气体发生器自动焊接机构的制作方法

本实用新型涉及汽车安全气囊自动装配线，具体来说是涉及安全气囊中的气体发生器自动焊接机构。

背景技术：

安全气囊是汽车上非常重要的安全装置，在汽车发生事故时，能够有效减小事故对人体的伤害，从而保护驾驶者及乘车者的生命安全。

安全气囊主要由气体发生器、燃烧室、过滤器/过滤网、传火药/扩燃药、产气药/产气剂、点火具/点火管、排气孔、隔板、药盒等部件组成。气体发生器是在汽车安全气囊系统中产生并释放气体的部件，气体发生器的外壳需要进行激光焊接。

气体发生器的外壳的焊缝为圆形，一般都是进行手工焊接，焊接效率低，而且还降低了整条装配线的自动化程度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是在于提供一种气体发生器自动焊接机构，其能够进行自动上料、自动焊接和自动下料这三个动作，提高了焊接效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

气体发生器自动焊接机构，主要由固定在机台台板上的四轴机械手、激光焊接器和夹持旋转机构组成；所述夹持旋转机构包括平放的三爪气动夹爪、伺服马达和旋转计数装置，所述伺服马达通过一根旋转轴与所述三爪气动夹爪连接，所述旋转计数装置包括安装在所述旋转轴上的圆形光栅传感器和与PLC控制器连接的计数器；所述激光焊接器的焊接头对准所述三爪气动夹爪的上方，所述激光焊接器的焊接头处安装有吹保护气体装置。

上述气体发生器自动焊接机构的运作流程如下：

1.四轴机械手将机台流水线上的气体发生器抓取提升、旋转并放置到三爪气动夹爪中进行夹持；2.激光焊接器进行焊接，吹保护气体装置进行吹气；在焊接的过程中，伺服马达驱动三爪气动夹爪旋转；3.圆形光栅传感器与计数器将三爪气动夹爪的旋转量记录并发送至PLC控制器；4.当三爪气动夹爪的旋转量达到PLC控制器中的预设的产品旋转值时，伺服马达停止运转，然后四轴机械手将焊接好的气体发生器抓取并放置到原先的流水线上。

优选地是，所述吹保护气体装置具有一个吹气嘴，所述吹气嘴铰接在所述激光焊接器上。

PLC控制器中会设置激光器的焊接能量的标准曲线以及产品旋转值，当激光器的焊接能量的曲线不在标准曲线内，或者激光焊接器启动后产品的旋转角度与预设值不同，那么该机构就要进行一个踢料的动作，以防止不良品流到下一工序。

优选地是，所述机台的台板正对所述三爪气动夹爪的下方具有一个落料孔；所述机台台板的反面于所述落料孔处设置了一个自动封闭机构；所述自动封闭机构包括挡板和气缸，所述挡板固定在所述气缸的伸缩板上，所述气缸将挡板推出使落料孔封闭。

优选地是，所述所述机台台板的反面还具有一个限位器，所述挡板的一侧向外伸出了一个限位板，当所述限位板撞击到限位器时，气缸止停。

常规状态下，落料孔本挡板封闭，当机构要进行踢料动作时，气缸动作将挡板收回，将落料孔打开。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术特点：1.上述机构采用四轴机械手进行自动上下料，三爪气动夹爪自动夹持，而且每一次的位移都由传感器进行监控，不仅提高了焊接效率，而且焊接精度也高；2.本机构可以进行自动判断产品合格与否，还可以进行踢料的动作，防止了不良品流入客户端，造成客诉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实施例所公开的气体发生器自动焊接机构的结构示意图；

图2为本实施例所公开的气体发生器自动焊接机构的主视图；

图3为本实施例所公开的气体发生器自动焊接机构的仰视图；

图4为本实施例所公开的夹持旋转机构的结构示意图；

图5为本实施例二所公开的气体发生器自动焊接机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

参见图1-2所示的气体发生器自动焊接机构，主要由固定在机台台板7上的四轴机械手1、激光焊接器2和夹持旋转机构3组成。参见图3，夹持旋转机构3包括平放的三爪气动夹爪3a、伺服马达3b和旋转计数装置，伺服马达3b通过一根旋转轴与三爪气动夹爪3a连接，旋转计数装置包括安装在旋转轴上的圆形光栅传感器3c和与PLC控制器连接的计数器3d；激光焊接器2的焊接头对准三爪气动夹爪3a的上方，激光焊接器2的焊接头处安装有吹保护气体装置4。

吹保护气体装置具有一个吹气嘴，吹气嘴铰接在激光焊接器2上。

机台的台板正对三爪气动夹爪3a的下方具有一个落料孔5；机台台板的反面于落料孔处设置了一个自动封闭机构；自动封闭机构包括挡板6a、气缸6b和限位器6c，挡板固定在气缸的伸缩板上，气缸将挡板推出使落料孔封闭；挡板的一侧向外伸出了一个限位板6d，当限位板撞击到限位器时，气缸止停。

上述气体发生器自动焊接机构的运作流程如下：

1.四轴机械手1将机台流水线上的气体发生器抓取提升、旋转并放置到三爪气动夹爪3a中进行夹持；2.激光焊接器2进行焊接，吹保护气体装置进行吹气；在焊接的过程中，伺服马达3b驱动三爪气动夹爪3a旋转；3.圆形光栅传感器3c与计数器3d将三爪气动夹爪3a的旋转量记录并发送至PLC控制器；4.当三爪气动夹爪3a的旋转量达到PLC控制器中的预设的产品旋转值时，伺服马达3b停止运转，然后四轴机械手1将焊接好的气体发生器抓取并放置到原先的流水线上。

PLC控制器中会设置激光器的焊接能量的标准曲线以及产品旋转值，当激光器的焊接能量的曲线不在标准曲线内，或者激光焊接器2启动后产品的旋转角度与预设值不同，那么该机构就要进行一个踢料的动作，以防止不良品流到下一工序。

常规状态下，落料孔本挡板封闭，当机构要进行踢料动作时，气缸动作将挡板收回，将落料孔打开。

实施例二

参见图5,机台的台板上可以设置两套对称的焊接机构A1和A2进行使用，每套焊接机构均配备一条流水线B1和B2。流水线B1和流水线B2的起始段交汇在一起。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。