本实用新型涉及一种冲压设备，特别涉及一种弹簧预压机。
背景技术：
弹簧在成型热处理后，得到一个自由状态下的长度，而这种还没有受外力作用下的弹簧一般还会有残余应力和初始扩张力，如果不消除则会影响到弹簧的疲劳强度和使用寿命。而经过预压过后的弹簧，可在很大程度上消除残余应力和初始扩张力，有效的稳定弹簧的组织、几何参数尺寸、塑性和韧性，获得所需要稳定的机械性能，提高使用寿命。传统的预压处理工艺，大多都是人摆放，人工预压，不仅预压效率低，而且效果不好，预压作业同时也会给工作人员的手部带来巨大的负担。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种弹簧预压机。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种弹簧预压机，包括转盘送料机构、预压机构和控制器，所述转盘送料机构包括承载台、安装于承载台上方的送料转盘、绕周均布在料盘表面边缘处的若干用于放置弹簧的衬套、以及与送料转盘连接且驱动送料转盘旋转的第一驱动装置；所述预压机构包括安装于承载台且位于送料转盘上方的龙门架、安装于龙门架且与转盘上表面部分边缘相抵接的预压模具、与预压模具连接且驱动预压模具沿垂直于承载台的方向上下运动的第二驱动装置；所述控制器分别与第一驱动装置和第二驱动装置电连接。
进一步地，所述龙门架上设有与控制器第一感应装置，所述第一感应装置包括固定于龙门架且与控制器电连接的第一感应器和与第一感应器对应且随预压模具上下运动的第一感应销；所述送料转盘的外周具有凹陷部，所述凹陷部位于两相邻的衬套之间，所述送料转盘的下方设有安装板，所述送料转盘通过轴承安装于安装板的上方，所述安装板的上表面设有第二感应装置，所述第二感应装置包括安装于安装板上表面且位于送料转盘旁侧的固定块、通过弹簧安装于固定块且一端抵接于送料转盘凹陷部的滑块、垂直安装于滑块的第二感应销、以及固定于固定块上方且与第二感应销对应的第二感应器，所述第二感应器与控制器电连接；所述安装板的下方还设有落料槽，所述落料槽的上端位于送料转盘边缘处的衬套的正下方。
进一步地，所述第一驱动装置包括安装于承载台的伺服电机和安装于安装板下方且与送料转盘连接的减速机，所述伺服电机与所述减速机通过传动皮带相连接。
进一步地，还包括第三感应装置，所述第三感应装置包括固定于承载台且位于减速机动力输入轴旁侧且与控制器电连接的第三感应器以及垂直安装于减速机动力输入轴且随减速机动力输入轴一起旋转的第三感应销，所述第三感应销与第三感应器相对应。
本实用新型的有益效果为：通过第一驱动装置带动送料转盘运动，在转盘的上方设置一个预压模具且通过第二驱动装置驱动预压模具下压运动，由电连接于第一驱动装置和第二驱动装置的控制器控制送料转盘和预压模具进行协同运动，对送料转盘上的弹簧进行预压，其原理和结构简单，通过机器代替人手对弹簧进行预压，弹簧的预压效果更好，减轻了工人的负担，降低了人工成本。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是转盘送料机构的结构示意图；
图3是第二感应装置的放大结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1至图3所示的一种弹簧预压机，包括转盘送料机构1、预压机构2和控制器3，所述转盘送料机构1包括承载台11、送料转盘12、衬套13和第一驱动装置14，第一驱动装置14包括安装于承载台11的伺服电机141和与伺服电机141连接的减速机142，伺服电机141和减速机142分别与控制器3电连接。
所述第一驱动装置14还设有第三感应装置4，第三感应装置4包括固定于承载台11且位于减速机142动力输入轴旁侧且与控制器3电连接的第三感应器41以及垂直安装于减速机142动力输入轴且随减速机142动力输入轴一起旋转的第三感应销42，所述第三感应销42与第三感应器41相对应，所述第三感应器41与控制器3电连接。
减速机142上方设有安装板15，送料转盘12安装在安装板15上且与减速机142相连接，送料转盘12在减速机142的驱动下可作旋转运动，用于放置弹簧的衬套13设有三十个且绕周均布在送料转盘12上表面边缘处，衬套13可以根据弹簧的规格大小而任意更换，送料转盘12的外周具有凹陷部121，所述凹陷部121位于两相邻的衬套13之间；安装板15的上表面设有第二感应装置5，第二感应装置5包括安装于安装板15上表面且位于送料转盘12旁侧的固定块51、通过弹簧安装于固定块51且一端抵接于送料转盘凹陷部121的滑块52、垂直安装于滑块52的第二感应销53、以及固定于固定块51上方且与第二感应销53对应的第二感应器54，所述第二感应器54与控制器3电连接；安装板15的下方还设有落料槽16，所述落料槽16的上端通过安装板15上的镂空槽与送料转盘12边缘处的衬套13的正下方对应。
预压机构2包括龙门架21、预压模具22和第二驱动装置23，所述龙门架21安装于承载台11且位于送料转盘12的上方，控制器3安装于龙门架21的旁侧，预压模具22设置在送料转盘12边缘处的正上方，预压模具22下压时刚好覆盖住五个衬套13的位置，预压模具22的上方设有驱动预压模具22下压的推板24，所述推板24通过导轨副安装于龙门架21，所述第二驱动装置23安装于龙门架21的上方且驱动推板24沿垂直于承载台11的方向上下运动，第二驱动装置23的一种最优但非限制选择为油压气缸；龙门架21上还设有第一感应装置6，第一感应装置6包括固定在龙门架21的第一感应器61，以及垂直安装于推板24且与第一感应器61对应的第一感应销62，所述第一感应器61与控制器3电连接。
伺服电机141设定好转动方向，减速机142的输出轴和输入轴转速比为1：30，伺服电机141转动一圈，送料转盘12转动1/30圈，即送料转盘12的圆心角转动12°，相当转动一个衬套13的范围，减速机142的输入轴每转动一圈，第三感应销42随减速机142输入轴转动一圈再次回到与第三感应器41在同一水平面上时，第三感应器41感应到信号回传给控制器3，控制器3控制伺服电机141停止运动，等待下一步指令。
当减速机142转动一圈时送料转盘12转动1/30圈，一端与送料转盘凹陷部121配合的滑块52被送料转盘12送往下一个凹陷部121内，第二感应销53在滑块52的带动下与第二感应器54之间实施一次分离再接触的动作，第二感应器54获得信号后回传给控制器3。
控制器3接收到第二感应器54的信号后控制第二驱动装置23运动，带动预压模具22下压一次然后复位，对送料转盘衬套13上的弹簧进行预压，在此过程中推板24带动第一感应销62向下运动然后复位，第一感应器61接收到信号回传给控制器3，控制器3接收到第一感应器61的信号后驱动伺服电机141转动一圈，重新进行协同运动；预压模具22下压一些可预压五个弹簧，每个弹簧从转入预压模具22预压的预压区域到转出预压区域，一共被预压五次；本实用新型的其原理和结构简单，通过机器代替人手对弹簧进行预压，弹簧的预压效果更好，减轻了工人的负担，降低了人工成本。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。