链环焊接装置及自动焊接机的制作方法

本发明涉及链条焊接技术领域，尤其是涉及一种链环焊接装置及自动焊接机。

背景技术：

链条是很多企业的常用品，在加工链条时，首先利用机器将铁丝编制成相互连接的链环，然后利用自动焊接机将每个链环的开口进行焊接，而焊接质量的好差将影响链条产品的使用寿命。

现有技术中的自动焊接机多利用电阻焊的方式进行焊接，电阻焊是将被焊工件压紧于两电极之间，并施以电流，利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到熔化或塑性状态，使之形成金属结合的一种方法。电阻焊的焊接质量易受电压和电流的影响，在焊接过程中，电压或者电流的不稳定易造成焊接质量的不稳定。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种链环焊接装置，以缓解现有技术中存在的电阻焊时电压或者电流的不稳定易造成焊接质量不稳定的技术问题。

本发明提供的链环焊接装置包括：电源、机架、传动机构、顶紧机构和用于驱动所述顶紧机构往返运动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动组件和复位组件，所述驱动组件、所述复位组件、所述传动机构和所述顶紧机构均设置于所述机架上，所述传动机构分别与所述驱动组件和所述顶紧机构连接，所述复位组件与所述传动机构连接；

在焊接链环过程中，所述电源与链环连接。

进一步地，所述传动机构包括第一铰接块、第二铰接块、推动件和推动件滑轨，所述第一铰接块的一端与所述第二铰接块铰接、相对的另一端与所述机架铰接，所述第二铰接块的一端与所述第一铰接块铰接、相对的另一端与所述顶紧机构铰接；

所述推动件滑轨与所述机架连接，所述推动件与所述推动件滑轨滑动连接，所述推动件的一端与所述驱动组件连接、另一端与所述第一铰接块和所述第二铰接块的铰接处接触，所述复位组件与所述推动件相对地设置于所述第一铰接块和所述第二铰接块铰接处的两侧。

进一步地，所述机架上设置有定位座，所述第一铰接块与所述定位座转动连接。

进一步地，所述推动件包括调节螺杆和两个推杆，两个所述推杆通过所述调节螺杆连接，其中，一个所述推杆的端部与所述驱动组件接触，另一所述推杆的端部与所述第一铰接块和所述第二铰接块的铰接处接触。

进一步地，所述推动件滑轨的数量为两个，两个所述推动件滑轨均与所述机架连接，其中，一个所述推杆与一个所述推动件滑轨滑动连接、另一所述推杆与另一所述推动件滑轨滑动连接。

进一步地，所述顶紧机构包括顶杆和顶杆滑轨，所述顶杆滑轨与所述机架连接，所述顶杆与所述顶杆滑轨滑动连接，所述顶杆的端部与所述第二铰接块铰接。

进一步地，所述复位组件包括弹性件、复位杆和复位杆滑轨，所述复位杆滑轨上设置有复位杆滑槽，所述弹性件位于所述复位杆滑槽内，所述复位杆的一端与所述弹性件连接、另一端与所述第一铰接块和所述第二铰接块的铰接处接触。

进一步地，所述驱动组件包括凸轮，所述凸轮边缘包括内凹弧形段，所述凸轮的边缘与所述顶杆的端部接触。

进一步地，所述推动件的与所述驱动组件接触的端面设置有滚轮，所述滚轮的边缘与所述凸轮的边缘接触。

在焊接链环过程中，电源对链环进行通电，驱动组件驱动传动机构，传动机构带动顶紧机构向靠近链环的方向运动，顶紧机构沿链环的长度方向顶紧链环，链环的两个相对的端面接触，然后驱动组件对顶紧机构的作用力减小，在复位组件的作用下，顶紧机构向远离链环的方向运动，顶紧机构与链环之间产生细微的间隙，链环两个相对的端面之间产生细微的间隙，两个端面之间发生电离，进而形成电弧层，电弧层产生大量的热量，使相对的两个端面熔化，驱动组件再次驱动顶紧机构将链环顶紧，处于熔化状态的两个端面连接在一起，完成对链环的焊接。

与现有的实现电阻焊的焊接装置相比，本发明提供的顶紧焊接装置使链环的两个端面主要通过电弧产生的热量熔化然后焊接在一起，使链环的焊接质量受电压和电流的影响小，因此，在焊接过程中，电压和电流的不稳定性不易影响链环的焊接质量。

