一种可自动上下料的铸件装配设备的制作方法

本发明涉及铸件设备领域，尤其涉及到一种可自动上下料的铸件装配设备。

背景技术：

由于铸件本身结构的特殊性，一般都是采用人工装配或者采用专门的铸件安装工具，通过人工安装在装配效率上存在很大问题，而且因为是人工安装，会出现诸多不稳定因素，长期使用会影响电机或者设备的质量。

机械手是一种能够按照设定的程度完成抓取定位工件、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替的繁重劳动，以实现生产的机械化和自动化，且能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

随着国内装备制造业转型升级，高精度装配机就是其中一个重要门类，主要应用于组件自动上下料以及各个组件的装配，以提高设备的自动化程度和生产效率，降低劳动强度及人力成本。

在非标设备中往往是根据实际装配需求来对设备进行定制，因此，现有相关顶盖装配机存在以下缺陷：

1、市场上提供的顶盖装配机构往往是适用性比较广泛的装配机构，而对于某些特定结构的非标组件很难进行装配，装配效果十分不理想；

2、传统的顶盖装配机构一般采用人工进行送料，这在生产过程中大大降低了生产效率，因人员疏忽出现装配误差的情况时有发生；

3、传统的铸件装配机构通常采用一个工位进行一道工序，不会将设备整合到一台机器上，这在运输组件的过程中容易出现误差，提高了生产成本，机械集中化程度低；

4、常规的铸件装配方式在装配过程中容易出现零件的磕碰损坏概率，使得铸件容易损坏。

所以就需要一种更加高效且稳定的装配设备。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种可自动上下料的铸件装配设备。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可自动上下料的铸件装配设备，该可自动上下料的铸件装配设备包括箱式机架、分度盘机构、铸件支座搬运机械手和成品搬运机械手，所述分度盘机构、铸件支座搬运机械手和成品搬运机械手均安装于箱式机架的工作台面上；

所述铸件支座搬运机械手包括铸件支座搬运机械手底板、与所述铸件支座搬运机械手垂直连接的铸件支座搬运机械手立板以及通过螺栓紧固于铸件支座搬运机械手立板顶部的铸件支座搬运机械手横板，所述铸件支座搬运机械手横板表面平行设置有两条导轨a，所述导轨a外部套设有滑块，所述滑块前端通过螺栓紧固有铸件支座滑块板a，所述铸件支座滑块板a一侧开设有工字型凹槽，所述工字型凹槽内嵌设有浮动接头a，所述铸件支座搬运机械手横板侧面固定有气缸五固定块，所述气缸五固定块处通过大螺母固定有气缸五，所述气缸五缸体侧面设有若干感应开关，所述气缸五缸体顶端设有若干节流阀，所述气缸五活塞杆末端通过小螺母与所述浮动接头a连接；

所述成品搬运机械手包括成品搬运机械手底板、与所述成品搬运机械手垂直连接的成品搬运机械手立板以及通过螺栓紧固于成品搬运机械手立板顶部的成品搬运机械手横板，所述成品搬运机械手横板表面平行设置有两条导轨d，所述导轨d外部套设有滑块一，所述滑块一前端通过螺栓紧固有成品滑块板a，所述成品滑块板a一侧开设有工字型凹槽，所述工字型凹槽内嵌设有浮动接头b，所述成品搬运机械手横板侧面固定有气缸七固定块，所述气缸气固定块处通过大螺母固定有气缸七，所述气缸七缸体侧面设有若干感应开关，所述气缸七缸体顶端设有若干节流阀，所述气缸七活塞杆末端通过小螺母与所述浮动接头b连接；

进一步的，所述分度盘机构包括分度盘底板、与所述分度盘底板呈垂直结构设置的两块分度盘立板、固定于分度盘立板上端的分度盘面板、设置于分度盘面板上端的气动分度盘和通过螺栓紧固于气动分度盘处分度转动盘上端的转盘，所述分度盘底板与所述分度盘面板结构相同，沿所述转盘圆周上端均匀固定有若干铸件支座载具；

