本发明涉及一种导向衬套和具有导向衬套的车床，该导向衬套具有抓取器或者夹持机构。
背景技术：
车床是用于借助于切屑去除来加工机械部件的工具机。
存在各种车床和车床设备，每个车床和车床设备涵盖并且适合于各种不同的加工操作。
文献EP0463433描述了一种车床，该车床装配有导向衬套，该导向衬套附接至框架并且被设计成调整其内径以便提供对棒材的从轻夹持到牢固夹持的可变夹持，轻夹持用于精密加工，牢固夹持能够实现例如在滚花时、在不需要向前移动时进行涉及高压的操作。
文献CH408591公开了一种自动车床，该自动车床包括附接至框架的导向衬套和衬套夹具以及移动主轴箱。自动车床包括下述机构：该机构利用附接至框架的抓取器保持棒材的同时使棒材向前移动，同时在非夹持模式中使移动主轴箱向后移动。
文献JP61103705描述了一种用于加工长的小直径部件的车床，该车床包括能够沿部件的旋转轴线移动并且承载导向衬套和工具机的滑架。
文献EP1698416和EP1704950涉及一种自动车床，该自动车床能够从利用导向衬套加工材料的模式切换至在没有导向衬套的情况下加工材料的模式。
这些车床显示了设计向操作员提供改进的加工性能的车床的意图。
目前在市场上对于自动或者半自动多用途车床的需求日益增加，该自动或者半自动多用途车床被设计成在可用的加工操作范围和能够加工的部件的类型方面提供更大的灵活性，同时保证高的加工效率和有效性。
技术实现要素：
本发明的一个目标是提出一种与现有技术相比支持比更广泛的加工操作的多用途车床。
本发明的另一目标是提出一种能够实现不同类型的部件（尤其是具有非常大的长度/直径比的部件，例如，大于4）的加工的车床。
本发明的另一目标是提出一种提供小型和大型系列部件的高效加工的车床。
根据本发明，这些目标显著地借助于包括以下内容的车床来实现：
移动主轴箱，该移动主轴箱被设计成确保待加工部件相对于平移和旋转轴线的旋转和平移，
导向衬套，该导向衬套被设计成附接至车床的框架并且包括衬套主轴和抓取器或者夹持机构，导向衬套被设计成在衬套模式或者抓取模式中操作，
其特征在于，
导向衬套被设计成能够沿所述平移和旋转轴线相对于框架轴向移动，
车床被设计成在第一模式中操作，在该第一模式中，导向衬套由移动主轴箱轴向驱动，以及
车床被设计成在第二模式中操作，在该第二模式中，导向衬套的轴向位置相对于框架静止。
根据本发明，术语“移动主轴箱”是指被设计成保持待加工部件的一部分并且使其旋转并且使其相对于旋转和平移轴线轴向地平移的主轴。
根据本发明，术语“轴向”和“径向”是指部件的旋转平移轴线。贯穿本说明书使用该术语来促进对其的理解。
根据本公开，术语“导向衬套”是指用于引导待加工部件的端部部分的支撑元件，所述支撑元件在旋转轴线（待加工部件向前移动的轴线）上与移动主轴箱分开。
根据本公开，术语“衬套主轴”是指被设计成轴向地引导待加工部件的一部分并且相对于待加工部件的旋转和平移轴线径向地保持该部分、同时执行旋转移动的主轴。
根据本公开，术语“抓取器或者夹持机构”是指可启用/可停用的任何元件或者元件部分，并且该元件或者元件部分被设计成作用在部件上以便防止部件相对于所述元件或者元件部分的任何相对移动。
根据一个实施例，衬套的抓取器或者夹持机构相对于衬套主轴同轴定位。
根据一个实施例，衬套的抓取器或者夹持机构被设计成在腔体中或者在衬套主轴的内部通道中操作。
根据本发明，表达“在衬套模式中操作的导向衬套”意指在抓取器或者夹持机构释放，使得待加工部件相对于导向衬套自由地轴向移动，同时其自动端部部分由衬套主轴支撑和/或引导的情况下操作的衬套。
