板上设有一滑道和设在滑道上的滑块508，所述滑块铰接一推杆509的一端，所述推杆509的另一端铰接在位于可调节摆转框架后端面的拐片510上，所述滑块508由一电机驱动的丝杆511及滑块上的螺孔配合形成螺母丝杆机构驱动滑动。

工作时，根据鞋楦筒口斜面A相对的倾斜度B，预先驱动电机515，使丝杆511驱动滑块508移动，从而通过推杆509推动拐片510和可调节摆转框架505转动一定角度，使第二旋转铣刀刀盘512旋转轴线C垂直于鞋楦筒口斜面A(如图8所示)，确保后续第二旋转铣刀刀盘512所加工的鞋楦筒口燕尾槽符合该款式的鞋楦筒口平面的角度。接着启动减速电机506，使第二旋转铣刀刀盘512沿着切削燕尾槽的轨迹进行切削。

切削鞋楦筒口燕尾槽等定位位置的刀路轨迹，第一部，第二旋转铣刀刀盘512先铣削鞋楦筒口斜面A，接着退刀，第二部，进一步进刀到燕尾槽8的深度，开始沿着燕尾槽的形状切削，切削后回到鞋楦筒口平面切深，以在燕尾槽表面有一个长度方向的限位块9，至此，用于后续精加工鞋楦用的定位部件（燕尾槽8和限位块9）都加工完成。

进一步的，为了实现批量生产，上述可调节摆转框架505上固定设有4组减速电机和由减速电机驱动转动的第二旋转铣刀刀盘512。

进一步的，为了设计合理，使驱动稳定可靠，上述拐片510由紧贴在可调节摆转框架背面的贴片段514和拐段513构成，所述拐段513的面与推杆的轴线相互垂直。

本实用新型鞋楦粗加工方法，将鞋楦粗坯一次装夹定位，同时进行鞋楦粗坯的粗切削加工和切削加工鞋楦筒口定位用燕尾槽。

进一步的，上述鞋楦粗加工复合机包括机体1、设在机体1上可竖直升降运动的机架2和设在机体1内且位于机架2旁侧用于定位竖向设置的鞋楦毛坯的定位件3，所述机架的上面设有鞋楦毛坯粗加工组件4，所述机架的下面设有鞋楦筒口燕尾槽加工组件5；通过定位件实现鞋楦粗坯的装夹定位，通过机架的上面设有鞋楦毛坯粗加工组件对鞋楦粗坯7进行粗切削加工，通过机架下面设有的鞋楦筒口燕尾槽加工组件对鞋楦筒口加工定位用燕尾槽。

进一步的，上述鞋楦粗坯一次装夹为竖直方向上的一次装夹，鞋楦粗坯在装夹后驱动旋转运动，所述机架的上面设有鞋楦毛坯粗加工组件对鞋楦粗坯表面进行径向切削动作，所述机架下面设有的鞋楦筒口燕尾槽加工组件根据鞋楦筒口的倾斜面调节刀具倾角，以让鞋楦筒口的倾斜面与刀具刀盘的旋转轴线相垂直。

上述第一旋转刀盘404的转速为1200转每秒，上述第一旋转刀盘404的一次横向进刀量为7毫米，竖直升降的速度为0.3米每分钟；上述第二旋转刀盘512的转速为1500转每秒，上述第二旋转刀盘512的一次进刀量为燕尾槽的高度，沿燕尾槽轨迹行进的速度为0.2米每分钟。燕尾槽的入端部加工成尖状10，以利后续精加工过程插入定位件中。

本实用新型鞋楦粗加工复合机工作原理：通过定位件实现鞋楦粗坯的一次装夹定位，通过机架的上面设有鞋楦毛坯粗加工组件对鞋楦粗坯进行粗切削加工，通过机架下面设有的鞋楦筒口燕尾槽加工组件对鞋楦筒口加工定位用燕尾槽，从而使鞋楦的粗加工和燕尾槽加工一步到位，提高了鞋楦加工的精度，为后续鞋楦的精加工奠定基础，可减少精加工的加工余量，从而可提高精加工的效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。