用于长形产品的剥皮机的制作方法

本发明涉及一种用于长形产品（oblongproducts）的剥皮机，所述长形产品例如棒状、管状或者相似或相当的产品，优选为轴对称的。

根据本发明的剥皮机用于借助径向设置在旋转头上的工具、通过切屑去除来减小待加工产品的直径，该待加工产品置于旋转头的中央腔内。

背景技术：

剥皮机是已知的，包括：进给装置，其适于沿纵向轴线轴向进给每个待加工产品；和旋转头，其设置有贯通的中央腔，在使用期间，待加工产品在该空腔中通过。

通过第一驱动装置使旋转头相对于固定支撑件与纵向轴线同轴地旋转。

所述工具安装在旋转头上并且与相应的调节装置相关联，每个调节装置都包括滑块，该滑块可相对于所述纵向轴线径向地移动，并且其中一个工具安装在滑块上。

每个调节装置还包括楔型衬套，其连接至支撑所述工具的滑块。

通过沿一个方向或另一个方向旋转一校准螺钉，可使楔型衬套在平行于纵向轴线的方向上移动，该校准螺钉被设置为其旋转轴线基本平行于所述纵向轴线，并且该校准螺钉可以拧入楔型衬套或从其中拧出。

校准螺钉由第二驱动装置选择性地驱动。

控制装置和运动差速单元被插入到第二驱动装置和校准螺钉之间，以确定校准螺钉的选择性的和同时的启动，并且在旋转头旋转的同时，执行工具的径向位置的微调。

具体地，第二驱动装置的旋转通过齿轮阵列传递到校准螺钉，以使校准螺钉沿一个方向或另一个方向旋转，由此移动楔型衬套，进而移动滑块和相应的工具，从而改变产品的直径。

决定工具的径向运动的楔型衬套的存在极大地限制了工具可以经受的径向行程。事实上，工具的高径向行程将引起旋转头的体积的显著增加。

此外，上述已知的剥皮机在其构造给定的情况下仅可以用于有限尺寸范围的待加工长形产品，这是由旋转头的特定尺寸决定的。如果需要加工尺寸值非常不同的长形产品，则必须根据待加工长形产品的尺寸更换旋转头。

专利文献de-a-10.2009.041.340也公开了一种剥皮机，其包括旋转头，在该旋转头上安装有多个工具。通过第一电机驱动旋转头使其旋转，该第一电机通过安装在所述旋转头上的小齿轮和齿冠连接到旋转头。

工具被安装为可相对于剥皮机的工作轴线径向移动。每个工具的径向移动由多个带齿元件控制，通过齿冠使得这些带齿元件同时地旋转。齿冠被安装在旋转头上，第二电机作用在齿冠上，并且被配置为使齿冠旋转，从而以这种方式调整工具的位置。为了使工具保持在相对于旋转头的固定的径向位置，第二电机必须以作为第一电机的旋转速度的函数的旋转速度被驱动。但是，该技术方案需要控制第一电机和第二电机的旋转速度，这是难以精确达到的。

此外，该技术方案要求在金属产品的剥皮过程中，驱动调节工具位置的第二电机以防止工具出现任何定位损失。

上述已知的技术方案实现起来也是特别复杂的，并且由于大量的部件以及它们之间的机械间隙而使得在校准工具方面存在相当大的困难，这使得上述剥皮机不太精确。

专利文献jp-a-2011-020216描述了一种车床，其中为了执行车削，在切削头沿着线性引导件线性地移动的同时，待加工的产品通过虎钳保持在固定的位置。

然而，由于车床与剥皮机在结构上的差异很大，因此不适合对管状产品进行剥皮操作。

仅作为示例，车床不适合加工非常长的管状产品，因为不可能使材料通过车床。

而且，在专利文献jp-a-2011-020216所示的方案中，调节系统被设置在与切割头相对的一侧，并且调节动作通过与车床的轴线同轴安装的空心轴传递，使得待加工的产品通过空心轴的至少一部分。空心轴的尺寸限制了待加工的金属产品的最大尺寸。此外，在专利文献jp-a-2011-020216所示的技术方案中，调节系统由谐波减速器或外摆线差速器构成，其通过适当的减速齿轮从主电机传动，该减速齿轮也反转旋转方向。考虑到有大量的带齿部件，这种技术方案是特别复杂的，这不仅增加了机器的成本，而且导致系统的刚度低、进而导致精度也低。

