一种冷轧钢卷剪板机剪板自动检测系统的制作方法

本实用新型涉及剪板控制领域，更具体地说，涉及一种冷轧钢卷剪板机剪板自动检测系统。

背景技术：

剪板机是将冷轧钢卷裁剪成所需的尺寸规格，然后将裁剪好的板材进行进一步加工，形成门框、门边、门扇等产品，一般现有的需加工的最大板材长度在1220mm左右，所以现有的剪板机的刀具与工作台都很长，一般的剪板装置大多在剪口前方的机台上安装有定位测量装置，以方便工人们的定位操作及剪板作业，如今工人在进行剪板作业时，一般采用两种方法对待裁板进行定位测量，一是划线，二是标尺，前者是在待裁板上进行划线定位，以确定需裁剪的位置，一般在剪板操作之前，后者参照安装在机台上的标尺进行定位，直接根据读数进行剪板操作。剪切后的钢板一般使用人工方法监测，效率低、精度差。

中国专利申请，申请号201520223657.4，公开日2015年9月16日，公开了一种可在剪口前后进行快速定位的剪板装置。为了克服工人在进行剪板作业时，工作效率低下、定位操作困难、费时费力的缺点，该实用新型提供了这样一种可在剪口前后进行快速定位的剪板装置，包括有直线运动机构与摆动机构；此实用新型在剪口前后都设置有用于快速定位测量的装置，解决了现有技术中在对需重复取料的不锈钢板板材进行裁剪时存在的工人定位困难、生产效率不高，产品的质量不好，费时费力的缺点。但此方案不能实时监测每一块剪切板是否符合要求，是否斜度过量，精度不足，自动化程度不高。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的无法检测钢板斜度过量的情况，精度不足，自动化程度不高的问题，本实用新型提供了一种冷轧钢卷剪板机剪板自动检测系统。它可以实现实时监测剪板尺寸是否符合要求、精度高、效率高、自动化程度高。

2.技术方案

本实用新型的目的通过以下技术方案实现。

一种冷轧钢卷剪板机剪板自动检测系统，包括剪板机，剪板机进口端设置有传送带，传送带上设置有测距辊，剪板机出口端设置有过渡传送带，过渡传送带两侧对称设置有两个测距探头。通过两个测距探头综合检测出，剪板后的钢板平整程度，是否倾斜，如果超过预定值，这控制剪板机停止，进行调整。

更进一步的，所述的测距探头设置在探头架上通过探头架与过渡传送带连接。

更进一步的，所述的探头架上设置有伸缩装置，根据需求上升和降低。可以根据需求检测不同厚度的钢板，适应性强。

更进一步的，所述的过渡传送带上两端设置有轨道，探头架设置于轨道上，探头架在轨道上移动进行探测。可以将探头设置于所需要的位置和轨道，方便维修和检测计算。

更进一步的，所述的测距探头为激光探头，精度高，检测速度块。

更进一步的，所述的测距探头与控制系统相连接，控制系统对测距探头探测值进行计算，统计数据，并判断控制剪板机是否停机。

更进一步的，还包括探头模块，所述的设置于测距辊前端。综合测试剪板机的进板是否平整，结合剪板出的倾斜度，判断是哪一部分导致的误差，维检修方便，迅速快捷。

更进一步的，探头模块包括探头支架，若干电子探头设置于均匀等距设置于探头支架顶部，电子探头通过无线发射模块将探测信息传送至控制箱的无线控制模块。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案在剪板机系统上加入检测探头，结合外部的控制系统，通过两个测距探头综合检测出剪板后的钢板平整程度，是否倾斜，如果超过预定值，这控制剪板机停止，进行调整、在线进行检测，自动化程度高、精度高；