本发明的另一目的在于提供一种自动焊接机，以缓解现有技术中存在的电阻焊时电压或者电流的不稳定易造成焊接质量不稳定的技术问题。

本发明提供的自动焊接机包括上述技术方案所述的链环焊接装置。

所述的自动焊接机与上述的链环焊接装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的顶紧焊接装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的顶紧焊接装置的侧视图；

图3为本发明实施例提供的顶紧焊接装置中复位组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的顶紧焊接机构中凸轮的结构示意图。

图标：1－传动机构；11－推动件；111－推杆；112－调节螺杆；12－推动件滑轨；13－第一铰接块；14－第二铰接块；15－定位座；2－顶紧机构；21－顶杆；22－顶杆滑轨；3－驱动组件；31－凸轮；311－内凹弧形段；32－转轴；4－复位组件；41－复位弹簧；42－复位杆；43－复位杆滑轨；44－防移柱。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

图1为本发明实施例提供的链环焊接装置的结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供的链环焊接装置包括：电源、机架、传动机构1、顶紧机构2和用于驱动顶紧机构2往返运动的驱动机构，驱动机构包括驱动组件3和复位组件4，驱动组件3、复位组件4、传动机构1和顶紧机构2均设置于机架上，传动机构1分别与驱动组件3和顶紧机构2连接，复位组件4与传动机构1连接，在焊接链环过程中，电源与链环连接。

在焊接链环过程中，电源对链环进行通电，驱动组件3驱动传动机构1，传动机构1带动顶紧机构2向靠近链环的方向运动，顶紧机构2沿链环的长度方向顶紧链环，链环的两个相对的端面接触，然后驱动组件3对顶紧机构2的作用力减小，在复位组件4的作用下，顶紧机构2向远离链环的方向运动，顶紧机构2与链环之间产生细微的间隙，从而使链环两个相对的端面之间产生细微的间隙，两个端面之间发生电离，进而形成电弧层，电弧层产生大量的热量，使相对的两个端面熔化，驱动组件3再次驱动顶紧机构2将链环顶紧，处于熔化状态的两个端面连接在一起，完成对链环的焊接。

与现有的实现电阻焊的焊接装置相比，本发明提供的顶紧焊接装置使链环的两个端面主要通过电弧产生的热量熔化然后焊接在一起，使链环的焊接质量受电压和电流的影响小，因此，在焊接过程中，电压和电流的不稳定性不易影响链环的焊接质量。

此外，在链环的两个相对的端面之间产生间隙的过程中，连环的电阻变大，在电压不变，产生相同的热量的情况下需要的电流减小，起到了节约能源的作用。

进一步地，传动机构1包括第一铰接块13、第二铰接块14、推动件11和推动件滑轨12，第一铰接块13的一端与第二铰接块14铰接、另一端与机架铰接，第二铰接块14的一端与第一铰接块13铰接、另一端与顶紧机构2铰接，推动件滑轨12与机架连接，推动件11与推动件滑轨12滑动连接，推动件11的一端与驱动组件3连接、另一端与第一铰接块13和第二铰接块14的铰接处接触，复位组件4与推动件11相对地设置于第一铰接块13和第二铰接块14的铰接处的两侧。

如图1所示，推动件11沿竖直方向设置，推动件滑轨12通过螺栓连接于机架上，推动件滑轨12上设置有推动件滑槽，推动件滑槽的长度方向与推动件11的长度方向相同，推动件11位于推动件滑槽内与推动件滑轨12滑动连接；第一铰接块13和第二铰接块14沿水平方向设置，第一铰接块13和第二铰接块14相对的端部铰接，第一铰接块13的另一端与机架铰接，第二铰接块14的另一端与顶紧机构2铰接，推动件11和复位组件4位于第一铰接块13和第二铰接块14铰接处相对的两侧，推动件11的一端与驱动组件3接触、另一端与第一铰接块13和第二铰接块14的铰接处接触，用于带动第一铰接块13和第二铰接块14铰接的端部向靠近复位组件4的方向运动，复位组件4用于带动第一铰接块13和第二铰接块14铰接的端部向靠近推动件11的方向运动。在焊接过程中，驱动组件3推动推动件11，推动件11推动第一铰接块13和第二铰接块14铰接的端部向靠近复位组件4的方向运动，使侧面之间存在夹角的第一铰接块13和第二铰接块14的侧面逐渐位于同一平面内，第一铰接块13的非铰接端铰接于机架上，因此，第二铰接块14的非铰接端向远离第一铰接块13的非铰接端的方向运动，进而推动顶紧机构2向靠近链环的方向运动并将链环顶紧，然后驱动组件3对传动机构1的驱动力减小，在复位组件4的作用下，第一铰接块13和第二铰接块14的铰接端向靠近推动件11的方向运动，第二铰接块14的非铰接端带动顶紧机构2向靠近第一铰接块13的非铰接端方向运动，顶紧机构2与链环之间产生细微的间隙，从而使链环两个相对的端面之间产生细微的间隙，两个端面之间发生电离，进而形成电弧层，电弧层产生大量的热量，使相对的两个端面熔化，驱动组件3再次驱动推动件11向靠近复位组件4的方向运动，进而使两个熔化的端面接触，完成对链环的焊接。使传动机构1包括推动件11和推动件11轨道，用于将驱动组件3的动力传送给顶紧机构2，完成对链环的焊接。