因此需要完善用于长形产品的剥皮机，使其可以克服现有技术的至少一个缺点。

具体地，本发明的一个目的是获得一种制造简单且紧凑的剥皮机。

本发明的另一个目的是获得一种非常通用的，并且可以用于不同的尺寸范围的剥皮机。

本发明的另一个目的是获得一种剥皮机，其与已知技术方案相比，效率更高且精度更高。

本发明的另一个目的是获得一种剥皮机，其在剥皮机的正常运行期间也能够调节工具的位置，以获得具有不同直径的产品。

申请人已经设计、测试和实施了本发明，以克服已知技术的缺点并获得这些和其他的目的和优点。

技术实现要素：

在独立权利要求中阐述和表征了本发明，而从属权利要求描述了本发明的其他特征或主要发明构思的变型。

根据上述目的，本发明涉及一种剥皮机，该剥皮机包括：进给装置，其设置成沿着旋转轴线进给长形产品；和旋转头，其被安装为围绕旋转轴线旋转，并且其设置有贯通的中央腔，在使用过程中，待加工的长形产品在中央腔中通过，并且多个支撑滑块被安装在旋转头上，以支撑相应的工具和多个调节单元，多个调节单元被配置为使支撑滑块相对于旋转轴线沿径向方向移动。

剥皮机还包括：第一运动传动装置，其配置为将运动从第一电机传递到旋转头并且使旋转头旋转；和第二运动传动装置，其配置为将运动从第二电机传递到调整单元以同时调整工具的径向位置。

根据本发明的一个方面，每个调节单元都包括蜗杆，例如循环滚柱螺杆，其被设置为其螺旋轴线相对于所述旋转轴线沿径向方向延伸，并且被旋拧到支撑滑块上。

使用循环滚柱螺杆能够获得支撑滑块的精确定位，因为部件之间的机械间隙非常有限。

根据变型，蜗杆可以包括循环滚珠螺杆。

根据本发明的另一方面，第二运动传动装置通过安装在旋转头上的齿冠运动地连接至蜗杆。

根据本发明的另一方面，该剥皮机包括机械差速装置，其运动地连接在第二电机、第一运动传动装置和第二运动传动装置之间。差速装置配置为当第二电机不被驱动时，使齿冠以与旋转头相同的速度旋转，将支撑滑块保持在固定的径向位置，当第二电机被驱动时，使齿冠相对于旋转头以差速旋转，使得支撑滑块径向移动。

与已知技术解决方案相比，该技术方案能够获得非常紧凑的剥皮机，并且能够对甚至是非常短的金属产品进行剥皮。

而且，为调整工具位置而设的蜗杆的存在和特定配置，能够显著地增加工具在排屑工作中可以进行的行程。

上述的技术方案还可以降低电机与旋转头之间的传输复杂度，还降低了剥皮机的部件数量，从而具有工作精确度更高和工作效率更高的优点。

实际上，有了上​​述结构，可获得一种切割头，其可以用于广泛的尺寸范围的待加工材料。

此外，该技术方案可以应用于所有尺寸的剥皮机，从而使其标准化。

此处和下文的说明书和权利要求书中，除非明确说明，否则术语“运动地连接/运动连接”是指通过机械连接构件获得的连接，该机械连接构件配置为将旋转运动从第一轴传递到一个或多个第二轴。运动传动装置可以例如借助齿轮，齿轮和皮带，齿轮和齿条，或借助领域技术人员已知的其它运动连接装置来获得。

附图说明

通过以下参考附图作出的、对作为非限制性实例给出的一些实施例的描述，本发明的这些和其它特征将变得清晰，其中：

图1是根据本发明的剥皮机的示意图；

图2是根据本发明的剥皮机的一些部件的前视图。

为了便于理解，在可能的地方使用相同的附图标记来标识附图中相同的共用元件。应该理解的是，一个实施例的元件和特征可以方便地并入其他实施例而不需要进一步澄清。

具体实施方式

图1用于描述剥皮机10的示例性实施例，该剥皮机10用于长形且优选为轴对称的产品p的剥皮，所述产品例如棒状、管状、杆状或具有大致长形外形的相似或相当的产品。

剥皮机10包括旋转头11，该旋转头可围绕旋转轴线z选择性地旋转，并且旋转头11设置有贯通的中央腔12，在使用过程中，长形产品p被置于中央腔12内并从中穿过。

尽管旋转头11可围绕旋转轴线z旋转，但该旋转头相对于旋转轴线z被保持在固定的轴向位置。

具体地，在加工过程中，长形产品p被定位为使得该长形产品的长形外形的轴线基本平行于旋转轴线z、并与旋转轴线z重合，且该长形产品被沿图1所示的、平行于旋转轴线z的进给方向f进给。

