1.一种五轴碳纤维车架止栓孔铣孔机，包括机床机架(2)，其特征在于：所述机床机架(2)上安装有两个机头前后移动Y轴(4)，所述两个机头前后移动Y轴(4)之间安装有车架水平面旋转R轴(5)和车架竖直平面旋转U轴(6)机头前后移动Y轴(4)上安装有机头左右移动X轴(3)，所述机头左右移动X轴(3)上设置有机头升降Z轴(1)，所述机头升降Z轴(1)的下端安装有Z轴升降底板(9)，所述Z轴升降底板(9)安装有SDA气缸(10)，所述SDA气缸(10)的下端安装有直线导轨副(11)，所述直线导轨副(11)的上安装有电主轴座(13)，所述电主轴座(13)上安装有高速电主轴一(12)，所述直线导轨副(11)的右侧安装有高速电主轴二(14)，所述高速电主轴一(12)的下方安装有同步轮(15)，所述同步轮(15)通过高扭矩同步带(16)与动力夹头(17)连接。
2.根据权利要求1所述的一种五轴碳纤维车架止栓孔铣孔机，其特征在于：所述SDA气缸(10)、直线导轨副(11)、电主轴座(13)、高速电主轴一(12)、高速电主轴二(14)、同步轮(15)、高扭矩同步带(16)和动力夹头(17)构成双机头部分(7)。
3.根据权利要求1所述的一种五轴碳纤维车架止栓孔铣孔机，其特征在于：所述车架水平面旋转R轴(5)主要由车架五通固定组件(21)、R轴组件(24)、车架头管调整固定组件(26)和车架中管调整固定组件(27)组成，所述R轴组件(24)上设置有车架治具转盘(20)，所述车架治具转盘(20)上安装有R轴旋转马达(25)，所述车架五通固定组件(21)、R轴组件(24)、车架头管调整固定组件(26)和车架中管调整固定组件(27)上固定有车架(8)。
4.根据权利要求1所述的一种五轴碳纤维车架止栓孔铣孔机，其特征在于：所述车架竖直平面旋转U轴(6)主要由U轴左侧轴承座(18)、U轴旋转板(19)和U轴组件(22)组成，所述U轴左侧轴承座(18)安装在左侧机头前后移动Y轴(4)上，所述U轴左侧轴承座(18)的右侧安装有U轴旋转板(19)，所述U轴旋转板(19)的左端安装有U轴组件(22)，所述U轴组件(22)安装在右侧机头前后移动Y轴(4)上，所述U轴组件(22)上设置 有U轴旋转马达(23)。
5.根据权利要求1所述的一种五轴碳纤维车架止栓孔铣孔机，其特征在于：所述车架水平面旋转R轴(5)安装在U轴旋转板(19)上，所述车架水平面旋转R轴(5)和车架竖直平面旋转U轴(6)构成竖直和水平平面内360°旋转方式。