进一步的，所述铸件支座滑块板a表面通过气缸垫块固定有气缸六，所述气缸垫块右侧铸件支座滑块板a处还设有导轨b，所述导轨b外部套设有导轨b滑块，所述导轨b滑块前端固定有铸件支座滑块板b，所述铸件支座滑块板b左侧顶端也开设有工字型凹槽，工字型凹槽内嵌设有浮动接头b，所述气缸六活塞杆末端通过小螺母与浮动接头b连接，所述铸件支座滑块板b右侧垂直固定有爪子气缸固定块，所述爪子气缸固定块侧面通过螺栓紧固有爪子气缸，所述爪子气缸侧面还设有若干感应器，所述爪子气缸底部连接有两个爪子气缸手指，所述爪子气缸手指侧面通过螺栓紧固有铸件支座手指，所述铸件支座手指底端表面开设有内凹半圆座；

进一步的，所述成品滑块板b表面通过气缸垫块固定有气缸八，所述气缸垫块右侧成品滑块板a处还设有导轨c，所述导轨c外部套设有导轨c滑块，所述导轨c滑块前端固定有成品滑块板b，所述成品滑块板b左侧顶端也开设有工字型凹槽，工字型凹槽内嵌设有浮动接头c，所述气缸八活塞杆末端通过小螺母与浮动接头c连接，所述成品滑块板b右侧后端固定有爪子气缸一，所述爪子气缸一侧面还设有若干感应器，所述爪子气缸一底部连接有两个爪子气缸一手指，所述爪子气缸一手指侧面通过螺栓紧固有成品手指，所述成品手指底端表面开设有内凹半圆座。

本发明的优点在于：

1、本发明生产效率大大提升，同时可以避免铸件零件因磕碰而出现损坏的情况发生；

2、本发明通过沿分度盘机构转盘方向依次设置的铸件支座搬运机械手和成品搬运机械手，在同一台设备集合了铸件零件自送料开始到自动装配和自动出料结束，机械智能化集成度高；

3、本发明在成品搬运机械手下端还设有集装箱使得对装配好的组合件更加容易统一处理；

4、本发明采用的分度盘机构是通过气动分度盘带动转盘进行转动，采用气动分度盘可以更精确的控制转盘的工位转动，提高装配精确度；

5、铸件支座搬运机械手和成品搬运机械手的设计大大提高生产效率，也提高了装配精确度以及对成品组合件的搬运，防止组合件因掉落或者其他原因导致损坏的情况发生。

附图说明

图1是本发明提出的一种可自动上下料的铸件装配设备的结构示意图。

图2是本发明提出的一种可自动上下料的铸件装配设备俯视图。

图3是分度盘机构结构示意图。

图4是铸件支座搬运机械手结构示意图。

图5是成品搬运机械手结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、箱式机架2、分度盘机构5、铸件支座搬运机械手6、成品搬运机械手21、分度盘底板22、分度盘立板23、分度盘面板24、气动分度盘25、转盘26、铸件支座载具51、铸件支座搬运机械手底板52、铸件支座搬运机械手立板53、铸件支座搬运机械手横板531、导轨a532、滑块533、铸件支座滑块板a54、气缸五固定块541、气缸五542、感应开关55、气缸六56、导轨b561、导轨b滑块562、铸件支座滑块板b57、爪子气缸固定块571、爪子气缸572、爪子气缸手指573、铸件支座手指61、成品搬运机械手底板62、成品搬运机械手立板63、成品搬运机械手横板631、导轨d632、滑块一633、成品滑块板a64、气缸七固定块641、气缸七642、感应开关65、气缸八66、导轨c661、导轨c滑块662、成品滑块板b67、爪子气缸一671、爪子气缸一手指672、成品手指

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1所示，本发明提出的一种可自动上下料的铸件装配设备包括箱式机架1、分度盘机构2、铸件支座搬运机械手5和成品搬运机械手6，所述分度盘机构2、铸件支座搬运机械手5和成品搬运机械手6均安装于箱式机架1的工作台面上；

