1.一种汽车玻璃卡条弯曲装置，其特征在于：包括机架，所述机架上侧面前侧设置有工作台，所述工作台上设置有弯曲模具、端部压紧气缸，所述弯曲模具前侧面为弧形并与卡条需弯曲成型的形状相适配，机架上侧面后侧对称设置有两个转向相反的转轴，所述转轴下半部分设置有齿轮，转轴与机架转动连接，机架内设置有油缸，油缸的活塞杆的端部设置有与齿轮啮合的齿条，所述转轴上部设置有转臂，转臂后部与转轴转动连接，转臂位于弯曲模具上方，转臂前部经升降气缸与转轴相连接，升降气缸与转臂上端相连接，升降气缸的气缸杆与转臂前部相连接，所述转臂上设置有伸缩气缸，伸缩气缸的气缸杆末端位于弯曲模具前侧并设置有压弯滚轮，端部压紧气缸对称设置于弯曲模具前侧左右两端。
2.根据权利要求1所述的汽车玻璃卡条弯曲装置，其特征在于：所述压弯滚轮设置在安装座内并与安装座转动连接，压弯滚轮用于压紧卡条后侧面，安装座与伸缩气缸的气缸杆相连接，所述安装座上下端两端均设置有用于压紧卡条上下侧面的压轮。
3.根据权利要求2所述的汽车玻璃卡条弯曲装置，其特征在于：所述工作台上设置有切断装置，切断装置包括设置于端部压紧气缸内侧的由冲切气缸驱动的冲切刀。
4.根据权利要求3所述的汽车玻璃卡条弯曲装置，其特征在于：所述工作台上设置有冲孔装置，所述冲孔装置包括设置于弯曲模具中部上方设置有冲孔气缸，冲孔气缸的气缸杆末端设置有冲裁刀。
5.根据权利要求4所述的汽车玻璃卡条弯曲装置，其特征在于：所述工作台上设置有中部压紧气缸，中部压紧气缸位于弯曲模具前侧中部。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的汽车玻璃卡条弯曲装置，其特征在于：所述机架内沿前后方向左右对称设置有两个滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块与对应侧的齿条侧面相连接。
7.根据权利要求1-5任意一项所述的汽车玻璃卡条弯曲装置，其特征在于：所述转臂包括前转臂、后转臂，前转臂与后转臂经连杆相连接，后转臂与转轴相连接，伸缩气缸安装在前转臂上。
8.一种汽车玻璃卡条弯曲装置的加工成型方法，采用如权利要求5所述的汽车玻璃卡条弯曲装置，其特征在于，包括以下步骤：（1）入料：将待弯曲的条状的卡条从前方卡入弯曲模具，中部压紧气缸动作将卡条品中间压紧在弯曲模具上，同时升降气缸动作将转臂放下到位，随后伸缩气缸动作，将安装座向后拉紧，使得安装座上的压弯滚轮压住卡条；（2）弯曲成型：两个油缸动作拉动分别与其连接的齿条，齿条带动与之啮合的齿轮旋转，齿轮旋转带动转轴转动，两个转轴转向相反，两个转轴上的转臂反向转动并分别转动至弯曲模具左右两端，此过程中缩气缸全程保持拉紧的状态，使得压弯滚轮将卡条压弯成型在弯曲模具上，随后，端部压紧气缸动作将压紧弯曲模具上卡条的两端，然后，两个油缸反向动作，拉动动臂往回转回到起始位置后，伸缩气缸反向动作，使得安装座上的压弯滚轮与卡条分离，最后，升降气缸反向动作将转臂抬升；（3）冲孔：冲孔气缸动作，将卡条中心定位孔冲出；（4）切断：冲切气缸动作，冲切刀将卡条两端部多余的长度切除；（5）卸料：中部压紧气缸反向动作，不再对卡条进行压紧，然后将成型后的卡条由弯曲模具上卸下。