1.一种机器人滚边系统,其特征在于,包括:
滚边单元,所述滚边单元包括滚轮和修复轮,所述滚轮用于外板的滚边,所述修复轮用于滚边的修复;
运动单元,所述运动单元与所述滚边单元相连;
检测单元,所述检测单元用于检测所述外板在滚边后的形态;
控制单元,所述控制单元与所述运动单元以及所述检测单元相连。
2.根据权利要求1所述的机器人滚边系统,其特征在于,所述滚轮包括:预滚轮和终滚轮,所述预滚轮用于外板的预滚边,所述终滚轮用于所述外板的终滚边,所述检测单元用于检测所述外板在预滚边后的形态以及所述外板在终滚边后的形态。
3.根据权利要求2所述的机器人滚边系统,其特征在于,所述预滚轮具有锥面,所述终滚轮具有圆柱面,所述修复轮具有圆柱面和圆锥面。
4.根据权利要求2所述的机器人滚边系统,其特征在于,所述预滚轮和所述终滚轮背对设置,所述修复轮设在所述预滚轮和所述终滚轮之间。
5.根据权利要求2所述的机器人滚边系统,其特征在于,所述检测单元与所述终滚轮同侧安装。
6.根据权利要求2所述的机器人滚边系统,其特征在于,所述检测单元包括:
第一线位移传感器,所述第一线位移传感器用于检测所述外板在预滚边后的形态;
第二线位移传感器,所述第二线位移传感器用于检测所述外板在终滚边后的形态。
7.根据权利要求6所述的机器人滚边系统,其特征在于,所述第一线位移传感器检测的数据包括:预滚边尺寸质量参数、预滚边角度质量参数和预滚边型面波动质量参数;所述第二线位移传感器检测的数据包括:终滚边尺寸质量参数、终滚边角度质量参数和终滚边型面波动质量参数。
8.根据权利要求1所述的机器人滚边系统,其特征在于,所述运动单元为六自由度机器人。
9.根据权利要求1所述的机器人滚边系统,其特征在于,所述控制单元包括:
数据库模块,所述数据库模块用于存储所述外板的模板形态曲线和纠正程序;
执行模块,所述执行模块与所述检测单元相连以根据所述检测单元的数据绘制所述外板的实际形态曲线。
10.根据权利要求1所述的机器人滚边系统,其特征在于,还包括:显示单元,所述显示单元与所述控制单元相连。