一种组合件自动压合装置的制作方法

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及到一种组合件自动压合装置。

背景技术：

传统的贴片生产工艺往往采用人工的形式进行生产，这使得生产效率不高，能耗过大，生产精度不准确的缺点无限放大，而且有些零部件在进行贴片过程中会采用对人体具有较大危害的粘接剂进行处理，人工若是操作不当容易造成损害。

现有压合机存在如下缺陷：

1、在贴片压合过程中容易出现压合精确度不高的情况发生。

2、在压合过程中，由于人工操作不当导致产品损坏的情况的时有发生，而且在压合过程中，由于人工操作失误导致装置受损以及人员工伤的情况也是急需要解决的问题。

3、传统的压合装置往往需要人工进行产品组装放取，生产效率低下。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种组合件自动压合装置。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种组合件自动压合装置，包括压合组件，所述压合组件包括包括安装板以及与所述安装板垂直连接的导轨装板，所述安装板与所述导轨装板之间通过三角件紧固，所述导轨装板前端固定有水平气缸安装板，所述水平气缸安装板与所述导轨装板之间通过加强板紧密连接，所述水平气缸安装板顶部架设有水平气缸，所述水平气缸安装板右侧还设有水平移动轨道，所述水平移动轨道位于所述导轨装板前端中间部位，所述水平移动轨道处还连接有水平移动滑块，所述水平移动滑块前端还紧固有压合气缸安装板，所述压合气缸安装板前端固定有两个压合气缸，所述压合气缸顶部焊接有卡扣件，所述卡扣件还开设有一穿孔，水平气缸伸缩杆穿过卡扣件处的穿孔并通过螺帽固定，压合气缸推杆底部连接有推座，所述推座下端固定有压合板，所述压合板下端设有压合块，所述压合块下端紧固有压合夹头；

所述组合件自动压合装置还包括一圆形转动盘，绕圆形转动盘圆周部位设置有若干定位治具，绕圆形转动盘旋转方向还依次设有组件上料装置和组件下料装置。

进一步的，所述定位治具处放置有组件一。

进一步的，所述组件上料装置包括上料支架和固定于所述上料支架上端的上料手臂，所述上料手臂下端固定有滑轨，所述滑轨外部连接有滑块，所述上料手臂左右两侧分别紧固有丝杠固定座一和丝杠固定座二，所述丝杠固定座一左侧还设有电机，电机输出轴端通过联轴器与丝杠连接，所述丝杠穿设于丝杠固定座一和丝杠固定座二处，所述丝杠外部还旋接有丝杠卡座，所述丝杠卡座前端连接有转板，所述转板还与所述滑块连接，所述转板前端还固定有升降轨道，所述转板顶端还固定有伸缩气缸支座，所述转板与所述伸缩气缸支座呈l形结构，所述伸缩气缸支座上端固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸支座表面开设有孔，所述升降轨道处连接有升降轨道滑块，所述升降轨道滑块前端连接有上料滑块，所述上料滑块顶部与伸缩气缸伸缩杆连接，所述上料滑块底部还插接有抓取横板，所述抓取横板下端连接有电磁抓手。

进一步的，所述组件下料装置包括下料组件支撑底座，所述下料组件支撑底座上端连接有下料组件支撑板，所述下料组件支撑板上端前侧固定有下料组件垫板，所述下料组件支撑板顶端固定有下料组件托板，所述下料组件垫板前侧固定有下料组件无杆气缸板，所述下料组件无杆气缸板左右两端分别固定有下料组件左挡块和下料组件右挡块，连接下料组件左挡块与下料组件右挡块之间为导杆，所述导杆与下料组件左挡块和下料组件右挡块通过螺帽紧固，所述导杆外部还套设有下料组件滑块，所述下料组件滑块前端还固定有两个伸缩气缸，伸缩气缸伸缩杆底部连接有下料机械手指气缸安装板，所述下料机械手指气缸安装板下端固定有下料夹料组件，所述下料夹料组件包括与所述下料机械手指气缸安装板连接的旋转气缸安装板和安装于旋转气缸安装板内侧的旋转气缸，所述旋转气缸外侧连接有下料机械手，所述下料机械手外侧还连接有下料机械手夹头。