根据本发明，表达“在抓取模式中操作的衬套”意指在夹持抓取器或者夹持机构围绕待加工部件的一部分夹持以便防止部件相对于导向衬套的任何平移移动的情况下操作的衬套。
待加工部件可以是进给棒材。
与现有技术相比，该解决方案的显著优点是提供包含以下系统的所有优点的车床：
— 具有相对于框架静止的导向衬套的车床，尤其是具有棒材进给装置的车床，
— 具有能够相对于框架轴向移动的衬套夹具的车床，以及
— 具有移动主轴箱（或者棒材车床/车削机械）的车床。
与现有技术相比，该解决方案的显著优点是提供能够进行以下操作的车床：
— 在导向衬套模式中进行加工，尤其是在待加工部件持续向前移动的情况下、尤其是能够在并行操作时间内实现的移动主轴箱向后移动的情况下，
— 保持靠近加工区域的待加工部件的一端的精密加工，尤其是在待加工部件轴向移动的情况下。
与现有技术相比，该解决方案提供了能够在部件的加工期间自动或者半自动地改变加工模式，而不必更换、插入、或者替换车床的部件的显著优点。取决于加工类型，能够有利地在并行操作时间内改变加工模式。
根据一个实施例，导向衬套是机动化的。
根据一个实施例，包括衬套主轴和/或衬套的抓取器或者夹持机构的导向衬套的全部或者至少一部分能够从框架拆卸。优选地，导向衬套的全部或者所述部分能够沿着部件的旋转和平移轴线轴向拆卸。有利地，导向衬套的全部或者所述部分能够从朝向加工区域（即，朝向车床的一个或者多个工具的工作位置）定向的框架的一侧拆卸。
与现有技术相比，该解决方案提供了不仅可以在发生故障时或者在维护工作期间快速且容易地交换或者更换衬套主轴和/或抓取器或者夹持机构，而且还能够根据加工类型和/或待加工部件的类型改变这些部件的显著优点。例如，可以从满足特定类型的加工的特定要求（例如，部件的尺寸要求（直径、长度）或者与加工材料有关的要求（刚度、密度、弹性））的主轴/抓取器的范围中选择衬套主轴和/或衬套的抓取器或者夹持机构。
与现有技术相比，该解决方案的优点还在于能够通过简单地组装与特定系列部件的生产相关联的导向衬套或者衬套主轴和/或抓取器来重新分配车床以产生所述系列的部件。当制造位置包括分布在地理上分开的几个地点的多个车床时，该优点是值得注意的。在这种情况下，简单地将导向衬套从一个车床运输至另一个车床（分别从一个地点运输至另一个地点），从而能够继续或者重新开始生产该系列的部件。
根据一个实施例，车床包括护套，该护套至少部分地径向环绕衬套主轴和/或抓取器或者夹持机构。护套被设计成通过能够实现护套相对于框架的轴向平移移动的连接件而连接至框架。根据一个实施例，该连接件是滑动连接件。根据另一实施例，该连接件是滑动枢转连接件。
与现有技术相比，该解决方案的显著优点是提供小型的、可运输并且可拆卸的导向衬套。
根据一个特别有利的实施例，车床包括第一联接装置，
该第一联接装置是可接合/可分离的并且在导向衬套与移动主轴箱之间操作，以及
该第一联接装置被设计成沿着部件的平移和旋转轴线轴向地联接导向衬套和移动主轴箱。
根据有利的实施例，第一联接装置在衬套的护套的端部部分与移动主轴箱的端部部分之间操作。
根据有利的实施例，第一联接装置被设计成在轴向移动期间保持衬套的护套与移动主轴箱之间的距离恒定并且使其等于在进行联接时的衬套的护套与移动主轴箱之间的距离。
与现有技术相比，该解决方案的显著优点是提供下述车床，在该车床中，衬套主轴和衬套的抓取器或者夹持机构被设计成通过移动主轴箱轴向地驱动，同时使这些元件之间的相对距离保持恒定并且等于在进行联接时的距离。
