用于数控刀具的推刀装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于刀具储存装置，尤其是一种用于数控刀具的推刀装置。

背景技术：

目前常用的刀具管理方式是人工进行分区管理，当需要领取刀具时，有管理人员取出后交给操作者。随着数控加工的普及，而数控加工车间所用刀具种类多，不同型号不同规格不同损耗程度的刀具少则几十种，多则几百种，此时再继续采用人工管理就会降低效率，而且人工管理必须要对储藏室留出人行通道，当刀具种类太多时，人行通道相应的增多，是的整个储藏室所占面积过大。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可自动取出刀具的用于数控刀具的推刀装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的用于数控刀具的推刀装置，包括主轨道、滑轮、支架、伸缩杆、横架和推刀机构，所述滑轮安装在主轨道上并可沿主轨道运动，所述支架悬挂在滑轮上，所述伸缩杆的一端安装在支架上并且其轴线位于竖直方向，所述横架安装在伸缩杆的另一端，所述推刀机构安装在横架上。

进一步的是，所述伸缩杆为液压缸，所述液压缸的缸体安装支架上，所述液压缸的活塞杆与横架相连。

进一步的是，所述推刀机构包括电机和凸轮，所述电机安装在横架上，所述凸轮安装在电机轴上。

进一步的是，所述推刀机构还包括减速机，所述电机与减速机相连，所述凸轮安装在减速机上。

进一步的是，所述凸轮的轴线为水平方向。

进一步的是，所述滑轮设置有两个，所述主轨道的两侧均设置有轨道面，两个所述滑轮分别设置在两个轨道面上，支架通过两个连接杆分别悬挂在两个滑轮上。

进一步的是，所述轨道面为外侧低于内侧的倾斜状，所述滑轮呈锥台状，滑轮锥台状的倾斜面与轨道面配合。

进一步的是，还包括刀具放置槽和推杆，所述刀具放置槽包括两根转轴和两块转动板，两根转轴水平设置，两块转动板分别可转动设置在转轴上，所述转轴上设置有扭簧，扭簧作用在转动板上使得两块转动板组合成呈V字形；所述推杆竖直设置在两块转动板组合成的V形开口上，所述推杆可在推刀机构的作用下下行。

进一步的是，还包括储刀槽，所述储刀槽倾斜设置，储刀槽的开口与刀具放置槽连通。

进一步的是，所述储刀槽的开口处设置有阻挡插板，转轴上设置有齿轮，所述阻挡插板的一端设置有齿条，所述阻挡插板的齿条与齿轮配合，当转轴转动至两块转动板打开时，所述阻挡插板在齿轮齿条的驱动下阻挡在储刀槽开口处。

本实用新型的有益效果是：通过主轨道控制横向的位置，再通过伸缩杆控制纵向的位置，最后通过推刀机构推出刀具，这种装置可以安装在储存室内然后将设定位置的刀具推出，从而达到自动取出刀具的目的，其原理即是利用坐标系定位，从而选择不同位置的刀具，这种刀具管理方式可以提高取刀的效率，而且占地面积较小，方便了管理。刀具储存在储刀槽内，储刀槽预先设置在相应的坐标上，利用推到机构的运动即可找到相应位置的储刀槽，然后推开储刀槽即可取出刀具。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是图1的左视图；

图3是储刀槽在关闭时的示意图；

图4是储刀槽在打开时的示意图；

图中零部件、部位及编号：主轨道1、滑轮2、支架3、液压缸4、横架5、电机6、凸轮7、推杆8、转轴9、转动板10、储刀槽11、刀具12、阻挡插板13。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括主轨道1、滑轮2、支架3、伸缩杆、横架5和推刀机构，所述滑轮2安装在主轨道1上并可沿主轨道1运动,滑轮2通过电机带动，其具体结构和行车一样，区别是本实用新型采用的轨道和电机较小，无太大的功率要求；所述支架3悬挂在滑轮2上，所述伸缩杆的一端安装在支架3上并且其轴线位于竖直方向，所述横架5安装在伸缩杆的另一端，所述推刀机构安装在横架5上。伸缩杆一般采用气缸和液压缸4即可，也可以采用电机配合齿轮齿条结构实现。伸缩杆可以使横架5在竖直方向运动，从而使得推刀机构能够在竖直方向运动。在具体使用过程中，采用相应的刀具放置槽与推刀机构配合，本实用新型推荐一种刀具放置槽，其具体结构在后面描述；在存放刀具时，将刀具放置到刀具放置槽中，刀具放置槽采用普通的竖直盒子即可，竖直盒子底部为弹性可开的底板；不同种类的刀具放置槽位于储存室的各个位置，当需要某种型号的刀具时，驱动滑轮2运动，使得推刀机构在水平方向到达刀具放置槽的位置，而后启动伸缩杆，使得推刀机构在竖直方向到达刀具放置槽的位置，然后利用推刀机构推出刀具。推刀机构可以采用液压缸、气缸或者电机齿轮齿条等机构实现，其主要作用是产生推力。本推刀装置的优势就是其可以在设定的坐标系内寻找不同规格的刀具放置槽，因此可以直接采用电脑等控制主机进行控制，这样就节约了人力，仅需通过控制主机即可初步的取得所需的刀具；当然，后续的刀具输送则由其它的输送机构实现，这些不在本实用新型的讨论范围内。