进一步地，机架上设置有定位座15，第一铰接块13与定位座15转动连接。

如图1所示，定位座15位于第一铰接块13的非铰接端，定位座15通过螺栓连接于机架上，具体地，定位座15通过四个螺栓连接于机架上，四个螺栓位于四角区域，定位座15的靠近第一铰接块13的端部设置有铰接柱，第一铰接块13通过铰接柱与定位座15铰接。需调整第一铰接块13的端部的位置时可通过调节定位座15的位置实现。

进一步地，推动件11包括调节螺杆112和两个推杆111，两个推杆111通过调节螺杆112连接，其中，一个推杆111的端部与驱动组件3接触，另一推杆111的端部与第一铰接块13和第二铰接块14的铰接处接触。

如图1所示，两个推杆111均位于驱动组件3和第一铰接块13和第二铰接块14的铰接处之间，两个推杆111沿图1中的上下方向设置，其中，上侧的推杆111的上端与驱动组件3接触，下侧的推杆111的下端与第一铰接块13和第二铰接块14的铰接处接触，调节螺杆112位于两个推杆111之间，调节螺杆112沿图1中的上下方向设置，两个推杆111的相对的端面上均设置有与调节螺杆112配合的螺纹孔。在焊接链环时，需根据链环的大小调节顶紧机构2的运动范围，可通过调节推动件11的整体长度来实现，例如：当焊接的链环的尺寸增加时，可通过调节调节螺杆112使两个推杆111之间的距离减小，第一铰接块13和第二铰接块14的铰接处的运动范围向上移动，进而使顶紧机构2的运动范围向左移动，实现顶紧尺寸较大的链环的作用；当焊接的链环的尺寸减小时，可通过调节螺杆112使两个推杆111之间的距离增大，第一铰接块13和第二铰接块14的铰接处的运动范围向下移动，进而使顶紧机构2的运动范围向右移动，实现顶紧尺寸较小的链环的作用。使推动件11包括调节螺杆112和两个推杆111，通过调节两个推杆111之间的距离，实现焊接不同尺寸链环的要求。

进一步地，推动件滑轨12的数量为两个，两个推动件滑轨12均与机架连接，其中，一个推杆111与一个推动件滑轨12滑动连接、另一推杆111与另一推动件滑轨12滑动连接。

如图1所示，其中一个推动件滑轨12与图1中上侧的推杆111滑动连接，另一推动件滑轨12与图1中下侧的推杆111滑动连接，两个推动件滑轨12均通过螺栓连接于机架上，具体地，每个推动件滑轨12均通过四个螺栓连接于机架上，四个螺纹位于四角区域。使推动件滑轨12的数量为两个，两个推杆111均沿相应的推动件滑轨12滑动，提高了两个推杆111运动的稳定性。

进一步地，顶紧机构2包括顶杆21和顶杆滑轨22，顶杆滑轨22与机架连接，顶杆21与顶杆滑轨22滑动连接，顶杆21的端部与第二铰接块14铰接。

具体地，顶杆21和顶杆滑轨22均沿图1中的水平方向设置，顶杆滑轨22上设置有顶杆滑槽，顶杆滑槽的长度方向与顶杆21的长度方向相同，顶杆滑轨22通过螺栓连接于机架上，顶杆21位于顶杆滑槽内，顶杆21的一端与第二铰接块14的非铰接端部铰接、另一端用于与链环接触。在焊接过程中，顶杆21在第二铰接块14的带动下向靠近或者远离链环的方向运动，实现对链环的顶紧或者松开，同时，顶杆滑轨22的设置提高了顶杆21运动的稳定性。

