技术总结
本实用新型公开了一种机器人滚边系统，所述机器人滚边系统包括：滚边单元，所述滚边单元包括滚轮和修复轮，所述滚轮用于外板的滚边，所述修复轮用于滚边的修复；运动单元，所述运动单元与所述滚边单元相连；检测单元，所述检测单元用于检测所述外板在滚边后的形态；控制单元，所述控制单元与所述运动单元以及所述检测单元相连。本实用新型的机器人滚边系统，可以在线监测滚边质量，并及时修复滚边质量缺陷，可以提高滚边工艺的良品率和生产效率。
技术研发人员：高礼坤;徐世龙;郭纪贤;张京日
受保护的技术使用者：北京汽车股份有限公司
文档号码：201621210381
技术研发日：2016.11.09
技术公布日：2017.06.13