1.管子开槽切割生产自动化控制系统，其特征在于，包括主站PLC控制系统、第一从站PLC控制模块和第二从站PLC控制模块，所述主站PLC控制系统与第一从站PLC控制模块通过CC-Link通讯网络连接，所述主站PLC控制系统与第二从站PLC控制模块通过CC-Link通讯网络连接，通过CC-Link通讯网络完成主站PLC控制系统和第一从站PLC控制模块及第二从站PLC控制模块之间的信息交流和命令传递；
所述主站PLC控制系统还用于控制回转头架(3)，所述回转头架(3)包括夹持部；
所述第一从站PLC控制模块用于控制第一切割机(1)；所述第二从站PLC控制模块用于控制第二切割机(2)；
所述第一切割机(1)和第二切割机(2)上均设有对中装置(15)，所述对中装置(15)上设有等离子割枪(151)；
所述回转头架(3)设于第一切割机(1)和第二切割机(2)之间。
2.根据权利要求1所述的管子开槽切割生产自动化控制系统，其特征在于，所述第一从站PLC控制模块和第二从站PLC控制模块均包括触摸屏。
3.根据权利要求1所述的管子开槽切割生产自动化控制系统，其特征在于，所述第一切割机(1)和第二切割机(2)上均设有升降装置和横梁(14)，所述升降装置包括丝杆(13)和用于驱动丝杆(13)的第一伺服电机(12)，所述丝杆(13)通过滑块与横梁(14)的一端连接，所述横梁(14)的另一端连接对中装置(15)；所述对中装置(15)在横梁(14)上的安装顺序依次为横向拖板(152)、高度调节拖板(153)、安装板(154)、标尺(155)和等离子割枪(151)，所述横向拖板(152)和高度调节拖板(153)内均设有丝杆，所述丝杆由第二伺服电机(158)驱动，所述高度调节拖板(153)通过滑块与横向拖板(152)内的丝杆连接，所述安装板(154)通过滑块与高度调节拖板(153)内的丝杆连接；所述标尺(155)的两端通过探头支架(156)均与可拆卸连接杆的一端连接，所述可拆卸连接杆的另一端设有对中探头(157)和端面探头(159)；所述第一切割机(1)和第二切割机(2)上的第一伺服电机(12)、对中装置(15)上的第二伺服电机(158)、对中探头(157)和端面探头(159)分别通过对应的第一从站PLC控制模块和第二从站PLC控制模块进行控制。
4.根据权利要求1所述的管子开槽切割生产自动化控制系统，其特征在于，还包括切割机行走轨道，所述第一切割机(1)和第二切割机(2)上均设有与切割机行走轨道相适配的行走机构(16)，所述行走机构(16)由第三伺服电机驱动，所述第三伺服电机分别由对应的第一从站PLC控制模块和第二从站PLC控制模块进行控制。
5.根据权利要求1所述的管子开槽切割生产自动化控制系统，其特征在于，所述回转头架(3)包括箱体(31)，所述箱体(31)上设有升降装置；所述升降装置上设有回转机构(40)，所述升降装置上还设有回转齿轮(39)，所述回转齿轮(39)由第四伺服电机(37)驱动，所述回转齿轮(39)与回转机构(40)上的齿轮啮合用于驱动回转机构(40)转动；所述夹持部包括第一夹持部(32)、第二夹持部(33)和第三夹持部(34)，所述第一夹持部(32)、第二夹持部(33)和第三夹持部(34)均通过拖板安装于所述回转机构(40)上，所述拖板内设有丝杆，所述丝杆由第五伺服电机驱动，所述第一夹持部(32)、第二夹持部(33)和第三夹持部(34)均通过滑块与对应的所述丝杆连接，且第一夹持部(32)、第二夹持部(33)和第三夹持部(34)对应的丝杆呈辐射状排布，所述第一夹持部(32)、第二夹持部(33)和第三夹持部(34)在竖直方向的平面内呈圆环状分布；所述的第一夹持部(32)、第二夹持部(33)和第三夹持部(34)的第五伺服电机和第四伺服电机(37)由主站PLC控制系统进行控制。
