一种用于安装锻造模具的装置和方法与流程

本发明涉及一种装置，具体地说是一种模具转运、装卸装置及其方法。

背景技术：

在车轮锻造自动化生产线中，由于车轮锻造模具重量特别重，车轮锻造模具转运、装卸于压力机平台极其困难，用叉车转运安装车轮锻造模具费时费力，而且安装和定位不准确，这就成为车轮锻造自动化生产线瓶颈问题，为解决这个问题，进一步提高锻造自动化生产线自动化程度，实现车轮锻造轮毂模具转运、装机、卸机的自动化，特此设计了一种锻造车轮模具转运、装卸装置，来提供一套简单、制作成本低的铝车轮模具转运、装卸装置。整个装置控制过程只需要plc即可实现，价格便宜、维修成本低，便于工人操作、实用性强，减少了人工操作的劳动强度。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是提供一种改进的模具转运、装卸装置。

在本发明的一个方面，提供了一种用于转运和装卸锻造模具的装置，其包括：模具拖杆(1)、配重块(2)，伺服电机a(3)，导向丝杠(4)、固定导向丝母(5)、轴承座组件(5-1)、皮带轮(6)，皮带轮(6-1)、整体基础框架(7)、带轴承车轮(8)、齿形皮带(9)、伺服电机b(10)、轨道(11)、车轮轴(12)、定位液压缸(13)、液压缸(14)、导套(15)，导杆(16)(4个)、直线导轨下框架(17)、直线导轨(18)、模具拖杆下框架(19)、液压站(20)；其特征在于，模具拖杆(1)与模具拖杆下框架(19)为一体焊接结构件；伺服电机a(3)和导向丝杠(4)通过联轴器连接，导向丝杠(4)通过轴承座组件(5-1)固定在整体基础框架(7)上，导向丝杠(4)通过固定导向丝母(5)与模具拖杆下框架(19)螺旋连接；所述的伺服电机a(3)设置为主轴旋转带动导向丝杠(4)，并且进一步旋转带动模具拖杆(1)在直线导轨(18)上左右运动，并且进而带动模具拖杆(1)带动模具运动，液压缸(14)固定于整体基础框架(7)上，导套(15)和导杆(16)分别置于整体基础框架(7)上和直线导轨下框架(17)下，液压缸(14)活塞杆在外界介子作用下通过导套(15)和导杆(16)导向作用来升降直线导轨下框架(17)；伺服电机b(10)固定在整体基础框架(7)上，并且其主轴与皮带轮(6)连接，皮带轮(6)通过齿形皮带(9)带动车轮轴(12)旋转，车轮轴(12)旋转带动带轴承车轮(8)在轨道(11)前后运动；定位液压缸(13)固定于整体基础框架(7)上，定位液压缸(13)活塞杆头部有一个定位销，用来定位整个装置在轨道上的位置。

在本发明优选的方面，所述的固定导向丝母(5)为两件。

在本发明优选的方面，所述的轴承座组件(5-1)为两件。

在本发明优选的方面，所述的液压缸(14)为两件。

在本发明优选的方面，所述的导套(15)、导杆(16)为四套。

在本发明优选的方面，所述的装置通过plc来进行控制。

在本发明的其他方面，还提供了使用前文所述的装置来安装锻造模具的方法，其特征在于包括步骤：(a)当模具放在模具平台上时，plc控制伺服电机a(3)通过联轴器带动导向丝杠(4)旋转。通过导向丝杠(4)旋转，模具拖杆下框架(19)带动模具拖杆(1)在直线导轨(18)上左移插入模具插槽，液压缸(14)活塞杆在外界介子作用下通过导套(15)和导杆(16)导向作用来升降直线导轨下框架(17)来升起模具；伺服电机a(3)通过联轴器带动导向丝杠(4)返旋；通过导向丝杠(4)返旋模具拖杆下框架(19)带动模具拖杆(1)在直线导轨(18)上右移模具置于本装置上方；(b)plc控制伺服电机b(10)主轴旋转，带动皮带轮(6)通过齿形皮带(9)带动车轮轴(12)旋转，车轮轴(12)旋转带动带轴承车轮(8)在轨道(11)向前运动，到达压力机模具安装位置后，通过地面感应器，整个装置不再向前运动停止，这时固定于整体基础框架(7)上的液压缸(13)活塞杆伸出头部定位销插入压力机对应的侧面插槽中，整个装置在轨道上定位；(c)plc控制伺服电机a(3)通过联轴器带动导向丝杠(4)旋转；液压缸(14)在外界介子作用下通过导套(15)和导杆(16)导向作用来升降直线导轨下框架(17)来升起模具，通过导向丝杠(4)旋转，模具拖杆下框架(19)带动模具拖杆(1)在直线导轨(18)上左移模具伸出，并将模具放置在压力机平台上，伺服电机a(3)通过联轴器带动导向丝杠(4)返旋；通过导向丝杠(4)返旋模具拖杆下框架(19)带动模具拖杆(1)在直线导轨(18)上右移空架子置于本装置上方，完成安装过程。

