一种用于不同规格工件定位的平台装置的制作方法

本发明涉及一种用于不同规格工件定位的平台装置。

背景技术：

随着科技的进步，机器人逐渐代替人工进入工业应用，如搬运、装配、打包等工厂作业所需的工序，有效地减少劳动力。要实现工业应用的工序要求，必须在机器人生产线上设置一个用于工件定位及固定的平台装置，用于工件的定位及固定，以便人工或机器人在生产线上继续进行下一个工序。现有的机器人生产线平台一般缺少对不同规格工件进行定位或固定的装置，如果要实现不同规格工件定位和固定的功能，需要由工人对工件进行人工调节和人工固定，工序繁琐，而且定位存在误差，效率低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种用于不同规格工件定位的平台装置。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种用于不同规格工件定位的平台装置，包括安装板，安装板的正面上设有装夹区，装夹区上的边缘上设有至少两个边靠，装夹区上的边缘上还设有与边靠一一对应的推块组件，推块组件上设有压紧块组件，装夹区上设有若干个通气孔，安装板的反面设有负吸组件，所述负吸组件覆盖住所有的通气孔。

作为上述技术方案的进一步改进，推块组件包括气压缸，气压缸的伸缩端上设有弹压组件，所述弹压组件包括与所述伸缩端连接的连接板，连接板上设有两个限位柱，限位柱上设有限位部，弹压组件还包括抵接组件，所述抵接组件包括定位板，定位板上设有供限位柱穿过的孔，定位板设在限位部与连接板之间，限位柱上套设有弹簧，所述弹簧设在定位板与连接板之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述两个限位柱在水平方向上间隔设置，抵接组件上设有两个抵接块，所述两个抵接块在水平方向上间隔设置，抵接块指向与其对应的边靠。

作为上述技术方案的进一步改进，负吸组件包括盖板，盖板上设有抽气管接头。

本发明的有益效果是：一种用于不同规格工件定位的平台装置，包括安装板，安装板的正面上设有装夹区，装夹区上的边缘上设有至少两个边靠，装夹区上的边缘上还设有与边靠一一对应的推块组件，推块组件上设有压紧块组件，装夹区上设有若干个通气孔，安装板的反面设有负吸组件，所述负吸组件覆盖住所有的通气孔。推块组件配合边靠，可以将工件定位在装夹区上，然后抽真空机通过负吸组件将工件与安装板中的空气抽出，利用负压将工件牢牢地吸附在安装板上。本发明用于工件的定位和装夹。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明实施例的立体的示意图；

图2是本发明实施例的俯视示意图；

图3是本发明实施例的仰视示意图；

图4是本发明实施例的仰视示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图4，这是本发明的实施例，具体地：

一种用于不同规格工件定位的平台装置，包括安装板1，安装板1的正面上设有装夹区，装夹区上的边缘上设有两个相互垂直的边靠2，装夹区上的边缘上还设有与边靠2一一对应的推块组件，推块组件上设有压紧块组件，装夹区上设有若干个通气孔3，安装板1的反面设有负吸组件，所述负吸组件覆盖住所有的通气孔3。推块组件配合边靠，可以将工件定位在装夹区上，然后抽真空机通过负吸组件将工件与安装板中的空气抽出，利用负压将工件牢牢地吸附在安装板上。

由于气压缸的推动力非常的刚性，为了防止压环产品，推块组件包括气压缸4，气压缸的伸缩端上设有弹压组件，所述弹压组件包括与所述伸缩端连接的连接板5，连接板5上设有两个限位柱6，限位柱6上设有限位部61，弹压组件还包括抵接组件，所述抵接组件包括定位板7，定位板7上设有供限位柱6穿过的孔，定位板7设在限位部61与连接板5之间，限位柱6上套设有弹簧8，所述弹簧8设在定位板7与连接板5之间，利用弹簧的缓冲和柔性的弹力，产品可以在边靠上进行位置的调整，从而实现精确的定位。

为了减少接触面积，最大可能地减少对产品的损伤，所述两个限位柱6在水平方向上间隔设置，抵接组件上设有两个抵接块9，所述两个抵接块9在水平方向上间隔设置，抵接块9指向与其对应的边靠2。

为了便于连接抽真空设备，负吸组件包括盖板10，盖板10上设有抽气管接头11。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在

本技术：
权利要求所限定的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于不同规格工件定位的平台装置，包括安装板，安装板的正面上设有装夹区，装夹区上的边缘上设有至少两个边靠，装夹区上的边缘上还设有与边靠一一对应的推块组件，推块组件上设有压紧块组件，装夹区上设有若干个通气孔，安装板的反面设有负吸组件，所述负吸组件覆盖住所有的通气孔。推块组件配合边靠，可以将工件定位在装夹区上，然后抽真空机通过负吸组件将工件与安装板中的空气抽出，利用负压将工件牢牢地吸附在安装板上。本发明用于工件的定位和装夹。

技术研发人员：区焕财;杨林;黄清师;周星;王群;杨海滨
受保护的技术使用者：佛山华数机器人有限公司
技术研发日：2017.04.01
技术公布日：2017.08.29