进一步地，复位组件4包括弹性件、复位杆42和复位杆滑轨43，复位杆滑轨43上设置有复位杆滑槽，弹性件位于复位杆滑槽内，复位杆42的一端与弹性件连接、另一端与第一铰接块13和第二铰接块14的铰接处接触。

复位杆滑轨43的下端通过螺栓连接于机架上，如图3所示，复位杆滑轨43的上端设置有复位杆滑槽，复位杆滑槽的长度方向与推动件11的长度方向相同，弹性件可为橡胶垫或者复位弹簧41等，在本实施例中，弹性件为复位弹簧41，复位弹簧41位于复位杆滑槽的底部，复位杆42位于复位弹簧41的上方，复位杆42的靠近复位弹簧41的端部位于复位杆滑槽内、另一端与第一铰接块13和第二铰接块14的铰接处接触，复位杆滑槽的底部和复位杆42的下端面均设置有防止复位弹簧41移动的防移柱44，防移柱44位于复位弹簧41的内圈，防止复位弹簧41的上端和下端沿图1的水平方向移动，进而提高复位杆42运动的稳定性。当推动件11推动第一铰接块13和第二铰接块14的铰接端向靠近复位组件4的方向运动时，复位杆42向复位杆滑槽的底部运动，复位弹簧41被压缩，当推动件11对第一铰接块13和第二铰接块14的作用力减小时，复位弹簧41恢复原形使复位杆42向靠近推动件11的方向运动，复位杆42推动第一铰接块13和第二铰接块14的铰接端向靠近推动件11的方向运动。复位组件4包括复位弹簧41、复位杆42和复位杆滑轨43，复位组件4与驱动组件3和推动件11配合实现第一铰接块13和第二铰接块14的铰接端的往返运动，进而实现顶紧机构2将链环顶紧和松开。

进一步地，驱动组件3包括凸轮31，凸轮31边缘包括内凹弧形段311，凸轮31的边缘与顶杆21的端部接触。

如图2和图4所示，凸轮31的边缘包括两段内凹弧形段311，凸轮31可通过转轴32与机架转动连接，顶杆21的远离复位组件4的一端与凸轮31的边缘接触。在焊接过程中，凸轮31驱动推动件11向靠近复位组件4的方向运动，顶杆21推动第一铰接块13和第二铰接块14的铰接端向靠近复位组件4的方向运动，进而使顶紧机构2向靠近链环的方向运动将链环顶紧，使链环上两个相对的端面接触，当顶杆21与凸轮31上的内凹弧形段311接触时，在复位组件4的作用下，第一铰接块13和第二铰接块14的铰接端向靠近顶杆21的方向运动，进而使顶紧机构2向远离链环的方向运动，链环中两个相对的端面之间产生细微的间隙，两个端面之间发生电离，进而形成电弧层，电弧层产生大量的热量，使相对的两个端面熔化，顶杆21的端部再次与凸轮31的未设置内凹弧形段311的边缘接触时，与上述驱动顶紧机构2顶紧链环的驱动方式相同，使顶紧机构2再次将链环顶紧，处于熔化状态的两个端面连接在一起，完成对链环的焊接。驱动组件3包括凸轮31，凸轮31边缘包括内凹弧形段311，实现了对顶紧机构2往返运动的驱动，进而实现了链环的焊接。

进一步地，推动件11的与驱动组件3接触的端面设置有滚轮，滚轮的边缘与凸轮31的边缘接触。

顶杆21的靠近凸轮31的端部设置有凹槽，滚轮位于凹槽内并与凹槽的两个相对的侧面连接，滚轮的轴线与用于连接凸轮31的转轴32的轴线平行，滚轮的边缘与凸轮31的边缘接触，在凸轮31驱动顶杆21运动时，滚轮与凸轮31之间相对转动，在凸轮31驱动推动件11的同时减小凸轮31受到的摩擦力，使凸轮31的运动更加稳定。

实施例二

本实施例二的目的在于提供一种自动焊接机，以缓解现有技术中存在的电阻焊时电压或者电流的不稳定易造成焊接质量不稳定的技术问题。

本实施例二提供的自动焊接机包括实施例一提供的链环焊接装置。

本实施例二提供的自动焊接机与实施例一提供的链环焊接装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。