本装置的作用是能实现模具从定位平台上转运到压力机平台前、模具装机压力机平台、模具从压力机平台卸机等作用。

本车轮锻造模具转运、装卸装置借助地上的转运轨道前后运行，能将车轮锻造模具从模具定位平台上转运到不同工位预锻、初锻、终锻、切边压力机前、能将锻造模具装入压力机平台、并将锻造模具从压力机平台卸机返运回到定位平台上等功能。整个装置的定位通过液压缸13实现，具体实施是液压缸13活塞杆头其与锻造模具平台、预锻、初锻、终锻、切边压力机上的定位套配合定位，模具的抬举通过液压缸14伸缩来实现锻造车轮模具抬举，模具的伸缩通过伺服电机3a带动模具拖架1实现，整个装置在轨道上的前后运动通过伺服电机10b带动来实现。

本装置和方法只需要plc即可控制，结构稳定、定位准确可靠、价格便宜、维修成本低，便于人操作、实用性强，减少了人为搬运强度。

附图说明

以下，结合附图来详细说明本发明的实施方案，其中：

图1是本改进的模具转运、装卸装置主视图。

图2是本改进的模具转运、装卸装置左视图。

图3是本改进的模具转运、装卸装置俯视图。

图4是本改进的模具转运、装卸装置举起状态示意图

本改进的模具转运、装卸装置各部件名称，图中1、模具拖杆，2、配重块，3、伺服电机a，4、导向丝杠，5、固定导向丝母(2个)，5-1、轴承座组件(2个)，6、皮带轮，6-1、皮带轮，7、整体基础框架，8、带轴承车轮，9、齿形皮带，10、伺服电机b，11、轨道，12、车轮轴，13、定位液压缸，14、液压缸(2个)，15、导套(4个)，16、导杆(4个)，17、直线导轨下框架，18、直线导轨，19、模具拖杆下框架，20、液压站。

具体实施方式

实施例1

本实施例的装置包括：模具拖杆(1)、配重块(2)，伺服电机a(3)，导向丝杠(4)、固定导向丝母(5)、轴承座组件(5-1)、皮带轮(6)，皮带轮(6-1)、整体基础框架(7)、带轴承车轮(8)、齿形皮带(9)、伺服电机b(10)、轨道(11)、车轮轴(12)、定位液压缸(13)、液压缸(14)、导套(15)，导杆(16)(4个)、直线导轨下框架(17)、直线导轨(18)、模具拖杆下框架(19)、液压站(20)；其特征在于，模具拖杆(1)与模具拖杆下框架(19)为一体焊接结构件；伺服电机a(3)和导向丝杠(4)通过联轴器连接，导向丝杠(4)通过轴承座组件(5-1)固定在整体基础框架(7)上，导向丝杠(4)通过固定导向丝母(5)与模具拖杆下框架(19)螺旋连接；所述的伺服电机a(3)设置为主轴旋转带动导向丝杠(4)，并且进一步旋转带动模具拖杆(1)在直线导轨(18)上左右运动，并且进而带动模具拖杆(1)带动模具运动，液压缸(14)固定于整体基础框架(7)上，导套(15)和导杆(16)分别置于整体基础框架(7)上和直线导轨下框架(17)下，液压缸(14)活塞杆在外界介子作用下通过导套(15)和导杆(16)导向作用来升降直线导轨下框架(17)；伺服电机b(10)固定在整体基础框架(7)上，并且其主轴与皮带轮(6)连接，皮带轮(6)通过齿形皮带(9)带动车轮轴(12)旋转，车轮轴(12)旋转带动带轴承车轮(8)在轨道(11)前后运动；定位液压缸(13)固定于整体基础框架(7)上，定位液压缸(13)活塞杆头部有一个定位销，用来定位整个装置在轨道上的位置。所述的固定导向丝母(5)为两件。所述的轴承座组件(5-1)为两件。所述的液压缸(14)为两件。所述的导套(15)、导杆(16)为四套。

第一步：当模具放在模具平台上时，plc控制伺服电机3a通过联轴器带动导向丝杠4旋转。通过导向丝杠4旋转，模具拖杆下框架19带动模具拖杆1在直线导轨18上左移插入模具插槽，液压缸14活塞杆在外界介子作用下通过导套15和导杆16导向作用来升降直线导轨下框架17来升起模具，伺服电机3a通过联轴器带动导向丝杠4返旋。通过导向丝杠4返旋模具拖杆下框架19带动模具拖杆1在直线导轨18上右移模具置于本装置上方。

第二步：plc控制伺服电机10b主轴旋转，带动皮带轮6通过齿形皮带9带动车轮轴12旋转，车轮轴12旋转带动带轴承车轮8在轨道11向前运动，到达压力机模具安装位置后，通过地面感应器，整个装置不再向前运动停止，这时固定于整体基础框架7上的液压缸13活塞杆伸出头部定位销插入压力机对应的侧面插槽中，整个装置在轨道上定位。

第三步：plc控制伺服电机3a通过联轴器带动导向丝杠4旋转。液压缸14在外界介子作用下通过导套15和导杆16导向作用来升降直线导轨下框架17来升起模具，通过导向丝杠4旋转，模具拖杆下框架19带动模具拖杆1在直线导轨18上左移模具伸出，并将模具放置在压力机平台上，伺服电机3a通过联轴器带动导向丝杠4返旋。通过导向丝杠4返旋模具拖杆下框架19带动模具拖杆1在直线导轨18上右移空架子置于本装置上方。全套装置通过plc归位后完成一个工作过程。

第四步：当模具在压力机上时，上述过程反过来就可以进行模具从压力机上卸下归位于模具平台上。