6.根据权利要求1所述的管子开槽切割生产自动化控制系统，其特征在于，所述主站PLC控制系统还用于控制液压系统和输送系统，所述液压系统用于为输送系统提供驱动动力；所述输送系统包括输送装置(4)，输送装置(4)用于向回转头架(3)输送管材。
7.根据权利要求6所述的管子开槽切割生产自动化控制系统，其特征在于，所述输送装置(4)包括第一送料台车装置(41)，所述第一送料台车装置(41)包括第一台车(401)和输送架(402)，所述第一台车(401)长轴方向两端设有第一油缸(403)，所述输送架(402)通过第一油缸(403)支撑固定在第一台车(401)上，通过第一油缸(403)的升降运动带动输送架(402)的升降运动；所述输送架(402)上沿输送方向均匀分布设有链轮(404)，所述链轮(404)固定在有辊筒(405)上，辊筒(405)由链轮(404)带动转动，链轮(404)由第六伺服电机驱动；所述第一油缸(403)由液压系统控制，所述第六伺服电机由主站PLC控制系统进行控制。
8.根据权利要求7所述的管子开槽切割生产自动化控制系统，其特征在于，所述输送系统还包括进料装置(5)，所述进料装置(5)与第一送料台车装置(41)的进料端相邻；所述进料装置(5)包括行走台车(51)、传料架(52)和行走轨道(53)，所述行走轨道(53)的伸展方向与所述第一送料台车装置(41)的传输方向垂直，所述行走台车(51)上设有与行走轨道(53)相适配的行走机构，所述行走机构由第七伺服电机驱动，行走台车(51)上还设有用于检测管材(8)的传感器；行走台车(51)上设有传输方向与第一送料台车装置(41)的传输方向平行的传料架(52)，传料架(52)上沿传输方向均匀分布设有链轮(404)，所述链轮(404)固定在有辊筒(405)上，辊筒(405)由链轮(404)带动转动，链轮(404)由第八伺服电机驱动；所述进料装置(5)还包括存料架，所述行走轨道(53)的起始端位于存料架下方，行走轨道(53)的终止端位于第一送料台车装置(41)的进料端相邻处；所述输送系统还包括第二送料台车装置(42)，所述第一送料台车装置(41)、进料装置(5)和第二送料台车装置(42)按传输方向依次排布，所述第二送料台车装置(42)与第一送料台车装置(41)的结构相同；所述传感器、第七伺服电机和第八伺服电机由主控站PLC控制系统进行控制。
9.根据权利要求7所述的管子开槽切割生产自动化控制系统，其特征在于，所述输送系统还包括出料装置(6)，所述出料装置(6)与所述第一送料台车装置(41)的进料端相邻，出料装置(6)包括第二台车(61)、翻料架(64)和储料架(65)，所述第二台车(61)上设有出料架(62)，出料架(62)上沿输送方向均匀分布设有链轮(404)，所述链轮(404)固定在有辊筒(405)上，辊筒(405)由链轮(404)带动转动，链轮(404)由第九伺服电机驱动；所述翻料架(64)固定在第二油缸(63)的一端，所述第二油缸(63)的另一端设于第二台车(61)上；所述储料架(65)设于第二台车(61)的传输方向的侧部，且储料架(65)的上表面由与第二台车(61)连接部位向外侧并倾斜向下伸展；所述第九伺服电机由主站PLC控制系统进行控制，所述第二油缸(63)由液压系统控制。
10.根据权利要求1所述的管子开槽切割生产自动化控制系统，其特征在于，还包括托架(7)，所述托架(7)用于放置管材(8)，所述等离子割枪(151)、托架(7)和夹持部位于同一直线方向上。