一种穿孔针拆装装置的制作方法

本实用新型属于挤压生产加工技术领域，具体涉及一种穿孔针拆装装置。

背景技术：

含有穿孔针的双动金属挤压机必须要有穿孔针拆装装置与装置，以保证穿孔针的顺利安装与拆卸。目前，金属挤压机穿孔针大部分为人工手动拆装，少部分虽有机械辅助，但主要还是依靠人工完成，拆装难度很大。同时由于穿孔针在拆装时温度很高，对人工操作具有一定的危险性。特别是某些金属在每次挤压完毕后都要更换穿孔针3，这严重影响了挤压生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种穿孔针拆装装置，代替人工直接操作穿孔针，解决了穿孔针拆卸、安装困难及效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种穿孔针拆装装置，包括六轴机器人和穿孔针夹爪，所述穿孔针夹爪和六轴机器人末端连接。

所述穿孔针夹爪包括连接块、固定爪、活动爪、导向装置和驱动装置，所述连接块包括横向段和竖向段，所述竖向段上部和横向段一侧端面连接，所述六轴机器人末端与连接块横向段的上端面连接；

所述固定爪和导向装置均固设于连接块横向段的下端面，所述活动爪设于导向装置上，所述固定爪、活动爪位于同一直线，所述驱动装置设于连接块竖向段的外端面，所述活动爪与驱动装置输出端连接后可沿水平方向滑动。

所述导向装置由导轨和滑块组成，所述活动爪与滑块连接。

所述驱动装置为液压缸，所述液压缸的缸体固定在连接块竖向段的外端面，所述液压缸的活塞杆穿过连接块与活动爪连接。

所述驱动装置由滚珠丝杠副和伺服电机组成，所述伺服电机固设于连接块竖向段的外端面，其输出轴穿过连接块通过联轴器与滚珠丝杠副的丝杠一端连接，所述丝杠另一端与连接块横向段的下端面连接，所述滚珠丝杠副的螺母与滑块连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的这种穿孔针拆装装置，采用六轴机器人与穿孔针夹爪进行穿孔针的更换，有效地避免了人工操作，解决了穿孔针拆卸、安装困难的问题。

下面将结合附图做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是穿孔针夹爪的结构示意图；

图3是穿孔针拆装动作示意图。

图中：1、六轴机器人；2、穿孔针夹爪；2-1、连接块；2-2、固定爪；2-3、活动爪；2-4、导向装置；2-5、液压缸；3、穿孔针；4、挤压杆；5、穿孔针支撑。

具体实施方式

实施例1：

本实施例提供了一种如图1所示的穿孔针拆装装置，包括六轴机器人1和穿孔针夹爪2，所述穿孔针夹爪2和六轴机器人1末端连接。

本实施例穿孔针拆装装置，首先通过六轴机器人1带动穿孔针夹爪2到穿孔针3夹持位，夹持住穿孔针3后，六轴机器人1运动，将穿孔针3插入到挤压杆4内，然后穿孔针夹爪2松开穿孔针3，穿孔针拆装装置退出挤压机；拆卸穿孔针3时，六轴机器人1带动穿孔针夹爪2到穿孔针3夹持位，夹持住穿孔针3后，六轴机器人1运动，从挤压杆4内拔出并放置到挤压机外。

该穿孔针拆装装置能够方便的拆卸、安装穿孔针3，有效地降低了工人劳动强度，并提高了生产效率。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例提供了一种穿孔针拆装装置，所述穿孔针夹爪2包括连接块2-1、固定爪2-2、活动爪2-3、导向装置2-4和驱动装置，所述连接块2-1包括横向段和竖向段，所述竖向段上部和横向段一侧端面连接，所述六轴机器人1末端与连接块2-1 横向段的上端面连接；

所述固定爪2-2和导向装置2-4均固设于连接块2-1 横向段的下端面，所述活动爪2-3设于导向装置2-4上，所述固定爪2-2、活动爪2-3位于同一直线，所述驱动装置设于连接块2-1 竖向段的外端面，所述活动爪2-3与驱动装置输出端连接后可沿水平方向滑动。穿孔针夹爪2结构如图2所示。

工作过程：如图3所示，安装穿孔针3时，驱动装置带动活动爪2-3打开，六轴机器人1带动穿孔针3夹到穿孔针3夹持位，在驱动装置和导向装置2-4的作用下，活动爪2-3向固定爪2-2靠近，最后闭合夹持住穿孔针3，六轴机器人1运动，将穿孔针3插入到挤压杆4内，与穿孔针支撑5连接；然后活动爪2-3打开，穿孔针拆装装置退出挤压机。

拆卸穿孔针3时，驱动装置带动活动爪2-3打开，六轴机器人1带动穿孔针夹爪2到穿孔针3夹持位；驱动装置带动活动爪2-3闭合，夹持住穿孔针3；六轴机器人1运动，将穿孔针3从挤压杆4内拔出并放置到挤压机外。

在本实施例中，所述导向装置2-4由导轨和滑块组成，所述活动爪2-3与滑块连接。

其中，驱动装置为液压缸2-5或由滚珠丝杠副和伺服电机组成。

液压缸2-5的缸体固定在连接块2-1 竖向段的外端面，所述液压缸2-5的活塞杆穿过连接块2-1与活动爪2-3连接。

工作过程为：在液压缸2-5的驱动下，由活塞杆推动活动爪2-3沿着导轨向固定爪2-2靠近或远离实现对穿孔针3的夹持和释放。

驱动装置由滚珠丝杠副和伺服电机组成，伺服电机固设于连接块2-1 竖向段的外端面，其输出轴穿过连接块2-1通过联轴器与滚珠丝杠副的丝杠一端连接，丝杠另一端与连接块2-1 横向段的下端面连接，滚珠丝杠副的螺母与滑块连接。

工作过程为：伺服电机驱动丝杠，通过滚珠丝杠副的螺母带动滑块左右移动，滑块再带动活动爪2-3沿着导轨向固定爪2-2靠近或远离实现对穿孔针3的夹持和释放。

综上所述，本实用新型提供的这种穿孔针拆装装置，采用六轴机器人与穿孔针夹爪进行穿孔针的更换，有效地避免了人工操作，解决了穿孔针拆卸、安装困难的问题，并提高了生产效率。

以上各实施例没有详细叙述的方法和结构属本行业的公知常识，这里不一一叙述。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。