一种自动柔性密封圈装配机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动柔性密封圈装配机构，属于自动装配领域。

背景技术：

目前在小型橡胶柔性密封圈装配领域，采用较多的是手动上料，借助工具手动装配柔性密封圈，存在操作困难、柔性密封圈损坏、节拍不足等缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动柔性密封圈装配机构，以解决上述问题。

本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供一种自动柔性密封圈装配机构，将密封圈套在工件上，密封圈包括第一待安装密封圈和第二待安装密封圈，其特征在于，包括：导向套，导向套上套有第一待安装密封圈；第一气缸和第二气缸，从两侧夹紧导向套；第三气缸和第四气缸，设置在第一气缸和第二气缸的上方，第三气缸和第四气缸前端形成密封圈承托结构，承托第二待安装密封圈；涨套机构，涨套机构设置在密封圈承托结构的上方，前端抵住第二待安装密封圈；气爪，夹紧第一待安装密封圈；第五气缸，带动工件上升到所述导向套处；油缸，推动所述导向套和工件再次上升，直到工件运动到第一待安装密封圈套中，同时导向套运动到第二待安装密封圈套中。

进一步，本实用新型的自动柔性密封圈装配机构，还可以具有这样的特征，还包括：第一夹头和第二夹头，分别设置在第一气缸和第二气缸前端。

进一步，本实用新型的自动柔性密封圈装配机构，还可以具有这样的特征，还包括：第三夹头和第四夹头，分别设置在第三气缸和第四气缸的前端，第三夹头和第四夹头的前端并拢后形成密封圈承托结构。

进一步，本实用新型的自动柔性密封圈装配机构，还可以具有这样的特征，还包括：第一推杆，设置在所述涨套机构内，与所述涨套机构滑动连接。

进一步，本实用新型的自动柔性密封圈装配机构，还可以具有这样的特征，还包括：第六气缸，前端与所述第一推杆相连接，推动第一推杆。

进一步，本实用新型的自动柔性密封圈装配机构，还可以具有这样的特征，还包括：分料气缸，将密封圈推送到密封圈承托结构中。

进一步，本实用新型的自动柔性密封圈装配机构，还可以具有这样的特征，还包括：振动盘，盛装密封圈，并将密封圈输送到分料气缸处。

实用新型的有益效果

本实用新型的自动柔性密封圈装配机构，能够自动完成在工件上套装小型橡胶柔性密封圈的作业。节省了人力，提高了装配效率。

由于采用了在导向套上预设第二待安装密封圈密封圈，在涨套机构处预设第一待安装密封圈密封圈，加上工件的两段行程的设置。使得在一个柔性密封圈安装的循环中，同时完成安装和上料两个动作，进一步提高了装配的效率。

进一步，可以通过预设在涨套机构处的密封圈的数量的多少来调节每次套装密封圈的数量。也就是说如果预设在涨套机构处的密封圈的数量为n个时，工件上可以一次性套装n个密封圈。

附图说明

图1是自动柔性密封圈装配机构的整体结构示意图；

图2是自动柔性密封圈装配机构的剖面图；

图3是图2转动90度后的剖面图。

具体实施方式

以下结合附图来说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2、图3所示，自动柔性密封圈装配机构包括：定位轴10、第一气缸1、第二气缸2，第三气缸3，第四气缸4，第六气缸5，分料气缸6，油缸7，气爪8，导向套9，定位轴10，第一夹头11，第二夹头12，第三夹头13，第四夹头14，涨套机构15，第一推杆16，第二推杆17，以及第五气缸20。

振动盘18向自动柔性密封圈装配机构供应柔性密封圈，分料气缸6将柔性密封圈推送到自动柔性密封圈装配机构中。

第六气缸5，竖直设置。

第一推杆16，被第六气缸5所推动。

涨套机构15，套在第一推杆16的外面，与第一推杆16之间为滑动连接。涨套机构15前端抵住第二待安装密封圈22。

第三夹头13和第四夹头14，二者的前端并拢后形成密封圈承托结构，承托由分料气缸6推送过来的第二待安装密封圈22。密封圈承托结构位于涨套机构15的下方，自动柔性密封圈装配机构中会动态保持两个将柔性密封圈，本文中将被气缸6每次推送过来的柔性密封圈称之为第二待安装密封圈22。将被第三夹头13和第四夹头14承托的柔性密封圈称之为第一待安装密封圈。

第三气缸3和第四气缸4分别设置在第三夹头13和第四夹头14的左右两侧，推动第三夹头13和第四夹头14。

气爪8，设置在第三夹头13和第四夹头14的下方，夹紧第一待安装密封圈21。

导向套9，在初始状态下，第一气缸1和第二气缸2夹紧导向套9，第一待安装密封圈21套在导向套9上。

在安装的过程中，当第一气缸1和第二气缸2松开导向套9时，由第六气缸5一直顶住导向套9。

第五气缸20，带动工件19上升，使工件19的上端套在导向套9里面。由第五气缸20带动工件19上升的这一段行程称之为第一行程。

油缸7，带动第五气缸20和工件19一起上升，这个行程称之为第二行程。在第二行程中，导向套9和工件19同时向上运动，工件9运动到第一待安装密封圈套21中，导向套19运动到第二待安装密封圈套22中。即，在第一待安装密封圈套21套到工件19上的同时，涨套机构15将第二待安装密封圈22套装到导向套9上。

自动柔性密封圈装配机构动作过程如下：

如图2、图3所示，第二待安装密封圈22从振动盘18中有序的出料，如图3所示，分料气缸6将振动盘18送出来的第二待安装密封圈22推送到自动装配装置中，由第三气缸3和第四气缸4托住第二待安装密封圈22，防止第二待安装密封圈22掉落。

当工件19被其它设备自动传输到定位轴10上后，第五气缸20开始向上伸出到导向套9的位置处，进行第一行程。第一行程结束时，工件19的上端被导向套9末端套住，第一行程过程中导向套9是由第一气缸1和第二气缸2夹紧固定的，第五气缸20伸出到位之后，第一气缸1和第二气缸2缩回，然后油缸7带动第五气缸20和工件19等结构集体向上伸出，进行第二行程。此时工件19和导向套9同时向上运动，夹爪8夹紧第一待安装密封圈不动，工件19一直向上运动，进入到第一等安装密封圈中，完成套装。同时涨套机构15抵住第三气缸3和第四气缸4处的第二待安装密封圈22，导向套9运动到第二待安装密封圈22中，使得第二待安装密封圈22套在导向套9上。到此一个柔性密封圈装配到工件19上，同时另一个密封圈装配到导向套上预留下一轮装配，此时新套在导向套9上的第二待安装密封圈22就成为新的第一待安装密封圈21。

然后进行返回初始状态的动作，此时第六气缸5顶住导向套9，第三气缸3和第四气缸4缩回，夹爪8缩回，油缸7带着第五气缸20和工件19、导向套9一同缩回，油缸7缩回到位后，第三气缸3和第四气缸4伸出，推动第三夹头13和第四夹头14的前端并拢，形成密封圈承托结构，然后第六气缸5向上运动，在第三气缸3和第四气缸4的前端留出让密封圈进入的空隙，此时分料气缸6推送一个第二待安装密封圈到密封圈承托结构中，预备下一轮装配。然后气爪8夹紧导向套9上的第一待安装密封圈，第一气缸1和第二气缸2伸出夹紧导向套9，第五气缸20缩回，一个循环动作结束，开始预备下一循环动作。