1.一种车铣一体加工装置，安装在机床上，其特征在于，包括：
加工主轴(1)，设置在所述机床并与一旋转电机(2)相连，以放置待加工工件；
刀架平台，包括相互垂直设置的水平支架(31)和竖直支架(32)，所述水平支架(31)和所述竖直支架(32)在水平方向上固定，所述竖直支架(32)上间隔设置有车刀(33)和铣刀(34)，所述加工主轴(1)上的所述待加工工件与所述竖直支架(32)可以相对移动；
驱动装置，包括驱动所述水平支架(31)沿水平方向移动的水平驱动装置(41)和驱动所述竖直支架(32)沿竖直方向移动的竖直驱动装置(42)。
2.根据权利要求1所述的车铣一体加工装置，其特征在于，所述加工主轴(1)呈竖直放置，所述车刀(33)和所述铣刀(34)沿水平方向间隔设置在所述竖直支架(32)上，所述待加工工件在对应所述车刀(33)的加工位置和对应所述铣刀(34)的加工位置之间来回改变。
3.根据权利要求2所述的车铣一体加工装置，其特征在于，所述待加工工件竖直放置在所述加工主轴(1)的顶部，所述加工主轴(1)的底部固定连接有一从动轮(5)；所述旋转电机(2)的输出轴的末端固定连接有一主动轮(6)，所述主动轮(6)与所述从动轮(5)之间通过一传动带(7)配合传动。
4.根据权利要求2所述的车铣一体加工装置，其特征在于，所述水平支架(31)的底部沿所述车刀(33)和所述铣刀(34)的连线方向上设置有至少一水平导轨(311)，所述机床上相对于所述水平导轨(311)设置有至少一水平滑块，所述水平驱动装置(41)驱动所述水平滑块在所述水平导轨(311)中滑动。
5.根据权利要求1所述的车铣一体加工装置，其特征在于，所述加工主轴(1)呈水平放置，所述车刀(33)和所述铣刀(34)沿竖直方向间隔设置在所述竖直支架(32)上，所述待加工工件在对应所述车刀(33)的加工位置和对应所述铣刀(34)的加工位置之间来回改变。
6.根据权利要求5所述的车铣一体加工装置，其特征在于，所述待加工工件水平放置在所述加工主轴(1)的前端，所述加工主轴(1)的末端与所述旋转电机(2)的输出轴固定连接。
7.根据权利要求5所述的车铣一体加工装置，其特征在于，所述车刀(33)和所述铣刀(34)沿竖直方向间隔设置在所述竖直支架(32)上，所述竖直支架(32)上固定安装有一竖直滑块，所述竖直驱动装置(42)为一伺服电机，所述伺服电机输出轴的末端固定连接有一竖直设置的滚珠丝杠，所述竖直滑块螺纹连接在所述滚珠丝杠上。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的车铣一体加工装置，其特征在于，所述铣刀(34)的加工轨迹呈“口”字型。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的车铣一体加工装置，其特征在于，还包括对所述加工主轴(1)进行装料和卸料的机械手以及对所述加工主轴(1)上的所述待加工工件进行压紧的顶料气缸(8)，所述顶料气缸(8)固定安装在所述水平支架(31)上，所述顶料气缸(8)的输出轴位于所述加工主轴(1)的上方。
10.根据权利要求9所述的车铣一体加工装置，其特征在于，还包括将所述加工主轴(1)上的所述待加工工件提起的卸料气缸(9)，所述卸料气缸(9)安装在所述水平支架(31)上，所述卸料气缸(9)的输出轴位于所述加工主轴(1)的上方。