本实用新型涉及机械组装技术领域，具体涉及一种O型圈组装设备。
背景技术：
在机械制造行业中，各种机器设备上通常都需要组装一些O型圈，以满足一定的组装需求。现有技术中，O型圈的组装一般是采用人工组装的方法，由于人工操作熟练度不同，在组装时可能会导致O型圈轻损伤，同时还存在组装不规范的现象发生，遇到这种情况只能将其拆下再次组装，组装效率低下，工人劳动强度较大，极大地浪费人力资源，而且组装效果很不理想。
为解决上述问题，市面上出现了一种O型圈旋转组装设备，其组装过程为先由振动盘入料，错位机构运动到吸嘴上方，真空吸嘴吸取O型圈到下花齿，上花齿抓取下花齿上的O型圈到旋转机构的花齿上，旋转机构将花齿旋转至主体正下方，顶升机构升起推动O型圈装入产品。上述设备对O型圈采用挤压组装的方式，在组装过程中容易出现O型圈刮伤或少料的情况，造成O型圈的密封性不良，导致O型圈报废，同时还会造成主体的擦伤，导致主体报废，除此之外，在组装过程中需要多次定位，工件存在累计误差，会发生O型圈掉落的现象。
技术实现要素：
本实用新型的发明目的是提供一种运行平稳的O型圈组装设备，能够实现O型圈组装的精确定位，保证产品的良率，提高组装效率。
为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种O型圈组装设备，包括O型圈送料机构，所述O型圈送料机构的一侧设有升降机构，所述升降机构上设有横移机构，所述横移机构上设有O型圈夹抓和顶升脱料机构
优选地，所述O型圈送料机构为振动盘，所述振动盘的出料口处设有分料气缸。
优选地，所述O型圈送料机构的出料口处设有感应光钎。
优选地，所述O型圈送料机构的出料口处还设有挡料机构。
优选地，所述挡料机构为由气缸驱动的挡板。
优选地，所述升降机构为由伺服电机驱动的KK模组。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1．本实用新型通过伺服电机驱动KK模组实现组装过程中对O型圈的精确定位，有效防止O型圈及产品在组装过程中受到损伤，保证了产品的良率；
2.本实用新型运行平稳，噪音低，组装效率高。
附图说明
图1是实施例一中本实用新型的结构示意图。
其中：1、O型圈送料机构；2、升降机构；3、横移机构；4、O型圈夹抓；5、顶升脱料机构；6、分料气缸；7、感应光钎；8、挡料机构。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：
参见图1所示，一种O型圈组装设备，包括O型圈送料机构1，所述O型圈送料机构的一侧设有升降机构2，所述升降机构上设有横移机构3，所述横移机构上设有O型圈夹抓4和顶升脱料机构5。O型圈夹抓包括中间的一个气抓，能够夹紧和撑开，在气抓周边还有一圈升降的推动快，推动块设于顶升脱料机构上，能够将撑开的O型圈推入主体上，实现组装。
其中，所述O型圈送料机构为振动盘，所述振动盘的出料口处设有分料气缸6。
所述O型圈送料机构的出料口处设有感应光钎7，避免O型圈夹抓上出现空载。
所述O型圈送料机构的出料口处还设有挡料机构8，具体地，所述挡料机构为由气缸驱动的挡板。
所述升降机构为由伺服电机驱动的KK模组，能够实现O型圈的精确定位。
本实施例的工作原理如下：
使用时，振动盘入料，横移机构带动O型圈夹抓运动到O型圈正下方，伺服电机驱动KK模组带动O型圈夹抓伸入O型圈，此时，挡料机构退回，横移机构带动夹取了O型圈的O型圈夹抓运动到主体正下方，O型圈夹抓撑开O型圈，伺服电机驱动KK模组带动O型圈上升到装夹位置，顶升脱料机构上的推动块将O型圈推入主体，完成组装。本设备组装速度为1.5s/pcs，良率可保证100%，采用伺服电机带动KK模组进行精确定位，不会刮伤产品，运行平稳，噪音低。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。