根据一个有利的实施例，车床包括第二联接装置，
该第二联接装置是可接合/可分离的并且在导向衬套与框架之间操作，
该第二联接装置被设计成沿着所述平移和旋转轴线轴向地设定导向衬套相对于框架的位置。
根据有利的实施例，第二联接装置在衬套的护套的表面上径向地操作，以便设定护套相对于框架的轴向位置。
与现有技术相比，该解决方案的显著优点是提供下述车床，在该车床中，能够相对于框架以相对距离设定衬套主轴和衬套的抓取器或者夹持机构的车床，该相对距离能够根据待加工部件的类型和/或单个部件的加工阶段而变化。
根据有利的实施例，衬套主轴和抓取器或者夹持机构通过枢转连接件（例如，通过轴承或者滚珠轴承）连接至衬套的护套，该枢转连接件具有与部件的平移和旋转轴线同轴的旋转轴线。
该解决方案的优点是能够进行加工，在加工中，导向衬套自由旋转或者通过移动主轴线或者通过直接作用在导向衬套上的致动器或者马达迫使导向衬套旋转。致动器或者马达能够置于导向衬套中或者置于导向衬套外。
根据有利的实施例，车床包括第三联接装置，该第三联接装置被设计成在导向衬套与移动主轴箱之间操作，并且该第三联接装置被设计成将移动主轴箱的旋转传送至导向衬套。优选地，第三联接装置被设计成将移动主轴箱的旋转部件的旋转传送至衬套的抓取器或者夹持机构和/或传送至衬套主轴。
根据一个实施例，第三联接装置是可接合/可分离的。
根据一个实施例，护套的一部分被设计成径向地环绕以及移动主轴箱的端部部分，主轴，尤其是移动主轴箱的旋转部件。第三联接装置包括与轴向槽配合的突起，
衬套主轴的端部部分包括突起或者轴向槽中的任一个，以及
移动主轴箱的端部部分包括突起和所述轴向槽中的另一个。
该解决方案的优点是利用衬套主轴和/或衬套的抓取器或者夹持机构由移动主轴箱驱动旋转的模式来实现加工。
根据一个实施例，车床是自动或者半自动计算机数控（CNC）车床。
本发明还涉及一种用于车床的导向衬套，该导向衬套包括：
- 衬套主轴，
- 抓取器或者夹持机构，以及
- 衬套的护套，该护套至少部分地环绕衬套主轴和/或抓取器或者夹持机构，
- 导向衬套被设计成在衬套模式或者抓取模式中操作，
- 衬套的所述护套被设计成尤其地通过能够实现衬套的所述护套相对于所述框架的平移移动的连接件而连接至车床的框架，当部件由所述导向衬套保持时，该平移移动尤其地相对于待加工部件的平移和旋转轴线是大体上轴向的，
- 衬套主轴和抓取器或者夹持机构被设计成能够相对于所述护套拆卸，优选地轴向拆卸。
根据特别有利的实施例，导向衬套包括衬套主体，该衬套主体容纳所述衬套主轴和所述抓取器或者夹持机构，所述衬套主体被设计成能够相对于所述护套拆卸，优选地轴向拆卸。
附图说明
在由附图图示的描述中给出了本发明的示例实施例，在附图中：
图1是根据本发明的连接至车床的框架的导向衬套的正视图；
图2示出了沿着图1中的线DD截取的横截面图；
图3是根据本发明的衬套夹具和衬套主轴的细节图；
图4图示了根据本发明的从框架移除包括衬套夹具和衬套主轴的可拆卸衬套主体；
图5示出了根据本发明的部分地环绕移动主轴箱的一端的导向衬套；
图6示出了根据本发明的导向衬套的护套和可拆卸衬套主体的表面的细节图；
图7至图10示出了根据本发明的用于使进给棒材向前移动的方法的步骤；
图11和图12示出了根据本发明的利用闭合衬套夹具的加工方法的步骤。
具体实施方式
本发明涉及一种具有导向衬套的车床，该导向衬套具有衬套夹具。