所述铸件支座搬运机械手5包括铸件支座搬运机械手底板51、与所述铸件支座搬运机械手51垂直连接的铸件支座搬运机械手立板52以及通过螺栓紧固于铸件支座搬运机械手立板52顶部的铸件支座搬运机械手横板53，所述铸件支座搬运机械手横板53表面平行设置有两条导轨a531，所述导轨a531外部套设有滑块532，所述滑块532前端通过螺栓紧固有铸件支座滑块板a533，所述铸件支座滑块板a533一侧开设有工字型凹槽，所述工字型凹槽内嵌设有浮动接头a，所述铸件支座搬运机械手横板53侧面固定有气缸五固定块54，所述气缸五固定块54处通过大螺母固定有气缸五541，所述气缸五541缸体侧面设有若干感应开关542，所述气缸五541缸体顶端设有若干节流阀，所述气缸五541活塞杆末端通过小螺母与所述浮动接头a连接；

所述成品搬运机械手6包括成品搬运机械手底板61、与所述成品搬运机械手61垂直连接的成品搬运机械手立板62以及通过螺栓紧固于成品搬运机械手立板62顶部的成品搬运机械手横板63，所述成品搬运机械手横板63表面平行设置有两条导轨d631，所述导轨d631外部套设有滑块一632，所述滑块一632前端通过螺栓紧固有成品滑块板a633，所述成品滑块板a633一侧开设有工字型凹槽，所述工字型凹槽内嵌设有浮动接头b，所述成品搬运机械手横板63侧面固定有气缸七固定块64，所述气缸气固定块64处通过大螺母固定有气缸七641，所述气缸七641缸体侧面设有若干感应开关642，所述气缸七641缸体顶端设有若干节流阀，所述气缸七641活塞杆末端通过小螺母与所述浮动接头b连接；

进一步的，所述分度盘机构2包括分度盘底板21、与所述分度盘底板21呈垂直结构设置的两块分度盘立板22、固定于分度盘立板22上端的分度盘面板23、设置于分度盘面板23上端的气动分度盘24和通过螺栓紧固于气动分度盘24处分度转动盘241上端的转盘25，所述分度盘底板21与所述分度盘面板23结构相同，沿所述转盘25圆周上端均匀固定有若干铸件支座载具26；

进一步的，所述铸件支座滑块板a533表面通过气缸垫块固定有气缸六55，所述气缸垫块右侧铸件支座滑块板a533处还设有导轨b56，所述导轨b56外部套设有导轨b滑块561，所述导轨b滑块561前端固定有铸件支座滑块板b562，所述铸件支座滑块板b562左侧顶端也开设有工字型凹槽，工字型凹槽内嵌设有浮动接头b，所述气缸六55活塞杆末端通过小螺母与浮动接头b连接，所述铸件支座滑块板b562右侧垂直固定有爪子气缸固定块57，所述爪子气缸固定块57侧面通过螺栓紧固有爪子气缸571，所述爪子气缸571侧面还设有若干感应器，所述爪子气缸571底部连接有两个爪子气缸手指572，所述爪子气缸手指572侧面通过螺栓紧固有铸件支座手指573，所述铸件支座手指573底端表面开设有内凹半圆座；

进一步的，所述成品滑块板b633表面通过气缸垫块固定有气缸八65，所述气缸垫块右侧成品滑块板a633处还设有导轨c66，所述导轨c66外部套设有导轨c滑块661，所述导轨c滑块661前端固定有成品滑块板b662，所述成品滑块板b662左侧顶端也开设有工字型凹槽，工字型凹槽内嵌设有浮动接头c，所述气缸八65活塞杆末端通过小螺母与浮动接头c连接，所述成品滑块板b662右侧后端固定有爪子气缸一67，所述爪子气缸一67侧面还设有若干感应器，所述爪子气缸一67底部连接有两个爪子气缸一手指671，所述爪子气缸一手指671侧面通过螺栓紧固有成品手指672，所述成品手指672底端表面开设有内凹半圆座。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。