一种机械臂送料装置的制作方法

本实用新型涉及送料装置技术领域，尤其涉及一种机械臂送料装置。

背景技术：

工厂在加工生产过程中，通常采用人工将材料运送至生产机械上，整个过程需要耗费的人力较多，而且由于高强度的体力劳动，经常导致在送料过程中出现安全事故，造成工人受伤或材料受损，既浪费时间，又增加了成本，且工人在长时间的劳动后，体力下降，进料速度下降，降低了生产效率，因此生产线上需要一种能够送料的机械装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂送料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械臂送料装置，包括底座，所述底座上设有凹槽，且凹槽的底部内壁上设有齿条，所述凹槽的两侧内壁上均设有滑槽，且凹槽内设有移动框架，所述移动框架包括底部的连接板和连接板两边外壁上连接的矩形框，所述矩形框的两侧外壁上均设有与滑槽滑动连接的滑块，且连接板上设有与凹槽连通的卡槽，且卡槽的一侧设有电动机，电动机的输出轴上套接有位于卡槽内且与齿条啮合的齿轮，所述移动框架的两侧内壁上均设有凹孔，且凹孔内滑动连接有滑杆，所述滑杆延伸至移动框架外侧的一端连接有夹块，且夹块的底部内壁上连接有网兜，滑杆的另一端转动连接有连杆，连杆通过转轴连接有拉杆，且拉杆与网兜连接。

优选的，所述滑块与滑槽内壁的连接处、滑杆与凹孔内壁的连接处均设有润滑脂。

优选的，所述滑杆的截面为圆形，且两个滑杆之间连接有弹簧。

优选的，所述电动机连接有开关，且开关与控制器连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型能够替代人工对物品进行运送，降低了人力资源的消耗，避免了工人人身安全受到损伤，在物品落入网兜时，夹板能够自动对物品夹紧，避免运送过程中物品脱落，保护物品，使物品不会损伤，具有极强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械臂送料装置的侧视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械臂送料装置的俯视结构示意图。

图中：1底座、2凹槽、3移动框架、4滑槽、5滑块、6齿条、7电动机、8滑杆、9夹块、10网兜、11连杆、12转轴、13拉杆、14连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种机械臂送料装置，包括底座1，底座1上设有凹槽2，且凹槽2的底部内壁上设有齿条6，凹槽2的两侧内壁上均设有滑槽4，且凹槽2内设有移动框架3，移动框架3包括底部的连接板14和连接板14两边外壁上连接的矩形框，矩形框的两侧外壁上均设有与滑槽4滑动连接的滑块5，且连接板14上设有与凹槽2连通的卡槽，且卡槽的一侧设有电动机7，电动机7的输出轴上套接有位于卡槽内且与齿条6啮合的齿轮，移动框架3的两侧内壁上均设有凹孔，且凹孔内滑动连接有滑杆8，滑杆8延伸至移动框架3外侧的一端连接有夹块9，且夹块9的底部内壁上连接有网兜10，滑杆8的另一端转动连接有连杆11，连杆11通过转轴12连接有拉杆13，且拉杆13与网兜10连接。

本实用新型中，滑块5与滑槽4内壁的连接处、滑杆8与凹孔内壁的连接处均设有润滑脂，降低滑块5与滑槽4内壁、滑杆8与凹孔内壁的摩擦，滑杆8的截面为圆形，且两个滑杆8之间连接有弹簧，电动机7连接有开关，且开关与控制器连接。

工作原理：物品落入网兜中，网兜由于物品的压力向下移动，带动拉杆13，拉杆13通过转轴12与连杆11连接，连杆11带动滑杆8向移动框架3的内侧移动，两个滑杆8之间的弹簧被压缩，使两个夹块9靠拢并夹紧物品，当物品被取出时，两个滑杆8之间被压缩的弹簧回弹，使滑杆8向移动框架3的外侧滑动，两个夹块9恢复初始位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。