图1和图2示出了连接至车床的框架1的导向衬套9，该车床包括工具机4和移动主轴箱2，该移动主轴箱被设计成使部件8旋转并且使部件8沿着部件的平移和旋转轴线14向前移动。
导向衬套9包括衬套主体22，该衬套主体包围衬套主轴13，该衬套主轴具有内部通道，该内部通道能够使得待加工部件8的一部分保持在所述内部通道中并且在其中滑动。
待加工部件通常具有大体上柱形形状。部件8可以具有进给棒材的形状。
衬套主轴13的通道的内径是柱形的并且具有比待加工部件的直径略大的直径以便形成仅与部件的外周表面的一部分配合的支承表面。该通道然后能够用作该部件的支撑点，同时保证该部件通过通道向前移动。该通道与待加工部件之间的关系是滑动枢转连接件。
衬套主体22包括衬套夹具或者夹持机构5，该衬套夹具或者夹持机构被设计成在部件8的一个或者多个外周部分周围施加夹持力，以便防止该部件相对于抓取器或者夹持机构的任何移动，特别是轴向移动。抓取器或者夹持机构被设计成在以下模式中操作：
— 在闭合（或者夹持）模式中，即，抓取器或者夹持机构5至少部分地在部件8周围施加夹持力，所述力足以防止该部件相对于衬套夹具的相对移动，以及
— 在打开（或者释放）模式中，即，抓取器或者夹持机构5不向待加工部件8施加任何夹持力。
图1和图2中的导向衬套9被设计成在以下模式中操作：
— 在衬套模式中，即，抓取器或者夹持机构5在打开模式中操作，使得部件8由衬套主轴13引导；部件8因此通过能够实现部件相对于导向衬套9的轴向移动和旋转的滑动枢转连接件而连接至导向衬套；以及
— 在抓取模式中，即，抓取器或者夹持机构5在闭合模式中操作，以便防止部件相对于抓取器或者夹持机构5的任何相对移动；部件8因此通过防止该部件相对于导向衬套9的任何轴向移动的连接件而连接至导向衬套。
根据本发明，衬套主轴13和衬套夹具5能够是两个单独的元件，例如，一个轴向定位在另一个的近旁。有利地，衬套夹具5放置在最靠近加工区域的一侧上，以便非常靠近与工具接触的部件的部分而保持部件。
根据本发明，衬套主轴13和衬套夹具5能够组合作为单个元件，该单个元件被设计成在衬套模式和抓取模式中操作。例如，因此，能够通过添加机械装置、机电装置、液压装置或者气动装置而为衬套主轴提供衬套夹持功能，该机械装置、机电装置、液压装置或者气动装置能够启用/停用并且能够调整衬套主轴的内部通道的一些或者全部的内部尺寸。
在图1和图2中的示例中，衬套主轴13的端部部分设置有能够启用/停用的夹持机构5，该夹持机构5被设计成作为衬套夹具而操作。该夹持机构5在收到命令时能够减小衬套主轴13的通道的内径以便夹持部件8，从而防止该部件相对于夹持机构5以及相对于衬套主轴13的任何移动。
导向衬套9包括径向地环绕衬套主体22的衬套的护套3，该衬套主体径向地并且至少部分地环绕衬套主轴13和夹持机构5。衬套主体22和护套3被设计成当衬套主体22处于操作位置中时，防止衬套主体22相对于衬套的护套3的任何平移移动和任何旋转。
护套3通过能够实现该护套相对于框架、相对于部件的平移和旋转轴线14大体上轴向移动的连接件而连接至框架1。该连接件可以是滑动连接件或者滑动枢转连接件。
衬套的护套3可以借助于只能够实现护套3相对于框架1的轴向平移移动（滑动连接件）的多个轴承而连接至框架。
在图6、图11和图12的图示中显著地示出了能够在衬套的护套3的外周表面周围放置的一对环形轴承6。
替代地，一对环形轴承6能够附接至框架的一部分，以便在衬套的护套在操作上插入框架中时围住衬套的护套3的外周表面的一部分。在图3至图5中特别地示出了该变型例。