剥皮机10设置有进给装置57，该进给装置用于沿着旋转轴线z进给长形产品p。

剥皮机10包括第一电机m1，其通过传动单元13连接到旋转头11，使旋转头11围绕旋转轴线z选择性地旋转。

根据图1所示的技术方案，在第一电机m1和传动单元13之间插入有第一减速单元20，该第一减速单元配置为降低被传递到第一减速单元20的第一电机m1的旋转速度。

第一减速单元20包括第一旋转轴21，在本实施例中，第一旋转轴21通过接头连接到第一电机m1的驱动轴。

该接头可以是刚性接头、弹性接头、混合刚弹性接头、摩擦接头或相似的或相当的机械构件。

第一小齿轮22被安装到第一旋转轴21上，并且可以固定地与其一起转动。

第一减速单元20还包括第二旋转轴25，第一从动齿轮23和第二从动齿轮24固定地安装在第二旋转轴25上。第一从动齿轮23直接啮合在第一小齿轮22上，同时第二从动齿轮24配置为将旋转运动传递到传动单元13。

驱动第一电机m1使得第一小齿轮22旋转，随后引起连接到第一小齿轮22的第一从动齿轮23旋转，以及引起第二从动齿轮24旋转，因为该第二从动齿轮24通过第二旋转轴25连接到第一从动齿轮23。因此，第二从动齿轮24以与第一从动齿轮23相同的角速度旋转，因为二者的角速度都与第二旋转轴25一致。

传动单元13包括第一运动传动装置16，其配置为将旋转运动从第一电机m1传递到旋转头11。

根据图1所示的技术方案，第一运动传动装置16包括运动连接至第一电机m1的空心轴17，以确定其围绕旋转轴线x的旋转。

根据图1所示的实施例，空心轴17通过第一减速单元20运动地连接到第一电机m1。

根据图1所示的实施例，驱动齿轮18安装在空心轴17上并且与第一电机m1连接，在本实施例中，驱动齿轮18与第一减速单元20的第二从动齿轮24运动地啮合。

空心轴17又运动地连接到旋转头11，使得由第一电机m1传递的旋转运动通过第一运动传动装置16传递到旋转头11，使得旋转头围绕旋转轴线z旋转.

根据图1的实施方式，空心轴17可以设置有中间齿轮19，该中间齿轮19键连接在空心轴17上，并啮合至固定安装在旋转头11上的驱动齿轮26。

根据可能的变型，驱动齿轮26可以直接啮合在空心轴17的驱动齿轮18上，使得运动从第一电机m1直接传递到旋转头11。根据另一种变型，第一电机m1可以例如通过小齿轮直接连接到驱动齿轮18，而不插入第一减速单元20。

