一种升降式点阵料仓的制作方法

本实用新型涉及数控机床领域，具体的是涉及一种升降式点阵料仓。

背景技术：

CNC 加工行业在加工工件的过程中，需要上料或下料作业，一般在CNC 机床一侧设置机械手，机械手的一端需要放置有工件的料仓，目前的料仓结构只能在平面内来回运动进行供料，不能进行升降以配合机械手进行取料操作。

技术实现要素：

本实用新型为了克服现有技术之不足，提出了一种能够配合机械手进行升降调节的升降式点阵料仓。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。

一种升降式点阵料仓，包括机台，所述机台上设置有可升降的安装架，在机台上、安装架的外侧设置有多个竖直设置的导柱，所述安装架滑动连接至所述导柱上，所述安装架由一驱动机构驱动能够沿导柱发生升降运动，安装架上设置一对平行于X 轴方向的滑轨，所述一对滑轨上滑动设置有多个滑块，所述多个滑块固定连接一滑板，所述滑板上设置有三个点阵式模板，点阵式模板上呈矩形阵列设置有多个工件固定孔位，在安装架上、一对滑轨之间设置有同步轮安装板，同步轮安装板上安装有一对同步轮，所述一对同步轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过同步皮带连接，其中主动轮通过减速器与伺服电机的输出轴传动连接，同步皮带上固定连接一推块，所述推块与滑板底部固定连接。

更进一步的，所述在机台上、安装架的中部设置有由四个侧板组成的矩形围挡。

更进一步的，所述呈矩形阵列设置的多个工件固定孔位具有数量相同的行数和列数。

更进一步的，所述每个点阵式模板上的工件固定孔位的数量为4～500 个。

更进一步的，还包括一PLC 控制器，所述PLC 控制器与伺服电机连接。

更进一步的，所述推块的左右两侧分别设置有与同步皮带固定连接的左感应块和右感应块，所述同步轮安装板上分别对应的安装有两个对射式光电传感器，所述两个对射式光电传感器与PLC 控制器连接。

更进一步的，所述驱动机构为气缸。

本实用新型为CNC 加工行业的全自动上下料机械手周边设置的料仓设备，可以全自动的、精确的送料，同时点阵式模板可以根据需要进行升降调节以配合机械手的取料作业，无需人工，大大降低了人工成本。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图。

图2 为本实用新型的局部结构示意图之一。

图3 为本实用新型的局部结构示意图之二。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1 至图3，一种升降式点阵料仓的实施例，包括机台1，所述机台1 设置有可升降的安装架2，在机台1 上、安装架2 的外侧设置有多个竖直设置的导柱11，所述安装架2 滑动连接至所述导柱11上，且安装架2由一驱动机构驱动能够沿导柱11发生升降运动，安装架2 上设置一对平行于X 轴方向的滑轨21，所述一对滑轨21 上滑动设置有多个滑块，所述多个滑块固定连接一滑板22，所述滑板22 上设置有三个点阵式模板23，点阵式模板23 上呈矩形阵列设置有多个工件固定孔位230，在安装架2 上、一对滑轨21 之间设置有同步轮安装板20，同步轮安装板20 上安装有一对同步轮，所述一对同步轮包括主动轮24 和从动轮，所述主动轮24 与从动轮之间通过同步皮带25 连接，其中主动轮24 通过减速器与伺服电机的输出轴传动连接，同步皮带25 上固定连接一推块26，所述推块26 与滑板22 底部固定连接。

所述在机台1 上、安装架2 的中部设置有由四个侧板组成的矩形围挡3，便于机械手从围挡3 中取料。

还包括一PLC 控制器，所述PLC 控制器与伺服电机连接。

所述推块26 的左右两侧分别设置有与同步皮带25 固定连接的左感应块27 和右感应块27’，所述同步轮安装板20 上分别对应的安装有两个对射式光电传感器，所述两个对射式光电传感器与PLC 控制器连接。

工作原理：本装置设置在CNC 机械手一侧，根据机械手的取料需求将点阵式模板23 调节到合适的高度，调节好高度后，人工将工件放置在点阵式模板的工件固定孔230 位内，随后伺服电机驱动滑板22 和点阵式模板23 沿滑轨21 运动至矩阵围挡中送料，当滑板22 运动到机械手的取料位置时，触发对射式光电传感器，对射式光电传感器收到信号后发送至PLC 控制器，PLC 控制控制电机使滑板3 停止在取料位置。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。