一种铸件装配装置的制作方法

本实用新型涉及一种装配装置，更具体的说是涉及一种铸件装配装置，属于机械制造技术领域。

背景技术：

铸件主要用作机器零部件的毛坯，有些精密铸件也可直接用作机器的零部件，在机械产品中占有很大比重，如拖拉机中，铸件重量约占整机重量的50～70％，农业机械中占40～70％，机床和内燃机中占70～90％。

由于铸件本身结构的特殊性，一般都是采用人工装配，人工装配不仅影响铸件的装配效率，而且会容易出现装配精度低、稳定性差等诸多问题，并且在长时间的装配过程中，难免会出现工作上的失误，导致零件因磕碰而损坏问题的产生。

因此，如何提供一种高效稳定的装配装置成为了本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种铸件装配装置，结构简单，操作方便，不仅提高了装配精度，而且很大程度上提高了生产效率，并且降低了铸件的损坏率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种铸件装配装置，包括：工作台、旋转台、机械手和定位机构；所述旋转台、所述机械手和所述定位机构均设置于所述工作台上；

其中，所述机械手包括立柱、固定安装于所述立柱上的第一电机和横板、滑动安装于所述横板上的纵板以及滑动安装于所述纵板上的滑块；所述第一电机通过联轴器连接有第一丝杆，所述第一丝杆贯穿所述纵板，并与所述纵板螺纹连接；所述纵板上固定有第二电机，所述第二电机通过所述联轴器连接有第二丝杆，所述第二丝杆贯穿所述滑块，并与所述滑块螺纹连接；所述滑块上设置有气缸一，所述气缸一连接有机械手指；

所述定位机构包括底座、固定安装在所述底座上的气缸二，所述气缸二连接有气缸推块，所述气缸推块上安装有定位块。

进一步地，所述旋转台包括支架、第三电机、传动轴和面板，所述支架固定于所述工作台上，所述第三电机位于所述面板中心位置的下方，并安装在所述支架上，所述第三电机通过所述传动轴与所述面板相连接。

进一步地，所述面板上表面设置有若干个铸件支座载具。

进一步地，所述面板侧面开设有定位槽，所述定位槽与所述定位块相适配。

进一步地，所述横板和所述纵板上均设置有传感器开关。

进一步地，所述旋转台位于所述工作台的中心位置，所述机械手与所述定位机构分立于所述旋转台的两侧。

进一步地，所述立柱和所述底座均安装于所述工作台上。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种铸件装配装置，有益效果在于：

本发明通过工作台、旋转台、机械手和定位机构即可实现铸件的装配，不仅结构简单，容易操作，而且装配精度高、稳定性好；

用机械手装配替代了人工装配，避免了人工装配失误率高、易造成铸件因磕碰而损坏的问题，节省了装配时间，提高了生产效率；

采用定位机构对旋转台进行定位，保证了旋转台定位的准确性，避免了定位偏差大，影响铸件装配操作的问题，进而提高了装配精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型的结构示意图。

图2附图为本实用新型旋转台的结构示意图。

图3附图为本实用新型机械手的结构示意图。

图4附图为本实用新型定位机构的结构示意图。

其中，图中，

1-工作台；2-旋转台；3-机械手；4-定位机构；201-支架；202-第三电机；203-传动轴；204-面板；205-铸件支座载具；206-定位槽；301-立柱；302-第一电机；303-横板；304-纵板；305-滑块；306-第一丝杆；307-第二电机；308-第二丝杆；309-气缸一；310-机械手指；401-底座；402-气缸二；403-气缸推块；404-定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种铸件装配装置，结构简单，操作方便，不仅提高了装配精度，而且很大程度上提高了生产效率，并且降低了铸件的损坏率。

请参阅附图1-4，本实用新型提供了一种铸件装配装置，包括：工作台1、旋转台2、机械手3和定位机构4；其中，旋转台2、机械手3和定位机构4均设置于工作台1上；旋转台2位于工作台1的中心位置，机械手3与定位机构4分立于旋转台2的两侧。

本发明通过工作台1、旋转台2、机械手3和定位机构4即可实现铸件的装配，不仅结构简单，容易操作，而且装配精度高、稳定性好。

旋转台2包括支架201、第三电机202、传动轴203和面板204，支架201固定于工作台1上，第三电机202位于面板204中心位置的下方，并安装在支架201上，第三电机202通过传动轴203与面板204相连接，面板204上表面均匀固定有若干个铸件支座载具205，用于放置铸件；面板204中心位置设置有与传动轴203匹配的轴承组件，通过第三电机202的转动带动面板204旋转，第三电机202上设置有电机调速器，可根据实际生产的需要进行速度的调节；面板204侧面均匀开设有定位槽206，且定位槽206与铸件支座载具205的个数相同，定位槽206可为条形槽、U型槽或扇形槽。

其中，机械手3包括安装在工作台1上的立柱301、固定安装于立柱301上的第一电机302和横板303、滑动安装于横板303上的纵板304以及滑动安装于纵板304上的滑块305；第一电机302通过联轴器连接有第一丝杆306，第一丝杆306贯穿纵板304，并与纵板304螺纹连接；纵板304上固定有第二电机307，第二电机307通过联轴器连接有第二丝杆308，第二丝杆308贯穿滑块305，并与滑块305螺纹连接；滑块305上设置有气缸一309，气缸一309连接有机械手指310。第一电机302可牵动纵板304前后移动，第二电机307牵动滑块305上下移动，横板303和纵板304上均设置有传感器开关，通过传感器开关可精确控制纵板304与滑块305的移动距离，并通过气缸309可实现机械手指310对铸件以及零部件的准确抓取；用机械手3装配替代了人工装配，避免了人工装配失误率高、易造成铸件因磕碰而损坏的问题，节省了装配时间，提高了生产效率。

定位机构4包括固定在工作台1上的底座401、固定安装在底座401上的气缸二402，气缸二402连接有气缸推块403，气缸推块403上安装有与定位槽206相匹配的定位块404，通过定位块404卡固于定位槽206内，实现旋转台2的定位。采用定位机构4对旋转台2进行定位，保证了旋转台2定位的准确性，避免了定位偏差大，影响铸件装配操作的问题，进而提高了装配精度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。