根据图1所示的技术方案，电机m1的旋转运动从第一减速单元20传递到驱动齿轮18，并因此传递到空心轴17。

空心轴17又使得中间齿轮19旋转，中间齿轮19啮合在驱动齿轮26上、使得旋转头11旋转。

多个支撑滑块27被安装在旋转头11上，且每个支撑滑块配置为支撑一剥皮工具28。支撑滑块27和工具28被安装在旋转头11上。

根据图1所示的技术方案，旋转头11包括心轴14和支撑体15，二者彼此固连并且围绕旋转轴线z选择性地旋转。

驱动齿轮26固定地连接到心轴14。

支撑滑块27安装在支撑体15上。

支撑滑块27可以滑动地安装在滑动导向件上（图1中未示出），滑动导向件被设置为径向于旋转轴线z或者被制造在旋转头11中，在图1所示的情况下，设置在支撑体15中。

如图1所示，多个调节单元29也安装在旋转头11上，并且配置为使支撑滑块27相对于旋转轴线z在径向方向r上移动。

在使用期间，调节单元29和支撑滑块27通过旋转头11围绕旋转轴线z旋转。

根据本发明的一个方面，每个调节单元29都包括蜗杆30，该蜗杆设置为，其旋转轴线y相对于旋转轴线z沿径向方向r延伸，并被旋拧到其中一个支撑滑块27上。

根据本发明的一些实施例，蜗杆30可以是循环滚柱螺杆或循环滚珠螺杆。

具体地，根据图1所示的实施例，每个支撑滑块27都配备有内螺纹31，蜗杆30被旋拧入其中。

根据本发明的剥皮机10还包括第二电机m2，该第二电机通过传动单元13运动地连接到支撑滑块27的调节单元29。

根据本发明的一个方面，传动单元13运动地连接到蜗杆30，以使其选择性地旋转并且使其朝向/远离工具28的旋转轴线z运动。

根据本发明的另一方面，传动单元13包括机械差速装置32，该机械差速装置运动地连接在第二电机m2、第一运动传动装置16和第二运动传动装置33（该第二运动传动装置33连接至调节单元29）之间，从而当第二电机m2被驱动时，能够相对于旋转轴线z相应地调节工具28。

特别地，即使在旋转头11围绕旋转轴线z旋转时，传动单元13和差速装置32的结构的组合也能够调整工具28的位置。

此外，第一运动传动装置16的空心轴17运动地连接到第一电机m1、旋转头11和差速装置32。

根据图1所示的实施例，传动单元13包括上述的第二运动传动装置33，其运动地连接到蜗杆30，并且通过差速装置32连接到第一运动传动装置16。

根据图1所示的技术方案，空心轴17设置有传动齿轮42，该传动齿轮42固定在空心轴17上并与空心轴一起围绕旋转轴线x旋转。

传动齿轮42运动地连接到差速装置32并且用作差速装置32的卫星齿轮的太阳齿轮。

差速装置32包括至少一个第一卫星齿轮44，在本实施例中，存在三个第一卫星齿轮44，均啮合在传动齿轮42上。

每个第一卫星齿轮44都固定地安装在卫星承载轴45上。在每个卫星承载轴45上还安装有第二卫星轮46，其可与第一卫星齿轮44一起转动。

差速装置32还包括卫星承载轮43，其被安装成围绕与旋转轴线x重合的轴线旋转，并配置为可空转地支撑所述卫星承载轴45，并且使得第一卫星齿轮44啮合传动齿轮42。卫星承载轴45的旋转轴线平行于空心轴17的旋转轴线x。

卫星承载轮43设置有容纳座47，卫星承载轴45从其中穿过。卫星承载轴45可以空转地安装在支撑元件上，例如设置在容纳座47中的轴承。

卫星承载轮43运动地连接到第二电机m2，其配置为使得卫星承载轮43围绕旋转轴线x旋转，使得第一卫星齿轮44围绕传动齿轮42运动，即使卫星承载轴45围绕旋转轴线x旋转。

根据本发明，第二电机m2构造成在第二电机m2不活动的配置中阻止卫星承载轮43旋转。因此，在这种情况下，卫星承载轴45只能围绕其自身的旋转轴线旋转，而不能围绕旋转轴线x旋转。

举例来说，第二电机m2可以是步进电机、无刷电机或者适合于限定卫星承载轮43的精确和准确旋转的电机。

根据图1所示的实施例，卫星承载轮43设置有外齿48，该外齿配置为与第二减速单元49接合，该第二减速单元49插入在第二电机m2和卫星承载轮43之间。

根据图1和图2所描述的变型，第二减速单元49包括键连接在第二电机轴51上的第二电机小齿轮50和键连接在从动轴53上的从动轮52。

第二电机轴51例如通过机械接头连接到第二电机m2。从动轴53被安装为可围绕其自身的旋转轴线空转，例如安装在诸如轴承或青铜器之类的支撑件上。

此外，从动轮52连接到差速装置32的卫星承载轮43。

因此，驱动第二电机m2使得第二电机小齿轮50旋转,并且因此也使得与其连接的从动轮52旋转，从而将运动传递到卫星承载轮43。

第二卫星轮46运动地连接到第二运动传动装置33，由此限定第一运动传动装置16、差速装置32和调节单元29之间的运动连接。

第二运动传动装置33包括第一齿轮54，其固定地安装在传动轴55上并限定差速装置32与第二运动传动装置33之间的运动连接。

根据图1所示的技术方案，第一齿轮54与至少一个第二卫星齿轮46啮合，在本实施例中，与三个卫星齿轮46啮合。第一齿轮54被安装成围绕其自身轴线旋转，该轴线与空心轴17的旋转轴线x重合。第一齿轮54用作第二卫星齿轮46的太阳齿轮。