当衬套主体22处于操作位置中时，衬套主轴13和夹持机构5借助于能够实现衬套主轴13和置于衬套主轴13中的夹持机构5相对于衬套主体22（特别地相对于护套3）旋转的连接件而连接至衬套主体22。该连接件可以是具有与平移和旋转轴线14同轴的旋转轴线的枢转连接件。
在图1至图4所示的实施例中，衬套主体22借助于多个滚珠轴承12保持由衬套主轴13和夹持机构5形成的组件。
该解决方案的优点是能够实现加工，在加工中，衬套主轴13和夹持机构5自由旋转或者经由部件的旋转而通过移动主轴箱驱动旋转。当导向衬套9处于抓取模式中时，部件8通过防止部件相对于衬套的护套3的轴向移动、同时能够实现部件相对于衬套的护套3的旋转的枢转连接件而连接至导向衬套。
能够使导向衬套机动化以便驱动衬套主轴13和夹持机构旋转。
替代地，导向衬套能够被设计成借助于齿轮系和/或马达或者外部致动器来驱动衬套主轴13和夹持机构5旋转。致动器或者马达能够附接至框架，并且借助于传动系统将旋转移动传动至衬套主轴13和夹持机构。
这些解决方案的优点是能够实现加工，在加工时，通过致动器或者马达驱动衬套主轴或者夹持机构旋转。
移动主轴箱2可以包括外部部件201和旋转部件202，该旋转部件环绕待加工部件8的一部分并且被设计成使待加工部件旋转。
移动主轴箱的部件201、202通过能够实现旋转部件202相对于外部部件201的旋转的枢转连接件而连接。该枢转连接件能够由多个（滚子）轴承205（例如，滚珠轴承）提供。
例如，使用致动器或者马达203、204使移动主轴箱机动化。出于简化图示起见，在剩余的示意图中简要地表示了移动主轴箱2，并且没有详细描述旋转部件202和外部部件201的细节。
有利地，包括衬套主轴和/或衬套的抓取器或者机构的导向衬套的全部或者至少一部分被设计成能够从框架拆卸。优选地，导向衬套的全部或者所述部分能够沿部件的平移和旋转轴线轴向拆卸，优选地，能够从朝向加工区域（即，朝向车床的一个或者多个工具的工作位置）定向的框架的一侧拆卸。
在图1至12中示出的实施例中，衬套主体22被设计成能够从框架1拆卸，并且特别地能够从衬套的护套3拆卸。优选地并且如图4和图6中所示，衬套主体22被设计成能够在加工区域的方向上轴向拆卸。
导向衬套设置有联接机构，该联接机构能够实现在衬套的护套3与保持衬套主轴13和夹持机构5的衬套主体22之间的联接。该联接旨在在操作时防止衬套主体22相对于衬套的护套3的轴向平移和旋转移动，以及在不操作时能够实现衬套主体22与衬套的护套3脱离。
有利地，能够在朝向加工区域（即，朝向车床的一个或者多个工具的工作位置）定向的框架1的一侧启用/停用该联接。
衬套主体22能够经由例如螺纹件（图中未示出）的多个可拆卸附接元件而连接至护套3。有利地，能够从朝向加工区域（即，朝向车床的一个或者多个工具的工作位置）定向的框架的一侧接近可拆卸附接元件。
由导向衬套9的操作部件的模块性引起的这种车床的优点之一是能够快速地改变衬套主轴13和/或夹持机构5，尤其是根据加工类型、待加工部件的类型和/或加工顺序。例如，能够从各种不同的主轴和夹持机构中选择衬套主轴13和夹持机构5，每个衬套主轴和夹持机构具有不同的技术特征。特别地，能够选择衬套主轴13以便满足与部件或者进给棒材的大小（直径、长度）有关的要求，同时能够选择夹持机构5以便满足与待加工部件的材料的类型（刚度、密度、弹性）有关的要求。
