间距可调式锁片、上座自动压装机的制作方法

本实用新型涉及发动机装配技术领域，具体涉及一种间距可调式锁片、上座自动压装机。

背景技术：

为了解决在发动机的装配过程中，发动机气门弹簧锁片和上座需要在发动机缸盖的进气侧与排气侧同时完成压装的问题，本申请人于2016年申请了公告号为“CN205496921U”的一种锁片、上座自动压装机。

该种压装机虽然解决了发动机缸盖的进气侧与排气侧同时完成压装的问题，但在压装具有不同气门间距发动机缸盖时，却存在无法同步运行的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种能够适应不同发动机缸盖气门间距变化的间距可调式锁片、上座自动压装机。

一种间距可调式锁片、上座自动压装机，包括取料压头，所述取料压头至少包括一对相邻设置的左取料压头及右取料压头，左取料压头及右取料压头分别安装在呈上下交错设置的上压头固定板及下压头固定板的底部，上压头固定板的侧壁上安装有上变位调整块，下压头固定板的侧壁上安装有下变位调整块，上变位调整块与下变位调整块中设有互为镜像对称的曲线孔，上变位调整块的上方设有变位气缸，变位气缸的拨动杆垂直插入在上变位调整块与下变位调整块的曲线孔中。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述间距可调式锁片、上座自动压装机还包括锁片放料机构，锁片放料机构包括锁片储料筒，锁片储料筒的上进口端设有进料软管，下出口端设有放料手指，锁片储料筒外设有控制放料手指动作的放料手指推块，以及控制放料手指推块动作的锁片放料到位检测开关，放料手指推块连接在放料气缸的活塞杆上，锁片储料筒的上部架设于支撑架，支撑架的一侧设有控制锁片储料筒升降的升降气缸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述锁片储料筒的底部设有用于与取料工装定位的定位孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述锁片储料筒与取料工装的间隙大于锁片高度。

本实用新型结构简单、操作简便，利用取料压头的变位机构设置，可实现不同气门间距发动机缸盖的锁片上座压装，多组取料压头可以同时进行配合操作使用，不仅提高了压装效率，也能够确保良好的压装质量。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为图2的A-A剖视结构示意图；

图4为本实用新型中取料压头的安装结构示意图；

图5为本实用新型中上变位调整块的结构示意图；

图6为本实用新型中下变位调整块的结构示意图；

图7为本实用新型中锁片放料机构的结构示意图。

具体实施方式

参见图1及图2，本实用新型提供的一种间距可调式锁片、上座自动压装机，包括机架1，机架1上对称设有发动机缸盖进气侧压装机构2及发动机缸盖排气侧压装机构3，发动机缸盖进气侧压装机构2及发动机缸盖排气侧压装机构3均包括发动机缸盖支撑台4、放料机构支撑台5及取料压紧装置支撑架6，发动机缸盖支撑台4上设置发动机缸盖进气侧压装工位21或发动机缸盖排气侧压装工位22，放料机构支撑台5设置在发动机缸盖支撑台4的一侧，取料压紧装置支撑架6跨设在发动机缸盖支撑台4与放料机构支撑台5之间，发动机缸盖支撑台4的底面设置有用于带动其上下运动的举伸装置41，放料机构支撑台5上方设有锁片放料导轨51及上座放料导轨52，放料机构支撑台5表面滑动设有可与锁片放料导轨51及上座放料导轨52下料口相对的夹具53，取料压紧装置支撑架6包括悬设在发动机缸盖支撑台4及放料机构支撑台5上方的水平导轨61，水平导轨61的下方设有用于抓取夹具53中上座、锁片，并将上座、锁片压装进发动机缸盖进气侧压装工位21或发动机缸盖排气侧压装工位22中的取料压头42(上述为背景技术中公告号为“CN205496921U”的一种锁片、上座自动压装机所公开的技术方案)，为了解决背景技术中所述的技术问题，结合图3及图4，取料压头42至少包括一对相邻设置的左取料压头421及右取料压头422，左取料压头421及右取料压头422分别安装在呈上下交错设置的上压头固定板423及下压头固定板424的底部，上压头固定板423的侧壁上安装有上变位调整块425，下压头固定板424的侧壁上安装有下变位调整块426，结合图5、图6，上变位调整块425与下变位调整块426中设有互为镜像对称的曲线孔427，上变位调整块425的上方设有变位气缸428，变位气缸428的拨动杆429垂直插入在上变位调整块425与下变位调整块426的曲线孔427中。

使用时，两个工位进行同步送料(各工位都是利用锁片放料导轨51及上座放料导轨52进行送料，先送上座，再送锁片)，之后将上座与锁片，依次送入夹具53中的各存储孔洞中，存储完成后，夹具53滑动至取料压头42可取料的位置，取料压头42将上座与锁片抓起，再运行至发动机缸盖支撑台4上发动机缸盖的进气侧或排气侧位置，举伸装置41将发动机缸盖托起并倾斜，取料压头42即可对发动机缸盖的进气侧或排气侧进行压装，压装完成后，举升装置回落，将压装完成的发动机缸盖移出即可。

变位机构工作原理：如图所示，取料压头42包括四个左取料压头421及四个右取料压头422，各左取料压头421与右取料压头422分别交错设置，四个左取料压头421固定在上压头固定板423的底部，四个右取料压头422固定在下压头固定板424的底部，当需要变位时，变位气缸428带动拨动杆在上变位调整块425与下变位调整块426的曲线孔中运动，由于上变位调整块425与下变位调整块426中的曲线孔427互为镜像对称，曲线孔的走向镜像相反，在推动拨动杆的过程中，当拨动杆的外壁到逐渐达孔内的凸出点时，即可推动该处的变位调整块移动(类似于凸轮原理)，从而带动与该变位调整块相接的压头固定板移动，最终使得压头固定板下方的取料压头移动变位，从而实现相邻左取料压头421及右取料压头422的间隙调整。

本实施例中，为了解决锁片放料导轨51在放料时锁片卡料的问题，本实用新型在背景技术所述专利的基础上，对锁片放料导轨51进行了改进，采用锁片放料机构7代替，具体的技术方案是，参见图7，锁片放料机构7包括锁片储料筒701，锁片储料筒701的上进口端设有进料软管702，下出口端设有放料手指703，锁片储料筒701外设有控制放料手指703动作的放料手指推块704，以及控制放料手指推块704动作的锁片放料到位检测开关705，放料手指推块704连接在放料气缸706的活塞杆上，锁片储料筒701的上部架设于支撑架707，支撑架707的一侧设有控制锁片储料筒701升降的升降气缸708。

使用时，左右两组锁片装在进料软管702及锁片储料筒701中，末端由放料手指703挡住，初始状态升降气缸707处在伸出状态，当所料取料工装到此工位取料时，升降气缸707缩回到位，锁片放料到位检测开关705检测到锁片到位后，放料气缸706带动放料手指推块704压住放料手指703一端，放料手指703另一端张开实现锁片放料，然后放料气缸706回位，放料手指703回位挡料，升降气缸708伸出，完成锁片放料。

本实施例中，锁片储料筒701的底部设有用于与取料工装定位的定位孔。目的在于，由于锁片储料筒701末端有定位孔，每次放料是先与取料工装定位后再放料，故更容易放料。

本实施例中，锁片储料筒701与取料工装的间隙大于锁片高度。目的在于，即使出现放料不正确，也很容易实现清料，操作性能高。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。