根据图1所示的实施例，第一卫星齿轮44具有与第一齿轮54相等的公称直径，而第二卫星齿轮46具有与传动齿轮42相同的公称直径。

根据本发明的一个方面，第二运动传动装置33包括传动轴55，其插入到空心轴17中，并运动地连接到差速装置32和齿冠34，以用于第二运动传动装置33和蜗杆30的运动连接。该技术方案可以大大减小根据本发明的剥皮机10的整体体积，并且还可遏制所设操作部件的数量，减少其相对间隙。

齿冠34能够使朝向/远离旋转轴线z移动的工具28的运动同步化。

根据可能的实施例，空心轴17和传动轴55具有与旋转头11的旋转轴线z平行且间隔开的旋转轴线x。该方案允许设置机构传递旋转头11的旋转运动和在旋转头11的中心空腔12外部的位置调整工具28的位置，以增大旋转头11的尺寸，从而增大可被加工的长形产品p的直径。

根据图1所示的变型，第一齿轮54固定地安装在传动轴55上，该传动轴55安装在空心轴17的轴向腔中并与其同轴。该技术方案使得剥皮机10的整体体积大幅紧凑化，使其也能加工短的长形产品。

具体地，传动轴55被设置成分别在在空心轴17的一侧和另一侧上的端部悬臂状地突出。

第一齿轮54安装在传动轴55的其中一个端部。

根据图1所示的技术方案，传动轴55安装在支撑件或轴承上，该支撑件或轴承连接在空心轴17的空腔中。然而，不排除传动轴55的支撑件可以安装在空心轴17的外部。

根据图1所示的技术方案，传动轴55设置有第二齿轮56，其固定地安装在传动轴55的与安装第一齿轮54的位置相对的端部上。

第二齿轮56通过齿冠34运动地连接到调节单元29，以限定工具28的位置的调节。

第二运动传动装置33构造成使得当第二电机m2处于怠速状态时，使蜗杆螺钉30不旋转，而当第二电机m2处于运行状态时，使蜗杆30旋转，以调节工具28的位置。

根据图1所示的技术方案，齿冠34以相对于支撑体15围绕与旋转轴线z重合的轴线可选择地旋转的方式安装在支撑体15上。齿冠34运动地连接到蜗杆30和第二运动传动装置33。

根据图1的技术方案，齿冠34连接到传动轴55的第二齿轮56，以从其接收运动。如果第二电机m2是静止的，即不活动，则差速装置32和第二运动传动装置33配置为使得第二齿轮56的圆周速度对应于旋转头11的圆周速度。这防止在齿冠34和旋转头11之间建立任何相对旋转运动，这将驱动调节单元29。

具体地，在齿冠34与每个蜗杆30之间设置有中间齿轮35，其安装在支撑体15上并随着旋转头11的旋转而移动。

第一运动传动装置16和第二运动传动装置33构造成使得当第二电机m2不活动时，第一电机m1和旋转头11之间建立的传动比与第一电机m1和齿冠34之间建立的传动比相同。这意味着齿冠34与支撑体15一起旋转而不会相对于后者移动。齿冠34和蜗杆30之间的中间齿轮35不会引起蜗杆30的任何旋转，因此工具28保持静止。

当第二电机m2活动时，差速装置32配置为确定齿冠34和旋转头11的支撑体15之间的旋转差速。

齿冠34与支撑体15之间的速度差使得中间齿轮35启动，并因此使得蜗杆30围绕旋转轴线y旋转。

具体地，当第二电机m2被驱动时，卫星承载轮43使得卫星承载轴45围绕旋转轴线x旋转，使得第一卫星齿轮44围绕传动齿轮42旋转，并且使得第二卫星齿轮46围绕第一齿轮54旋转。

根据卫星承载轮43的旋转方向，可以使第一卫星齿轮44和第二卫星齿轮46的围绕其轴线的旋转加速或减速，使第一齿轮54的旋转速度增加或减小。

根据图1所示的技术方案，齿冠34设置有运动地连接到蜗杆30的内齿36和运动地连接到第二运动传动装置33的外齿37。

根据图1所示的一种可能的技术方案，齿冠34的内表面上制造有内齿36，其运动地连接到中间齿轮35，齿冠34的外表面上制造有外齿37，其通过第二齿轮56运动地连接到第二运动传动装置33。

