一种穿孔针拆装装置的制作方法

技术总结
本实用新型提供了一种穿孔针拆装装置，包括六轴机器人和穿孔针夹爪，所述穿孔针夹爪和六轴机器人末端连接。本实用新型提供的这种穿孔针拆装装置，采用六轴机器人与穿孔针夹爪进行穿孔针的更换，有效地避免了人工操作，解决了穿孔针拆卸、安装困难的问题，并提高了生产效率。

技术研发人员：邱立朋;荆云海;董晓娟
受保护的技术使用者：中国重型机械研究院股份公司
文档号码：201621479657
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.10.13