1.一种螺钉自动供料拧紧装置，其特征在于：它包括机架、供料机构、拧紧机构，所述供料机构包括扇形板、取料板、限位杆、取料销轴、回位组件、转轴、第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带、供料电机、料道，所述转轴可转动设置在机架上，所述扇形板的一端安装在转轴上侧，所述第二皮带轮同轴心安装在转轴的下侧，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过第一皮带连接，所述第一皮带轮和供料电机同轴连接，所述料道倾斜设置在扇形板的一侧，所述扇形板上设置有U型槽，所述限位杆固定在机架上，并插入扇形板的U型槽内，所述取料板的一端通过取料销轴可上下摆动设置在扇形板的侧端，所述取料板的端部设置有取料缺口，所述回位组件包括回位拉簧、上拉簧支柱、下拉簧支柱、上支座，所述上支座固定在扇形板的上侧，所述上拉簧支柱固定在上支座上，所述下拉簧支柱固定在取料板上，所述回位拉簧的两端分别连接上拉簧支柱和下拉簧支柱，所述拧紧机构包括工件、垫圈、螺丝刀头、第一支轴、旋接头、驱动气缸、第一齿轮、第二齿轮、第二支轴、第三皮带轮、第四皮带轮、第二皮带、拧紧电机，所述第一支轴和第二支轴都可转动设置在机架上，并且第一支轴和第二支轴相互平行，并且第二支轴可沿着机架上下滑动，所述第四皮带轮同轴心设置在第一支轴的上端，所述第一齿轮同轴心设置在第一支轴的下端，所述第三皮带轮和第四皮带轮通过第二皮带连接，所述第三皮带轮和拧紧电机同轴连接，所述第二齿轮同轴心设置在第二支轴上，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮的厚度大于第二齿轮的厚度，所述螺丝刀头安装在第二支轴的下端，所述旋接头设置在第二支轴的上端，所述驱动气缸的下端通过旋接头连接第二支轴，所述垫圈设置在工件的上端，所述垫圈和第二支轴同轴心，垫圈位于第二支轴的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种螺钉自动供料拧紧装置，其特征在于：所述第一齿轮和第二齿轮均为直齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种螺钉自动供料拧紧装置，其特征在于：所述供料电机为步进电机。