根据图1所示的实施例，对于每个调节单元29，中间齿轮35包括校准齿轮38，该校准齿轮与齿冠34的内齿36啮合，并安装成能够围绕轴39旋转。轴39安装在贴附于支撑体15上的支撑件上，并能围绕其旋转轴线旋转。轴39的旋转轴线基本平行于旋转轴线z。

第一锥形齿轮40与每个轴39都相关联，并且固定在轴39上并可与之一起旋转。

每个第一锥形齿轮40依次与相应的第二锥形齿轮41啮合，该第二锥形齿轮41固定地连接在其中一个蜗杆30上。

以这样的方式，如果差速装置32使齿冠34产生基于旋转头11的支撑体15的相对旋转，该旋转使得校准齿轮38的旋转，并且同时使得第一圆锥齿轮40旋转。第一锥形齿轮40的旋转也使得第二锥齿轮41旋转，因此使得蜗杆30旋转。

根据变型，位置转换器可以与第一电机m1和第二电机m2相关联。

根据变型，位置转换器可以是例如编码器。

根据其他变型，位置转换器可以连接到控制单元。

位置转换器被配置为向控制单元发送对应的电机m1和电机m2的角度位置的数据。

控制单元也可以连接到进给装置57和位置传感器，并且可以适于持续地控制由位置转换器提供的数据，并且将这些数据与由位置传感器发送的数据进行比较，以便根据待加工的、正在加工的或要获得的长形产品p的编程化轮廓调整工具28。

根据另外的变型，如果位置传感器和位置转换器的数据不与载入到控制单元中的函数的数据交汇，则可以提供剥皮机10的安全停止。

根据另外的变型，还可以设置有激光装置，其设置在工具28的下游并连接到控制单元。

激光装置的功能是持续地控制已经被加工的长形产品p的实际尺寸，并且将数据发送到控制单元，该控制单元被编程为根据编程尺寸与长形产品p的实际尺寸之间的差异来限定工具28的调整值，由于工具28上的磨损该调整值可能彼此不同。

工具28相对于纵向轴线z的径向调节执行如下。

在正常运行条件下，通过控制单元控制第一电机m1旋转，同时第二电机m2静止。因为旋转头11和调节单元29以相同的角速度旋转，所以在这种情况下，工具28相对于纵向轴线z保持确定的径向位置。

当要改变工具28的径向位置并因此改变正在加工的长形产品p的直径时，必须启动第二电机m2，并且必须顺时针或逆时针旋转第二电机小齿轮50，以分别减小或增加正在加工的长形产品p的直径。

调整操作也可以在旋转头11正在旋转的情况下执行，即，不停止第一电机m1。

具体地，工具的径向位置调整如下：

-通过来自控制单元的信号使第二电机m2旋转，使得转数和/或转数的一部分等于期望的校正值。在这种特定情况下，长形产品p的直径的校正值等于0.01mm，相当于第二电机m2的每22.5度旋转，即，每十六分之一转；

-第二电机m2的旋转由位置转换器控制；

-第二电机小齿轮50将旋转传递到从动轮52并因此传递到卫星承载轮43；

-卫星承载轮43使卫星承载轴45旋转，并且因此相对于第一齿轮54向第二卫星齿轮46施加相对速度，这样增加或减小了第一齿轮54的速度，第一齿轮54通过传动轴55连接到第二齿轮56；

-借助于齿冠34和校准齿轮38，第二齿轮56增加或减小第一锥形齿轮40的速度，这通过第二锥形齿轮41使蜗杆30向右或向左旋转；

-当蜗杆旋转时，每个蜗杆30使内螺纹31朝向或远离纵向轴线z移动，这又使得安装有相应的工具28的支撑滑块27径向移动，从而使长形产品p的直径发生改变。

显然，在不脱离本发明的领域和范围的情况下，可对所描述的剥皮机10和相应的方法进行修改和/或部分附加。

另外，虽然已经参考一些具体实施例描述了本发明，但是本领域技术人员一定能够实现剥皮机10和相应的方法的许多其他等效形式，其具有在权利要求书中阐明的特征，因此，所有这些都在这里定义的保护范围内。