本实用新型涉及风力发电机领域，特别涉及一种风力发电机组轮毂轴承螺栓的自动拧紧设备。
背景技术：
目前的风力发电机组轮毂轴承螺栓的拧紧工作，基本靠人工实现，效率较低，并且耗费人力；同时，由于工人操作手法不当，很容易造成螺栓滑丝，造成资源浪费。目前也存在一些风力发电机组轮毂轴承螺栓的拧紧设备，但这些设备在运行的过程中，需要人为地设备对准，自动化程度较低。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种风力发电机组轮毂轴承螺栓的自动拧紧设备，以达到节省人力、节约时间、提高安装精度及装配质量的目的。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种风力发电机组轮毂轴承螺栓的自动拧紧设备，包括底座，所述底座上设有导轨、控制柜以及用于支撑轮毂的旋转平台；所述导轨上设有工位行走装置，所述工位行走装置上设有旋转装置，所述旋转装置位于前后调整装置上；所述旋转装置输出端连接可伸缩式旋转臂，所述旋转臂一端连接拧紧装置，所述拧紧装置上方设置3D摄像机。
上述方案中，所述拧紧装置包括用于套住目标螺栓的拧紧套筒。
通过上述技术方案，本实用新型提供的风力发电机组轮毂轴承螺栓的自动拧紧设备属于基于视觉导航的轮毂轴承螺栓拧紧部分自动化工装，其特点是灵活性强，工位对准过程迅速，并且视觉导航可以对目标螺栓自动定位，基本实现螺栓拧紧过程的智能化，大大提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例所公开的一种风力发电机组轮毂轴承螺栓的自动拧紧设备结构示意图。
图中，1、底座；2、导轨；3、控制柜；4、轮毂；5、旋转平台；6、螺栓；7、工位行走装置；8、旋转装置；9、前后调整装置；10、旋转臂；11、拧紧装置；12、拧紧套筒；13、3D摄像机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实用新型提供了一种风力发电机组轮毂轴承螺栓的自动拧紧设备，如图1所示的结构，该设备可以自动定位螺栓并进行拧紧操作，自动化程度高，效率高。
如图1所示的风力发电机组轮毂轴承螺栓的自动拧紧设备，包括底座1，底座1上设有导轨2、控制柜3以及用于支撑轮毂4的旋转平台5，螺栓6在轮毂4的三面上成圆周均匀分布，完成一面的安装后由旋转平台带动轮毂4转动，进行另一面的安装。
导轨2上设有工位行走装置7，工位行走装置7上设有旋转装置8，旋转装置8位于前后调整装置9上，工位行走装置7用于进行大幅度的前后位置调整，前后调整装置9用于对旋转装置8进行小范围的前后位置调整。旋转装置8输出端连接可伸缩式旋转臂10，旋转臂10一端连接拧紧装置11，拧紧装置11包括用于套住目标螺栓6的拧紧套筒12。拧紧装置11上方设置3D摄像机13。
安装时，由人工将螺栓6放入螺栓孔内。3D摄像机13将距离自身最近的螺栓6即视为目标螺栓，对其及其周围环境拍摄图像，此图像经传送给控制柜内的图像处理器经过边缘检测和提取、最小二乘拟合等算法，得到螺栓的几何图像。控制系统的控制器根据螺栓的几何形状、面积等获取目标螺栓的坐标位置。控制系统按照目标螺栓的坐标位置来移动拧紧套筒12的位置，直到拧紧套筒12套住目标螺栓6。控制系统控制连接拧紧套筒12的拧紧电机完成拧紧工作，按照螺栓6的安装工艺，控制系统控制旋转装置8旋转一定角度，实现同一面所有螺栓6的拧紧；旋转平台5旋转120°，继续第二面螺栓的拧紧，第三面同理。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。