1.一种风力发电机组轮毂轴承螺栓的自动拧紧设备，包括底座，其特征在于，所述底座上设有导轨、控制柜以及用于支撑轮毂的旋转平台；所述导轨上设有工位行走装置，所述工位行走装置上设有旋转装置，所述旋转装置位于前后调整装置上；所述旋转装置输出端连接可伸缩式旋转臂，所述旋转臂一端连接拧紧装置，所述拧紧装置上方设置3D摄像机。
2.根据权利要求1所述的一种风力发电机组轮毂轴承螺栓的自动拧紧设备，其特征在于，所述拧紧装置包括用于套住目标螺栓的拧紧套筒。