车床包括在移动主轴箱2与导向衬套9之间（尤其是在移动主轴箱2与衬套主轴13之间）操作的第一可接合/可分离联接装置，以便将移动主轴箱2与导向衬套3轴向联接，尤其是轴向联接移动主轴箱2和包括夹持机构5的衬套主轴13。
根据本发明，“可接合/可分离联接装置”是指被设计成在以下模式中操作的联接装置：
— 接合模式，在接合模式中，联接装置提供在两个单独的实体之间的联接，这两个实体然后作为单个实体一起移动，
— 分离模式，在分离模式中，联接装置不提供在所述两个实体之间的任何联接，由此确保所述实体中的每一个的移动独立于另一个实体。
有利地，通过致动机构或者装置改变可接合/可分离联接装置的操作模式。
根据本发明，用于可接合/可分离联接装置的致动机构或者装置可以定位在导向衬套内部或者外部。有利地，能够通过操作者自动或者半自动地控制该致动机构或者装置。
根据图1至图6中的示例，护套3的端部部分16径向地环绕移动主轴箱的端部部分17，尤其是移动主轴箱2的外部部件201。
有利地，护套3的端部部分16被设计成当主轴箱相对于衬套的护套3轴向地移动或者轴向地向后移动时始终径向地环绕移动主轴箱的端部部分17的至少一部分，以便使待加工部件8向前移动。
护套3的端部部分16和移动主轴箱的端部部分17有利地被设计成保持移动主轴箱的外部部件201的角度位置相对于护套静止。
第一联接装置包括制动装置10，该制动装置被设计成在衬套的护套的该端部部分16与移动主轴箱的该端部部分17之间操作。
有利地，制动装置10能够在移动主轴箱的该端部部分17的表面上径向地操作，以便保持移动主轴箱的轴向位置相对于护套静止。
表面18能够是针对该功能的专用表面，并且在移动主轴箱的端部部分17的表面上采取轴向细长带的形式，以便能够实现在衬套的护套与移动主轴箱之间的联接，而不管移动主轴箱相对于衬套的护套的轴向位置。
有利地，该表面的形状和/或材料被选择成以便确保制动装置11在该表面上的高效且有效的作用。
有利地，第一联接装置包括多个制动装置10，该多个制动装置作用在移动主轴箱2的多个表面上。有利地，这些装置围绕表面18相对于彼此在角度上等距地定位或者在相对位置处定位。
第二联接装置可以包括衬套的护套3的表面部分18，该表面部分能够相对于护套移动并且被设计成与移动主轴箱2的表面部分接触，以便执行在导向衬套9与移动主轴箱2之间的联接动作。
替代地，第一联接装置可以包括能够实现在衬套的护套3与移动主轴箱2之间的联接的其它装置，尤其是分度联接装置（例如，销）。
车床包括第二可接合/可分离联接装置，该第二可接合/可分离联接装置在导向衬套9与框架1之间（尤其是在衬套的护套2与框架1之间）操作。第二联接装置被设计成轴向地设定导向衬套3相对于框架1的位置。
根据图6、图11和图12中的实施例，第二联接装置包括制动装置11，该制动装置被设计成在衬套的护套3的表面15上径向地操作，以便使衬套的护套3的轴向位置和角度位置相对于框架1静止。根据一个实施例，第二联接装置还被设计成保持衬套的护套3的角度位置相对于框架1静止（在将护套连接至框架的滑动枢转连接件的情况中）。
有利地并且如图6所示，表面15是环形的并且径向地环绕衬套的护套的一部分，以便能够实现在衬套的护套3与框架1之间的联接，而不管衬套的护套3相对于框架1的角度位置。
有利地，表面15的形状和/或材料被选择成以便确保制动装置11在该表面上的高效且有效的作用。
有利地，第二联接装置包括多个制动装置11，该多个制动装置作用在同一表面15上。有利地，这些装置围绕表面15在不同位置处定位，尤其是相对于彼此在角度上等距或者相对的位置处定位。
