1.一种焊接机器人行走装置,包括包括横导轨、大托板、大托板驱动机构、小托板、小托板驱动机构和纵导轨,其特征在于,
所述横导轨固定在地面上,顶端表面设有大托板;所述大托板的顶端表面一侧嵌入设有大托板驱动机构,所述大托板驱动机构的底端与安装在横导轨上的齿条驱动连接;所述大托板的一侧固定设有纵导轨,所述纵导轨的顶端表面设有小托板;所述小托板的一侧固定设有小托板驱动机构;所述小托板驱动机构与安装在纵导轨上的齿条驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人行走装置,其特征在于,所述大托板上连接设有行走装置。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人行走装置,其特征在于,所述小托板上连接设有焊接机器人。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人行走装置,其特征在于,所述大托板驱动机构驱动大托板在横导轨上水平移动。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人行走装置,其特征在于,所述小托板驱动机构驱动小托板在纵导轨上水平移动。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人行走装置,其特征在于,所述大托板的底端设有滚轮架,且滚轮架采用全封闭的结构。
7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人行走装置,其特征在于,所述纵导轨采用迷宫密封结构。