一种冷轧管机管坯识别装置和方法与流程

本发明属于冷轧管机，具体涉及一种冷轧管机管坯识别装置和方法。

背景技术：

现有的连续轧制的冷轧管机，在轧制时需要连续装料，冷轧管机有一根贯穿整个轧机中心的长芯棒杆，上料时管坯需穿过长芯棒杆到达轧制区域进行轧制，装料时管坯需要由多组夹送辊装置将料送入轧制区域，控制夹送辊动作的开关稳定性一直是影响轧制稳定的重要因素，现有的开关均为环状的涡流检测开关，管坯和长芯棒杆从检测开关中心穿过，根据管坯规格不同，需要配置不同的涡流检测开关，而且造价很高，安装不方便，信号容易受到干扰，管坯在轧制时晃动极易损坏涡流检测线圈。

技术实现要素：

为了克服现有技术中需要配备不同涡流检测开关导致造价很高，安装不方便，信号易受到干扰等技术问题，本发明的目的在于提出一种冷轧管机管坯识别装置和方法，该装置能准确识别管坯位置，提高设备稳定性。

为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案予以实现。

一种冷轧管机管坯识别装置，包括管坯、芯棒杆、夹送辊、驱动装置、色标传感器以及plc控制器；所述驱动装置连接所述夹送辊，所述夹送辊夹持所述管坯；所述管坯活动穿设于所述芯棒杆上；所述芯棒杆和所述管坯具有不同的颜色；所述色标传感器检测所述芯棒杆表面的颜色变化并向所述plc控制器发送检测信号；所述plc控制器根据收到的检测信号控制所述驱动装置的启动。

优选的，所述色标传感器包括一用以采集芯棒杆表面颜色得到被测颜色的采集模块；用以储存被测颜色和目标颜色的储存模块；用以将所述被测颜色和目标颜色进行比对的比对模块；用以向所述plc控制器发送检测信号的输出模块。

优选的，所述色标传感器安装在所述芯棒杆的上方。

优选的，所述芯棒杆具有第一端部和第二端部，所述管坯从第一端部朝着第二端部的方向移动，所述色标传感器位于所述第二端部的上方。

优选的，所述plc控制器连接一工控机

优选的，所述色标传感器距离所述芯棒杆的距离为0~300m。

优选的，所述驱动装置为电机驱动装置、气缸驱动装置或者液压驱动装置中的一种。

本发明的另一技术方案：一种冷轧管机管坯识别方法；包括以下步骤：将色标传感器对准所述芯棒杆，检测前在所述色标传感器上选择好目标颜色；所述色标传感器检测所述芯棒杆表面的颜色得到被测颜色，将被测颜色与所述目标颜色进行比对，若颜色相同，则继续检测；若颜色不同，发生了变化；则向plc控制器发送检测信号；所述plc控制器接收到检测信号后控制驱动装置启动；驱动装置带动夹送管运动；夹送管带动管坯运动，将管坯运往下一工序。

本发明的有益效果：本发明采用色标传感器检测信号，替代现有的涡流检测线圈，将规格繁多的检测线圈简化为一种结构简单、安装和实用方便的检测元件，且安装远离轧制线，使检测元件不易损坏。

附图说明

图1本发明实施例提供的冷轧管机管坯识别装置的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的冷轧管机管坯方法的流程图。

图中：1-管坯；2-芯棒杆；3-夹送辊；4-色标传感器；5-plc控制器；6-工控机；7-第一端部；8-第二端部；9-驱动装置9。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1和2所示，本发明提供的一种冷轧管机管坯识别装置，包括管坯1、芯棒杆2、夹送辊3、驱动装置9、色标传感器4以及plc控制器5；所述驱动装置9连接所述夹送辊3，所述夹送辊3夹持所述管坯1；所述管坯1活动穿设于所述芯棒杆2上；所述芯棒杆2和所述管坯1具有不同的颜色；所述色标传感器4检测所述芯棒杆2表面的颜色变化并向所述plc控制器5发送检测信号；所述plc控制器5根据收到的检测信号控制所述驱动装置9的启动。

其中，此处表面并不仅指芯棒杆2杆体表面的颜色，也包括经过芯棒杆2杆体表面的管坯1的颜色。当所述管坯1经过所述芯棒杆2时，该博表面的颜色为所述管坯1的颜色，当管坯1未经过所述芯棒杆2时，该被测颜色为所述芯棒杆2的颜色

工作原理：本装置利用芯棒杆2与管坯1的色差，使用色标传感器4来判定管坯1是否到达指定位置，检测到管坯1到达后，色标传感器4发送检测信号给所述plc控制器5，所述plc控制器5控制所述驱动装置9启动，所述驱动装置9带动所述夹送辊3运动，所述述夹送辊3将管坯1送往冷轧管机轧制方向。

实施例2

在实施例的基础上，如图1所示，所述色标传感器4包括一用以采集芯棒杆2表面颜色得到被测颜色的采集模块；用以储存被测颜色和目标颜色的储存模块；用以将所述被测颜色和目标颜色进行比对的比对模块；用以向所述plc控制器5发送检测信号的输出模块。

其中，所述目标颜色为所述芯棒杆2表面的颜色。所述被测颜色为所述采集模块采集到的芯棒杆2表面的颜色，当所述管坯1经过所述芯棒杆2时，该被测颜色为所述管坯1的颜色，当管坯1未经过所述芯棒杆2时，该被测颜色为所述芯棒杆2的颜色。

所述色标传感器4安装在所述芯棒杆2的上方，设置在上方能更准确和精确的捕捉颜色。

所述芯棒杆2具有第一端部7和第二端部8，所述管坯1从第一端部7朝着第二端部8的方向移动，所述色标传感器4位于所述第二端部8的上方，将所述色标传感器4设置在第二端部8的上方，这样能在管坯1穿过芯棒杆2的整个过程中，采集到整个管坯1表面的颜色。

实施例3

在实施例的基础上，如图1所示，所述plc控制器5连接一工控机6，所述plc控制器5所述工控机6发送检测信号，以显示所述夹送辊3和所述色标传感器4的工作状态。

其中，所述工控机6为现有装置，在此不再详细描述。

所述色标传感器4距离所述芯棒杆2的距离为0~300m，在这距离范围内能够更准确地获取所述芯棒杆2表面的颜色变化。

所述驱动装置9为电机驱动装置9、气缸驱动装置或者液压驱动装置中的一种。优选电机驱动装置，结构简单、坚固耐用、成本低廉、运行可靠，转速极限高。

其中，电机驱动装置、气缸驱动装置或者液压驱动装置均可以从市场上购买，故在此不再详细描述其结构。

实施例4

为了克服现有技术中需要配备不同涡流检测开关导致造价很高，安装不方便，信号易收到干扰等技术问题，本发明提供一种冷轧管机管坯识别方法，包括以下步骤：

将色标传感器4对准所述芯棒杆2，检测前在所述色标传感器4上选择好目标颜色；所述色标传感器4检测所述芯棒杆2表面的颜色得到被测颜色，将被测颜色与所述目标颜色进行比对，若颜色相同，则继续检测；若颜色不同，发生了变化；则向plc控制器5发送检测信号，所述plc控制器5接收到检测信号后控制驱动装置9启动；驱动装置9带动夹送管运动；夹送管带动管坯1运动，将管坯1运往下一工序。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。。