技术特征：
技术总结
本发明公开了一种自动插钉拧紧装置，属于飞机装配技术领域，本自动插钉拧紧装置包括安装座、设置在安装座上的送钉单元、插钉拧紧单元、用于将送钉单元的出钉口处的临时螺钉紧固件夹至插钉拧紧单元的拧紧接口处的夹钉单元、驱动夹钉单元沿设于安装座上的第一纵向导轨滑动的第一致动器及驱动插钉拧紧单元沿第二纵向导轨滑动的第二致动器。本发明大大提高了螺钉安装的自动化程度，无需人工参与即可完成拧钉动作，降低了劳动成本，提高了工作效率。
技术研发人员：董辉跃;柯臻铮;黄奇伟;李江雄;柯映林
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2017.04.26
技术公布日：2017.07.28