技术总结
本实用新型的一种多功能多轴机械手锁螺丝机，锁螺丝时，取料头高于锁付头组件，通过多轴机械手机构把锁付头组件移动至待锁付螺丝的产品的上方，然后Z轴电机驱动Z轴丝杆转动，以使锁付头组件下行至离产品适当距离，锁付气缸驱动锁付杆下行且驱动件能够驱动锁付杆转动，从而把螺丝锁进产品内。取产品时，锁付头组件高于取料头，取料头能够把产品取走。与现有技术相比，由于本实用新型的Z轴机构和锁付机构有机地与机械臂结合，锁付杆穿设于机械臂的前端部，结构比较紧凑，体积比较小，重量比较轻，大大降低了制造生产成本，而且能够实现产品的抓取、搬运、组装，提高了经济效益。
技术研发人员：郑学武;杨翔敏
受保护的技术使用者：东莞市精心自动化设备科技有限公司
文档号码：201621436701
技术研发日：2016.12.26
技术公布日：2017.08.15