一种电开关组装及组线方法、生产设备及系统与流程

本发明涉及一种智能组装设备领域，尤其涉及一种可广泛适用于电开关组装、工厂等各种场加工场所的一种电开关组装及组线方法、生产设备及系统。

背景技术：

现有技术中，电开关组装的的过程为：往往是值守人员必须值守整个加工过程，从而导致加载的效率低下。各个环节需要人工配合，如按钮机械手(s2)、荧光机械手(s3)、盖板机械手(s4)、压盖机械手(s5)、装框机械手(s6)、移载机(s14)、装线机械手(s11)、装底座机械手(s10)、组件机械手(s12)、装后座机械(s13)、操作平台(s1)、滚轮皮带(s7)、喷码放座机械手(s)、喷码放座设备(s8)各个环节的操作都需要人工值守，人工操作，没有固定的系统分配及管理，生产设备往往只负责生产，不能实现智能的控制。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种无需人工值守、操作效率高、设备维护方便、扩展性好的一种电开关组装及组线方法、生产设备及系统。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种电开关组装及组线方法、生产设备及系统，包括底座、底座喷码、机械手控制、空载具、放置后座、机械手装线、预留机械手、机械手装线、机械装翘板、机械手装盖板、机械手装拨动块、机械压盖板、按钮装配、荧光条压紧、检测不良品、自动包装、机械手取样品、机械手压外框、装配外框、自动测试；

所述生产设备具体包括：按钮机械手(s2)、荧光机械手(s3)、盖板机械手(s4)、压盖机械手(s5)、装框机械手(s6)、移载机(s14)、装线机械手(s11)、装底座机械手(s10)、组件机械手(s12)、装后座机械(s13)、操作平台(s1)、滚轮皮带(s7)、喷码放座机械手(s)、喷码放座设备(s8)；

所述机械手具体参数为：所述机械手臂长：x轴-350mm、y轴-250mm、z轴-150mm、旋转范围：x轴-140mm、y轴-140mm、z轴-150mm，所述机械手马达输出：x轴-200w、y轴-150w、z轴50w-r轴100w。

作为本发明的进一步改进，所述设备为电工产品开关组装使用自动化设备。

作为本发明的进一步改进，所述设备载具为1出8装配结构，可同时完成8个产品组装。

作为本发明的进一步改进，所述输送载具式循环装配，启动/停止可由外部进行控制装。

作为本发明的进一步改进，所述设备可以通过触屏控制，可以参数设定，可以进行产量计数。

作为本发明的进一步改进，所述设备配备smema接口可与其它设备通讯联动，带数据监控。

作为本发明的进一步改进，所述设备可以统计输出，设备故障信息及自动排异系统等。

作为本发明的进一步改进，所述设备可以故障报警停机，操作为自动模试，设备运行周期约为2000～2200pcs/h。

作为本发明的进一步改进，所述设备为可移动式，生产时可固定设备防止移动；

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明的电开关组装及组线方法、生产设备作业中无需人工值守，可大大生产效率、节省人工成本。

2、本发明通过机械自动化对产品进行自动式操作，自动计数，达到减少人工成本，控制电开关组装及生产品质。

附图说明

图1为本发明电开关组装及组线方法、生产设备具体实施例流程示意图。

图2为本发明电开关组装及组线方法、生产设备设备组成结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。

如图1所示，本实施例一种电开关组装及组线方法、生产设备及系统，所述生产设备装置包括：底座、底座喷码、机械手控制、空载具、放置后座、机械手装线、预留机械手、机械手装线、机械装翘板、机械手装盖板、机械手装拨动块、机械压盖板、按钮装配、荧光条压紧、检测不良品、自动包装、机械手取样品、机械手压外框、装配外框、自动测试。

如图2所示，本发明以电开关组装及组线方法、生产设备为具体应用环境的具体实施方式，根据设备的操作情况分为不同的模块，所述生产设备具体包括：按钮机械手(s2)、荧光机械手(s3)、盖板机械手(s4)、压盖机械手(s5)、装框机械手(s6)、移载机(s14)、装线机械手(s11)、装底座机械手(s10)、组件机械手(s12)、装后座机械(s13)、操作平台(s1)、滚轮皮带(s7)、喷码放座机械手(s)、喷码放座设备(s8)；

所述机械手具体参数为：所述机械手臂长：x轴-350mm、y轴-250mm、z轴-150mm、旋转范围：x轴-140mm、y轴-140mm、z轴-150mm，所述机械手马达输出：x轴-200w、y轴-150w、z轴50w-r轴100w。

上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种电开关组装及组线方法、生产设备及系统，所述生产设备装置包括：底座、底座喷码、机械手控制、空载具、放置后座、机械手装线、预留机械手、机械手装线、机械装翘板、机械手装盖板、机械手装拨动块、机械压盖板、按钮装配、荧光条压紧、检测不良品、自动包装、机械手取样品、机械手压外框、装配外框、自动测试。本发明优势通过机械自动化对产品进行自动式操作，自动计数，达到减少人工成本，控制电开关组装及生产品质。

技术研发人员：苏远;谭荷艳;任波
受保护的技术使用者：东莞大市自动化科技有限公司
技术研发日：2017.03.24
技术公布日：2017.07.07