(2)探头架上设置有伸缩装置，根据需求上升和降低。可以根据需求检测不同厚度的钢板，适应性强；

(3)传送带上两端设置有轨道，探头架设置于轨道上，探头架在轨道上移动进行探测。可以将探头设置于所需要的位置和轨道，方便维修和检测计算；

(4)测距探头与控制系统相连接，控制系统对测距探头探测值进行计算，统计数据，并判断控制剪板机是否停机；

(5)设置有前一步骤的探头模块，所述的探头模块设置于测距辊前端。综合测试剪板机的进板是否平整，结合剪板出的倾斜度，判断是哪一部分导致的误差，维检修方便，迅速快捷。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为传送带部分俯视示意图。

图中标号说明：

1、探头架；2、测距探头；3、测距辊；4、剪板机；5、传送带；6、轨道；7、探头模块；8、过渡传送带。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体的实施例，对本实用新型作详细描述。

实施例1

如图1、2所示，一种冷轧钢卷剪板机剪板自动检测系统，包括剪板机4，剪板机4进口端设置有传送带5，传送带上设置有测距辊3，剪板机4出口端设置有过渡传送带8，过渡传送带8两侧对称设置有两个测距探头2。测距探头2为激光探头。

所述的测距探头2设置在探头架1上通过探头架1与过渡传送带8连接。所述的探头架1上设置有伸缩装置，根据需求上升和降低。所述的过渡传送带8上两端设置有轨道6，探头架1设置于轨道6上，探头架1在轨道6上移动进行探测。

测距探头2与控制系统相连接，控制系统对测距探头2探测值进行计算，统计数据，并判断控制剪板机是否停机。

在实际工作之中，两个测距探头2开启，当有钢板通过之后，若钢板进口角度非直角，即非正矩形，可能为梯形可能为平行四边形，那么两个测距探头2探测到达钢板的距离不一致，假设两探头为A和B，A为左侧探头，B为右侧探头，若A面所在的角为钝角，那么端部的面是向A侧有倾斜，A探测到的第一个距离值为A点与钢板右侧边距离的值，由于有一个斜面，探测到的值逐渐减小，直到探测到的距离值为A点与钢板左侧边距离的值。B点此时由于检测情况，检测到的距离值为B点到钢板右侧边的距离值，恒定保持不变。此时由A点距离变化的时间可以检测出，测得第一个点时间为t1，第二个点检测到的距离值为B点到钢板右侧边的距离值的时间为t2，由于已知钢板的前进速度v，在前进方向偏离的值为s＝v×(t2-t1)，已知钢板的宽度w，可以获得倾斜率R＝W/S×100％。根据所需金属可以设定一个阈值，如超过5％时候停机，进行检修和检查。同理如果结尾处产生偏离误差，使用相同方法检测出倾斜率，判断剪板质量，和进行下一步操作。

实施例2

实施例2与实施例1基本相同，还包括探头模块7，所述的探头模块7设置于测距辊3前端。探头模块7包括探头支架，若干电子探头设置于均匀等距设置于探头支架顶部，电子探头通过无线发射模块将探测信息传送至控制箱的无线控制模块。

设置有5个电子探头，钢板的五探头为激光测距探头，数量为5个，均匀等距设置于探头支架顶部。电子探头通过无线发射模块将探测信息传送至控制箱的无线控制模块。

检测5个取样点的相对高度值，取样值通过线路将信息传送至控制箱中；检测获得控制系统将高度值与钢板所需要达到的平整度值进行比较，差值超过设定范围，则控制系统针对现在校平辊的相对位置，结合预先设定的校平值，得出校平辊所需要进行调整的大小，生成控制信号对驱动电机进行控制，驱动电机进行升降操作，控制校平辊两端进行升降，使得校平辊达到所要求的位置，再次校平。

结合前后的探测探测，结合高度值的误差对比判断高度检测对平整度与剪切斜度影响。判断是哪一部分导致的误差，维检修方便，迅速快捷。

以上示意性地对本发明创造及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，在不背离本发明的精神或者基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。附图中所示的也只是本发明创造的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，权利要求中的任何附图标记不应限制所涉及的权利要求。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利的保护范围。此外，“包括”一词不排除其他元件或步骤，在元件前的“一个”一词不排除包括“多个”该元件。产品权利要求中陈述的多个元件也可以由一个元件通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。