伺服铆接设备运行方法与流程

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种伺服铆接设备运行方法。

背景技术：

现铆钉加工设备，气缸的最大送模为300*250，其送料精度将得不到保证，现铆钉加工行业中，铆接机送料采用气缸推动模式送料，无法长距离输送，效率低的问题。

技术实现要素：

提供一种伺服铆接设备运行方法，其解决了现有技术效率低的问题。

一方面，提供一种伺服铆接设备运行方法，所述设备包括：铆接器、物料平台和机架，所述设备还包括通道；其中，所述通道设置在所述机架和所述物料平台之间，所述铆接器固定设置在所述物料平台的一侧；所述设备还包括：设置在所述通道内的驱动装置、移动平台和升降平台；其中，所述驱动装置驱动所述移动平台水平移动，所述升降平台的底端固定设置在所述移动平台上，所述升降平台的升降端与物料卡接；所述物料平台还设置有槽口，所述槽口与所述升降端的位置配合使得所述升降平台的升降端能在所述槽口内移动；

所述方法包括如下步骤：

伺服铆接设备获取物料的运动方向，依据所述运动方向控制驱动装置正转或反转。

可选的，所述驱动装置包括：

伺服电机和滚珠丝杆，所述伺服电机通过连轴器与所述滚珠丝杆连接并控制所述滚珠丝杆转动，所述滚珠丝杆的螺母与所述升降平台的底端固定。

可选的，所述升降平台包括：气缸，所述气缸的底端与所述滚珠丝杆的螺母固定。

可选的，所述依据所述运动方向控制驱动装置正转或反转具体为：

如所述运动方向为向x轴正向运动，则向所述驱动装置输入正脉冲；

如所述运动方向为向x轴反向运动，则向所述驱动装置输入负脉冲。

可选的，所述方法还包括：

依据用户输入的起始坐标和目标坐标计算驱动装置输入脉冲的数量n；

n＝spr((x2-x1)²+(y2-y1)²)/l。

其中，x1，y1为起始坐标值，x2，y2为多个目标坐标中的一个坐标值，l为伺服电机一个脉冲移动的距离值。

本发明具体实施方式提供的技术方案具有效率高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种伺服铆接设备的结构示意图。

图2为本发明提供的一种伺服铆接设备运行方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1，图1为本发明第一较佳实施方式提供的一种伺服铆接设备，该设备如图1所示，包括：铆接器10、物料平台11、机架12和通道13；

其中，通道13设置在机架12和物料平台11之间，铆接器10固定设置在物料平台11的一侧(具体在何种位置可以依据用户的需求自行调整)；

该设备还包括：设置在通道13内的驱动装置20、移动平台21和升降平台22；

其中，驱动装置20驱动移动平台21水平移动，升降平台22的底端固定设置在一定平台21上，升降平台22的升降端与物料卡接；该物料平台11还设置有槽口110，该槽口110与升降端的位置配合使得升降平台22的升降端能在槽口110内移动。

如图1所示，本设备的工作原理为，将物料放置在物料平台上，物料设置有与升降平台22的升降端配合的卡接部件，升降平台22的升降端与物料卡接后，驱动装置驱动移动平台带动物料移动至铆接器10位置实现铆接，整个过程为全自动控制，所以其具有自动化程度高的优点。另外，上述结构也可以提高物料的尺寸，所以其具有能够实现大尺寸的优点以及长距离运输的优点。

可选的，上述驱动装置20包括：伺服电机201和滚珠丝杆202，伺服电机201通过连轴器与滚珠丝杆202连接并控制滚珠丝杆202转动，滚珠丝杆202的螺母与升降平台22的底端固定。

可选的，上述升降平台22包括：气缸，该气缸的底端与滚珠丝杆202的螺母固定。这样可以带动升降平台22移动。

本发明第二较佳实施方式提供的一种伺服铆接设备，该设备如图1所示，包括：铆接器10、物料平台11、机架12和通道13；

其中，通道13设置在机架12和物料平台11之间，铆接器10固定设置在物料平台11的一侧(具体在何种位置可以依据用户的需求自行调整)；

该设备还包括：设置在通道13内的驱动装置20、移动平台21和升降平台22；

其中，驱动装置20驱动移动平台21水平移动，升降平台22的底端固定设置在一定平台21上，升降平台22的升降端与物料卡接；该物料平台11还设置有槽口110，该槽口110与升降端的位置配合使得升降平台22的升降端能在槽口110内移动。上述驱动装置20包括：伺服电机201和滚珠丝杆202，伺服电机201通过连轴器与滚珠丝杆202连接并控制滚珠丝杆202转动，滚珠丝杆202的螺母与升降平台22的底端固定。上述升降平台22包括：气缸，该气缸的底端与滚珠丝杆202的螺母固定。这样可以带动升降平台22移动。

本设备的工作原理为，将物料放置在物料平台上，物料设置有与升降平台22的升降端配合的卡接部件，升降平台22的升降端与物料卡接后，驱动装置驱动移动平台带动物料移动至铆接器10位置实现铆接，整个过程为全自动控制，所以其具有自动化程度高的优点。另外，上述结构也可以提高物料的尺寸，所以其具有能够实现大尺寸的优点以及长距离运输的优点。

参阅图2，图2为本发明第三较佳实施方式提供的一种伺服铆接设备提供的运行方法，该方法在如图1所示的伺服铆接设备内执行，该方法如图2所示，包括如下步骤：

步骤s201、伺服铆接设备获取物料的运动方向。

步骤s202、依据所述运动方向控制驱动装置正转或反转。

如该运动方向为x轴正向，输入正脉冲，如运动方向为x轴反向，则输入负脉冲，此方式可以直接实现物料的进退，可以使得物料的上料和下料在一个位置，提高了物料的运行的效率，所以其具有效率高的优点。

可选的，上述方法还可以包括：依据用户输入的起始坐标和目标坐标计算驱动装置输入脉冲的数量n。

依据下述公式计算出脉冲值n；

n＝spr((x2-x1)²+(y2-y1)²)/l。

其中，x1，y1为起始坐标值，x2，y2为多个目标坐标中的一个坐标值，l为伺服电机一个脉冲移动的距离值。

需要说明的是，对于前述的各方法实施方式或实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为根据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述实施方式或实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例以及不同实施例的特征进行结合或组合。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以用硬件实现，或固件实现，或它们的组合方式来实现。当使用软件实现时，可以将上述功能存储在计算机可读介质中或作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以包括随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、只读存储器(read-onlymemory，rom)、电可擦可编程只读存储器(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。此外。任何连接可以适当的成为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(digitalsubscriberline，dsl)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或者其他远程源传输的，那么同轴电缆、光纤光缆、双绞线、dsl或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所属介质的定影中。如本发明所使用的，盘(disk)和碟(disc)包括压缩光碟(cd)、激光碟、光碟、数字通用光碟(dvd)、软盘和蓝光光碟，其中盘通常磁性的复制数据，而碟则用激光来光学的复制数据。上面的组合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。

总之，以上所述仅为本发明技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。