一种自动送料机的制作方法

本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种自动送料机。

背景技术：

金属压条是通过金属板材加工而成的，在加工时，需要人工将金属坯料送入加工设备中进行裁断、铣削和钻孔。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有板料在加工时，需人工将板料放置在加工设备上进行加工，而人工送料过程中，无法准确控制送料长度，且在送料时，当人手距离加工设备较近时，运行中的设备还容易损伤操作者的手，导致发生安全事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动送料机，以解决现有技术中人工送料长度无法控制，且送料危险性高等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：通过所述吸盘对板料进行拿取，并通过所述丝杆控制所述吸料架的移动距离，从而控制送料长度等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种自动送料机，包括机体、拿料气缸和电机，所述机体上设置有料架，所述料架上方设置有吸料架，所述吸料架两侧对称设置有吸盘，且所述吸盘通过气管与电磁阀相连通，所述电磁阀固定安装在所述吸料架上方，所述电磁阀与控制器电连接；所述电磁阀两侧对称设置有两个所述拿料气缸，所述拿料气缸与所述控制器电连接；

所述拿料气缸上方设置有移动座，所述移动座安装在丝杆上，并与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆一端与所述电机通过联轴器连接，所述电机与所述控制器电连接；

所述机体一侧设置有送料口，所述送料口的侧上方设置有用于检测吸料架位置的限位开关和用于检测板料高度的距离探测开关，所述限位开关和所述距离探测开关均与所述控制器电连接；

所述机体前面设置有显示屏，所述显示屏内部设置有所述控制器。

采用上述一种自动送料机，所述电磁阀连接抽气泵，加工前，板料堆放在所述料架上，所述控制器控制所述拿料气缸动作，并根据所述距离探测开关所检测的板料高度带动所述吸盘向下伸出，对所述料架上的板料进行拿取，此时所述电磁阀处于导通状态，所述吸盘在吸力作用下对板料进行吸附式拿取，所述拿料气缸反向动作，带动所述吸盘向上移动，将坯料提起至所述送料口，所述拿料气缸停止动作后，所述电机驱动所述丝杆转动，使所述移动座带动下方的板料向所述送料口外转运，当所述限位开关检测到所述吸料架时，所述电机停止动作，同时所述电磁阀截止，停止抽气，使吸附在所述吸盘底部的板料放开，完成送料，所述电机反转，使所述移动座在所述丝杆的作用下返回原点，继续对下一板料的运送。

作为优选，所述料架上设置有纵向支撑条。

作为优选，所述电磁阀为电磁截止阀。

作为优选，两个所述拿料气缸为同步气缸。

作为优选，所述电机为伺服电机，通过螺栓固定安装在所述机体内部。

作为优选，所述丝杆远离所述电机的一端通过轴承座固定安装在所述机体内。

作为优选，所述显示屏为触控屏。

作为优选，所述限位开关为光电开关。

作为优选，所述距离探测开关为红外距离检测开关。

有益效果在于：本实用新型通过所述吸盘对板料进行拿取，并通过所述拿料气缸将其提起，在所述丝杆的驱动作用下，将板料送入所述送料口，从而避免人工送料，并通过控制所述电机的旋转圈数准确控制送料长度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的控制系统框图。

附图标记说明如下：

1、机体；2、料架；3、吸盘；4、吸料架；5、电机；6、丝杆；7、移动座；8、拿料气缸；9、显示屏；10、电磁阀；11、限位开关；12、距离探测开关；13、送料口；14、控制器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图2所示，本实用新型提供了一种自动送料机，包括机体1、拿料气缸8和电机5，机体1上设置有料架2，料架2上方设置有吸料架4，吸料架4两侧对称设置有吸盘3，且吸盘3通过气管与电磁阀10相连通，电磁阀10固定安装在吸料架4上方，电磁阀10与控制器14电连接；电磁阀10两侧对称设置有两个拿料气缸8，拿料气缸8与控制器14电连接；

拿料气缸8上方设置有移动座7，移动座7安装在丝杆6上，并与丝杆6螺纹连接，丝杆6一端与电机5通过联轴器连接，电机5与控制器14电连接；

机体1一侧设置有送料口13，送料口13的侧上方设置有用于检测吸料架4位置的限位开关11和用于检测板料高度的距离探测开关12，限位开关11和距离探测开关12均与控制器14电连接；

机体1前面设置有显示屏9，显示屏9内部设置有控制器14。

作为可选的实施方式，料架2上设置有纵向支撑条，如此设置，便于通过该支撑条对板料底部进行支撑，避免板料对料架2表面造成磨损。

电磁阀10为电磁截止阀，如此设置，便于通过电磁阀10控制吸盘3吸料和放料。

两个拿料气缸8为同步气缸，如此设置，便于使两个拿料气缸8同步动作，从而使两侧的吸盘3保持水平，方便拿料。

电机5为伺服电机，通过螺栓固定安装在机体1内部，如此设置，便于准确控制丝杆6起停，从而准确控制送料长度。

丝杆6远离电机5的一端通过轴承座固定安装在机体1内，如此设置，便于对丝杆6另一端进行固定，从而使所述丝杆6保持水平安装状态，同时使丝杆6另一端可在该轴承座内自由旋转。

显示屏9为触控屏，如此设置，便于通过显示屏9进行参数设定和操作。

限位开关11为光电开关，如此设置，使吸料架4靠近限位开关11时，限位开关11可产生检测信号，并传送至控制器14。

距离探测开关12为红外距离检测开关，如此设置，便于通过红外光的反射作用，对板料高度进行检测，从而使控制器14控制拿料气缸8的下降高度和上升高度。

采用上述结构，电磁阀10连接抽气泵，加工前，板料堆放在料架2上，控制器14控制拿料气缸8动作，并根据距离探测开关12所检测的板料高度带动吸盘3向下伸出，对料架2上的板料进行拿取，此时电磁阀10处于导通状态，吸盘3在吸力作用下对板料进行吸附式拿取，拿料气缸8反向动作，带动吸盘3向上移动，将坯料提起至送料口13，拿料气缸8停止动作后，电机5驱动丝杆6转动，使移动座7带动下方的板料向送料口13外转运，当限位开关11检测到吸料架4时，电机5停止动作，同时电磁阀10截止，停止抽气，使吸附在吸盘3底部的板料放开，完成送料，电机5反转，使移动座7在丝杆6的作用下返回原点，继续对下一板料的运送。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。