为了方便安装，如图1和图2所示，所述伸缩杆为液压缸4，所述液压缸4的缸体安装支架3上，所述液压缸4的活塞杆与横架5相连。通过液压缸4直接驱动横架5的竖向运动，其运动转换简单。

具体的，如图2所示，所述推刀机构包括电机6和凸轮7，所述电机6安装在横架5上，所述凸轮7安装在电机轴上，凸轮7的轴线一般为水平方向，也可以适当倾斜。电机6带动凸轮7转动，当凸轮7的大径向下时即可推动刀具12放置槽内的刀具12下落，达到推刀的目的。电机6一般通过减速机来间接带动凸轮7，从而方便的对转速进行调节，方便控制，因此，所述推刀机构还包括减速机，所述电机6与减速机相连，所述凸轮7安装在减速机上。

为了使支架3的安装更加稳固，如图1所示，所述滑轮2设置有两个，所述主轨道1的两侧均设置有轨道面，两个所述滑轮2分别设置在两个轨道面上，支架3通过两个连接杆分别悬挂在两个滑轮2上。这种对称的设置可以使得支架3的受力更加平衡，避免出现晃动。

为了避免滑轮2松动，如图1所示，所述轨道面为外侧低于内侧的倾斜状，所述滑轮2呈锥台状，滑轮2锥台状的倾斜面与轨道面配合。当使用时间较长时，滑轮2或者主轨道1可能会磨损，而由于本实用新型的滑轮2和轨道面为倾斜状，因此在重力的作用下滑轮2仍然和主轨道1紧密贴合，不会出现松动的情况，这位精准的定位起到了很好的保障。

作为本实用新型推荐你的刀具放置槽，如图3所示，其与推杆8配合，该刀具放置槽包括两根转轴9和两块转动板10，两根转轴9水平设置，两块转动板10分别可转动设置在转轴9上，所述转轴9上设置有扭簧，扭簧作用在转动板10上使得两块转动板10组合成呈V字形；所述推杆8竖直设置在两块转动板10组合成的V形开口上，所述推杆8可在推刀机构的作用下下行。当需要推刀时，滑轮2运动到水平的坐标位置，然后伸缩杆下降直至推刀机构触碰到推杆8，此时推刀机构下行推动推杆8，使得推杆8作用到刀具12上，使得转动板10转动打开V形结构，打开后的示意图如图4所示。这种结构可以方便刀具的落下，当刀具12落下后，推杆8依靠弹簧复位，转动板10依靠扭簧复位。

为了为刀具放置槽补充刀具12，如图3所示，还包括储刀槽11，所述储刀槽11倾斜设置，储刀槽11的开口与刀具放置槽连通。当刀具放置槽内的刀具12被推出后，新的刀具12从储刀槽11滑落至刀具放置槽中，倾斜的储刀槽11可以使刀具12依靠自身重力滑落。

为了使刀具12有序的从储刀槽11进入到刀具放置槽，如图3和图4所示，所述储刀槽11的开口处设置有阻挡插板13，转轴9上设置有齿轮，所述阻挡插板13的一端设置有齿条，所述阻挡插板13的齿条与齿轮配合，当转轴9转动至两块转动板10打开时，所述阻挡插板13在齿轮齿条的驱动下阻挡在储刀槽11开口处，具体状态如图4所示；当转轴9转动使得转动板10复位关闭时，阻挡插板13又在齿轮齿条的驱动下返回到储刀槽11下，不再阻挡开口，具体状态如图3所示。