1.一种上料装置，包括机架(1)、设置在机架(1)上的储料架(2)，所述储料架(2)上设置有供棒料(21)出料的出料口(22)，其特征是：所述出料口(22)处设置有通过往复运动以将储料架(2)上的一个棒料(21)从出料口(22)推出的第一驱动部(3)，所述第一驱动部(3)的下部设置有用于接住从出料口(22)落下的棒料(21)的承载部(321)，所述机架(1)上设置有与第一驱动部(3)相对运动并抵触承载部(321)上棒料(21)以使承载部(321)上棒料(21)下落的限位部(13)，所述机架(1)上设置有与承载部(321)相对运动以夹紧和松开从承载部(321)上落下的棒料(21)的固定部(5)。
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征是：所述机架(1)位于承载部(321)处设置有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)连接有用于往复驱动支撑杆(6)以承接和释放承载部(321)与固定部(5)之间棒料(21)的第二驱动部(7)。
3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征是：所述承载部(321)用于夹持棒料(21)的部分设置有第一弧形夹持面(41)，所述固定部(5)设置有与第一弧形夹持面(41)对应的第二弧形夹持面(521)。
4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征是：所述承载部(321)设置有第一更换凹槽(322)，所述第一更换凹槽(322)内可拆卸连接有第一嵌置块(4)，所述第一弧形夹持面(41)位于第一嵌置块(4)上。
5.根据权利要求3所述的上料装置，其特征是：所述固定部(5)设置有第二更换凹槽(51)，所述第二更换凹槽(51)内可拆卸连接有第二嵌置块(52)，所述第二弧形夹持面(521)位于第二嵌置块(52)上。
6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征是：所述机架(1)上设置有防脱块(14)，所述防脱块(14)与限位部(13)之间形成引导棒料(21)下落的下落导轨(15)。
7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征是：所述机架(1)上设置有长度方向与第一驱动部(3)移动方向一致的滑移凹槽(11)，所述固定部(5)上设置有与滑移凹槽(11)滑移配合以使固定块滑动的滑移凸块(53)，所述固定部(5)上设置有用于将固定部(5)固定在机架(1)上的固定件。
8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征是：所述固定件包括螺纹连接在固定块上且与机架(1)相抵的固定螺钉(54)。
9.一种梯级轴倒角机，其特征是：包括权利要求1-8任一所述的上料装置。
10.根据权利要求9所述的梯级轴倒角机，其特征是：所述机架(1)位于固定部(5)的下方设置有与可与棒料(21)相抵的橡胶片(12)。