根据另一实施例，第二联接装置包括框架的表面部分15a，该表面部分能够相对于框架移动并且被设计成与衬套的护套3的表面部分接触，以便实现在导向衬套9与框架1之间的联接作用。在图5和图7至图10中显著地示出了该实施例。
替代地，第二联接装置可以包括能够实现在两个部件之间的联接的其它装置，尤其是分度联接装置（例如，销）。车床包括第三联接装置，该第三联接装置被设计成在整个导向衬套9或者导向衬套9的一部分与移动主轴箱2之间操作，以便将移动主轴箱2的旋转传送至整个导向衬套9或者导向衬套9的一部分。
在图1至图4中所示的第三联接装置被设计成将移动主轴箱2的旋转部件202的旋转传送至包括夹持机构5的主轴13。
根据一个实施例，衬套主轴13的端部部分20通过滑动连接件连接至移动主轴箱2的旋转部件202的端部部分19，这保证了移动主轴箱2相对于衬套主轴13的轴向移动。
根据图1至图4中所示的实施例，衬套的主轴13的端部部分20被设计成径向地环绕移动主轴箱2的旋转部件202的端部部分19。衬套的主轴13的端部部分20包括与移动主轴箱的端部部分19的轴向槽21配合的突起7。该突起/轴向槽连接件确保了将移动主轴箱的旋转传送至衬套主轴13和夹持机构5，同时能够实现移动主轴箱2相对于由衬套主轴13和夹持机构5形成的组件的轴向移动。
在衬套主体22在操作位置中连接至衬套护套3，并且移动主轴箱处于保持待加工部件8或者使待加工部件8向前移动的位置中时，第三联接装置连续操作。
根据另一实施例，衬套主轴13（包括夹持机构5）借助于齿轮系统连接至移动主轴箱2的旋转部件202，例如，该齿轮系统同时作用在移动主轴箱2的旋转部件202的齿形表面和衬套主轴13和/或夹持机构5的齿形表面上。
根据一个实施例，第三联接装置能够是可接合/可分离的。
图7至10示出了用于使部件或者进给棒材8向前移动的方法的步骤，尤其是包括在并行操作时间内执行的步骤。
图7示出了部件8的加工步骤，其中：
— 部件8通过移动主轴箱2保持在撤回轴向位置中，并且在衬套模式中由导向衬套9支撑，
— 第一联接装置被分离（在导向衬套与移动主轴箱之间不存在轴向联接），衬套的护套3的制动装置10没有作用在移动主轴箱的表面18上，
— 第二联接装置被接合（在衬套主轴与框架之间的联接），框架1的制动装置11作用在衬套的护套3的表面15上。
图8示出了以下步骤，其中，部件8通过移动主轴箱2轴向移动至能够加工部件8的位置。
图9示出了以下步骤，其中，部件8在衬套模式中由导向衬套9引导并且由工具4加工。
在部件的向前移动和加工期间，部件的角度位置和旋转由移动主轴箱确定。
图10示出了用于已加工部件8的精加工或者切削步骤，其中：
— 在抓取模式中现在由导向衬套9保持部件8，
— 如上所述并且如由图7至10所图示，移动主轴箱不再保持棒材8，并且因此自由地轴向移动至撤回位置，以便开始用于使部件或者进给棒材8向前移动的新过程。
有利地，在部件切削操作期间，移动主轴箱移动至撤回位置使得能够在并行操作时间内执行该步骤。
图11和图12示出了用于在抓取模式中由导向衬套9保持的待加工部件8的加工方法的步骤。
图11示出了部件8的加工步骤，其中：
— 在抓取模式中，部件8由移动主轴箱2和导向衬套9保持，
— 第一联接装置被接合，使衬套主体22与移动主轴箱2轴向联接：衬套的护套3的制动装置10作用在移动主轴箱的表面18上，以便使移动主轴箱与衬套主体22之间的相对位置保持静止，