本发明的优点在于：

1、本发明设计新颖，结构巧妙；

2、采用自动上料和下料的方式大大提高了生产效率；

3、本发明所采用的压合组件压合效率高，便于拆卸和携带，装置平稳性好，易于操作。

附图说明

图1是本发明提出的一种组合件自动压合装置的结构示意图。

图2是压合组件结构示意图。

图3是组件上料装置结构示意图。

图4是组件下料装置结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、压合组件2、组件上料装置3、组件下料装置4、圆形转动盘5、定位治具11、安装板12、导轨装板13、三角件14、水平气缸安装板15、加强板16、水平气缸17、水平移动轨道18、水平移动滑块19、压合气缸安装板191、压合气缸192、推座193、压合板194、压合块195、压合夹头21、上料支架22、上料手臂23、滑轨24、滑块25、电机26、联轴器27、丝杠28、丝杠卡座29、转板291、升降轨道292、伸缩气缸支座293、伸缩气缸294、上料滑块295、抓取横板296、电磁抓手31、下料组件支撑底座32、下料组件支撑板33、下料组件垫板34、下料组件托板35、下料组件无杆气缸板36、导杆37、下料组件滑块38、伸缩气缸39、下料机械手指气缸安装板310、下料夹料组件311、旋转气缸安装板312、旋转气缸313、下料机械手314、下料机械手夹头

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，本发明提出的一种组合件自动压合装置，包括压合组件1，所述压合组件1包括包括安装板11以及与所述安装板11垂直连接的导轨装板12，所述安装板11与所述导轨装板12之间通过三角件13紧固，所述导轨装板12前端固定有水平气缸安装板14，所述水平气缸安装板14与所述导轨装板12之间通过加强板15紧密连接，所述水平气缸安装板14顶部架设有水平气缸16，所述水平气缸安装板14右侧还设有水平移动轨道17，所述水平移动轨道17位于所述导轨装板12前端中间部位，所述水平移动轨道17处还连接有水平移动滑块18，所述水平移动滑块18前端还紧固有压合气缸安装板19，所述压合气缸安装板19前端固定有两个压合气缸191，所述压合气缸191顶部焊接有卡扣件，所述卡扣件还开设有一穿孔，水平气缸16伸缩杆穿过卡扣件处的穿孔并通过螺帽固定，压合气缸推杆底部连接有推座192，所述推座192下端固定有压合板193，所述压合板193下端设有压合块194，所述压合块194下端紧固有压合夹头195；

所述组合件自动压合装置还包括一圆形转动盘4，绕圆形转动盘4圆周部位设置有若干定位治具5，绕圆形转动盘4旋转方向还依次设有组件上料装置2和组件下料装置3。

进一步的，所述定位治具5处放置有组件一。

进一步的，所述组件上料装置2包括上料支架21和固定于所述上料支架21上端的上料手臂22，所述上料手臂22下端固定有滑轨23，所述滑轨23外部连接有滑块24，所述上料手臂22左右两侧分别紧固有丝杠固定座一和丝杠固定座二，所述丝杠固定座一左侧还设有电机25，电机25输出轴端通过联轴器26与丝杠27连接，所述丝杠27穿设于丝杠固定座一和丝杠固定座二处，所述丝杠27外部还旋接有丝杠卡座28，所述丝杠卡座28前端连接有转板29，所述转板29还与所述滑块24连接，所述转板29前端还固定有升降轨道291，所述转板29顶端还固定有伸缩气缸支座292，所述转板29与所述伸缩气缸支座292呈l形结构，所述伸缩气缸支座292上端固定有伸缩气缸293，所述伸缩气缸支座292表面开设有孔，所述升降轨道291处连接有升降轨道滑块，所述升降轨道滑块前端连接有上料滑块294，所述上料滑块294顶部与伸缩气缸293伸缩杆连接，所述上料滑块294底部还插接有抓取横板295，所述抓取横板295下端连接有电磁抓手296。

进一步的，所述组件下料装置3包括下料组件支撑底座31，所述下料组件支撑底座31上端连接有下料组件支撑板32，所述下料组件支撑板32上端前侧固定有下料组件垫板33，所述下料组件支撑板32顶端固定有下料组件托板34，所述下料组件垫板33前侧固定有下料组件无杆气缸板35，所述下料组件无杆气缸板35左右两端分别固定有下料组件左挡块和下料组件右挡块，连接下料组件左挡块与下料组件右挡块之间为导杆36，所述导杆36与下料组件左挡块和下料组件右挡块通过螺帽紧固，所述导杆36外部还套设有下料组件滑块37，所述下料组件滑块37前端还固定有两个伸缩气缸38，伸缩气缸38伸缩杆底部连接有下料机械手指气缸安装板39，所述下料机械手指气缸安装板39下端固定有下料夹料组件310，所述下料夹料组件310包括与所述下料机械手指气缸安装板39连接的旋转气缸安装板311和安装于旋转气缸安装板311内侧的旋转气缸312，所述旋转气缸312外侧连接有下料机械手313，所述下料机械手313外侧还连接有下料机械手夹头314。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。