— 第二联接装置被分离（在衬套护套与框架之间不存在轴向联接），框架1的制动装置11没有作用在衬套的护套3的表面15上。
因此，能够通过衬套主体22（尤其是夹持机构5）和移动主轴箱2的接合作用驱动部件轴向移动（向前和/或向后）、旋转以及相对于衬套的框架成角度地定位。衬套主体22和移动主轴箱2用作用于待加工部件8的单个抓取元件。
借助于由第一联接装置确定的护套3的轴向移动，衬套主体22的轴向移动动作由移动主轴箱2的动作引导。
借助于在衬套主轴的端部部分20与移动主轴箱2的旋转部件202的端部部分19之间操作的第三联接装置，包括夹持机构5的衬套主轴13的旋转动作由移动主轴箱2的动作引导。
通过夹持机构5和移动主轴箱2的部件的接合抓取有助于减小导向衬套与部件之间的径向游隙，这能够实现部件的更精确的加工。
在一个实施例中，当利用在抓取模式中操作的衬套完成部件的加工时，移动主轴箱2同时移动至撤回位置，以便准备在新的加工周期内执行待加工部件的向前移动操作（通过进给棒材）。
车床设置有能够在衬套模式或者抓取模式中操作的导向衬套，同时衬套主体222（包括衬套主轴13和夹持机构5）能够由移动主轴箱轴向地驱动或者能够相对于框架轴向静止的事实能够实现各种不同的加工类型。
这些不同的加工类型包括用于棒材车床/车削机械的典型加工技术，诸如：
— 在相对于框架静止的衬套模式中以及在部件连续向前移动的情况下（尤其是在并行操作时间内实施的移动主轴箱的撤回操作的情况下）借助于导向衬套加工部件，
— 在相对于框架静止的衬套模式中以及在部件的不连续向前移动的情况下（尤其是在并行操作时间内实施的移动主轴箱的撤回操作的情况下）利用导向衬套加工部件。
这些不同的加工类型包括用于精密车床的典型加工技术，诸如：
— 在包括部件的单个单独的向前移动（尤其是在并行操作时间内实施的移动主轴箱的撤回操作的情况下）的抓取模式中利用导向衬套加工部件，
— 在包括部件的单个单独的向前移动（尤其是在并行操作时间内实施的移动主轴箱的撤回操作的情况下）的抓取模式中利用导向衬套加工部件，
— 在包括部件的一个或者多个双向轴向移动的抓取模式中利用导向衬套加工部件。
车床设置有能够在衬套模式或者抓取模式中操作的导向衬套，同时衬套主轴和夹持机构能够通过移动主轴箱轴向地驱动或者能够相对于框架轴向地静止的事实也能够实现在相同部件的加工操作期间改变加工类型。
与现有技术相比，该车床在加工中能够实现更宽泛的加工操作，尤其能够实现不同的加工类型的组合。
例如，在衬套模式中加工部件之后可以是在抓取模式中的操作，例如，以便执行横向穿孔操作以便在部件的表面上形成径向孔口。
与加工类型不同，工具4或者多个工具机能够被设计成在相对于框架的预定静止轴向位置中在部件8的表面上操作。
与加工类型不同，工具4或者多个工具机能够被设计成通过沿着部件8的平移和旋转轴线轴向移动而在部件8的表面上操作。
附图标记列表
1 框架
2 移动主轴箱
201 移动主轴箱的外部部件
202 移动主轴箱的旋转部件
203-4 马达
205 滚子轴承
3 衬套的护套
4 工具
5 夹持机构
6 轴承
7 凸片
8 待加工部件
9 导向衬套
10 衬套/主轴箱制动器
11 衬套/框架制动器
12 滚子轴承
13 衬套主轴
14 部件的平移和旋转轴线
15 制动表面
15a 框架的表面部分
16 衬套的护套的端部部分
17 移动主轴箱的端部部分
18 制动表面
19 移动主轴箱的端部部分
20 衬套主轴的端部部分
21 槽
22 衬套主体。