一种流水线式弯管机的制作方法

本发明涉及弯管设备技术领域，具体的说是一种流水线式弯管机。

背景技术：

管状电热元件电热管是以金属管为外壳包括不锈钢、紫铜管，沿管内中心轴向均布螺旋电热合金丝镍铬、铁铬合金其空隙填充压实具有良好绝缘导热性能的氧化镁砂，管口两端用硅胶密封，这种金属铠装电热元件可以加热空气，金属模具和各种液体。通常来说，铝管是较为常用的一种作为电热管金属的外壳，当铝管在作为电加热水壶的加热管时，常需要将常见的直线电热管制成u形状，以便于连接电线。但如今人们在现实中所要解决的问题便是如何将大批量的铝管进行弯管加工。

技术实现要素：

为了实现能将批量铝管进行逐一地弯管自动加工，本发明提出了一种流水线式弯管机。

一种流水线式弯管机，包括主链条以及分别与主链条相连的左链轮、右链轮，所述主链条下端沿水平方向均匀排布安装有铝管夹持手，所述左链轮、右链轮分别对应连接有左立杆、右立杆。

所述左立杆上部安装有完全齿轮，所述完全齿轮啮合有不完全齿轮，所述不完全齿轮连接有电机。

所述左立杆下端固连有丝杠，所述丝杠上螺纹安装有提升板，所述丝杠的右侧旁设有存储架，所述存储架上开有将提升板沿竖直方向滑动安装的纵向槽，所述纵向槽的上端设有扩大槽。

优选的，每个铝管夹持手均包括与主链条相固连的主柱，所述主柱上均焊接有上限位架、下限位架，所述的下限位架右端均开有斜面倒角，所述的上限位架上均铰接有l形的保护架。

优选的，所述右立杆、丝杠均通过轴承固装在地面上，地面上设有将电机吊挂固定安装的电机架。

优选的，所述纵向槽、上限位架、下限位架三者的前后宽度相等，纵向槽的前后宽度小于扩大槽的前后宽度。对应的上限位架、下限位架的高度位置与扩大槽的高度位置相适配。

优选的，所述扩大槽的右端与扩大槽的左端之间存在高度差，所述的高度差高度与下限位架厚度相等。

所述右立杆的下端连接有主锥齿轮，所述主锥齿轮以垂直方式啮合有分锥齿轮，所述分锥齿轮连接有分轴，所述分轴上安装有两个转轮和一个恢复装置，每个转轮的圆弧面上均开有一条斜槽。两个斜槽的形状以主链条右端部为基准呈左右对称。

所述恢复装置包括与分轴相连的随动齿轮，所述的随动齿轮啮合有回归齿条，所述回归齿条均连接有弹簧，所述弹簧均连接有处理架。另外，回归齿条以前后滑动方式安装在处理架上。

所述处理架上端安装有两个推进气缸，所述处理架上部设有竖直的轨道，所述处理架上支撑安装有与轨道滑动配合的承接架，所述承接架的下部设有振动电机，所述承接架的下部左端铰接有挡板，所述挡板以铰接方式连接有铰接安装在承接架上的控闭气缸，所述处理架的下端安装有收集箱。

所述承接架呈c形，所述分轴通过轴承座安装在处理架上。

本发明的有益效果是：

本发明不仅可以将铝管以停歇式方式进行供应、抓取并输送，而且还能够将运输中的铝管进行固定，并通过转轮旋转以及复位实现将批量铝管进行逐一自动弯管加工，自动化程度高，加工方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视结构图；

图2为存储架的左视图；

图3为铝管夹持手的主视图；

图4为本发明的部分的主视图；

图5为图4的a-a剖视结构图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图5所示，一种流水线式弯管机，包括主链条1以及分别与主链条1相连的左链轮2、右链轮3，所述主链条1下端沿水平方向均匀排布安装有铝管夹持手4，所述左链轮2、右链轮3分别对应连接有左立杆5、右立杆6。

每个铝管夹持手4均包括与主链条1相固连的主柱41，所述主柱41上均焊接有上限位架42、下限位架43，所述的下限位架43右端均开有斜面倒角，所述的上限位架42上均铰接有l形的保护架44。

所述左立杆5上部安装有完全齿轮7，所述完全齿轮7啮合有不完全齿轮8，所述不完全齿轮8连接有电机9。

所述左立杆5下端固连有丝杠12，所述丝杠12上螺纹安装有提升板10，所述丝杠12的右侧旁设有存储架11，所述存储架11上开有将提升板10沿竖直方向滑动安装的纵向槽11a，所述纵向槽11a的上端设有扩大槽11b。

所述右立杆6、丝杠12均通过轴承固装在地面上，地面上设有将电机9吊挂固定安装的电机架13。

所述纵向槽11a、上限位架42、下限位架43三者的前后宽度相等，纵向槽11a的前后宽度小于扩大槽11b的前后宽度。对应的上限位架42、下限位架43的高度位置与扩大槽11b的高度位置相适配。

所述扩大槽11b的右端与扩大槽11b的左端之间存在高度差，所述的高度差高度与下限位架43厚度相等。

初始状态时，提升板10位于存储架11内的最下端，本发明在使用前，需将所有的铝管如图1所示那样，以竖直叠放方式放入至存储架11内的提升板10上端，然后通过电机9带动不完全齿轮8旋转，通过齿轮啮合模式，驱使左立杆5、丝杠12以同步方式进行停歇式旋转。

一方面，左立杆5的旋转能够让所有的铝管夹持手4以停歇式方式向右进行输送。另一方面，丝杠12的旋转能够让提升板10以停歇式方式带动所有的铝管向上运动，由于提升板10与铝管夹持手4的运动周期保持一致，使得每次提升板10将一个铝管提升至扩大槽11b处时，一个铝管夹持手4刚好从扩大槽11b上方经过将该铝管进行夹取。

在夹取铝管时，下限位架43右端的斜面倒角在碰撞铝管后，而扩大槽11b的右端高度高于左端，进而能够自动让铝管相对移动至下限位架43与上限位架42之间，并且在移动的过程中，铝管会碰撞保护架44，使得保护架44顺时针旋转，将下限位架43与上限位架42之间区域的右侧进行封闭，达到防止夹取的铝管掉落的效果。

经过上述实施过程，能够有效地将大批量的铝管以逐个的方式进行逐一提取，并停歇式地向右侧进行输送。

所述右立杆6的下端连接有主锥齿轮14，所述主锥齿轮14以垂直方式啮合有分锥齿轮15，所述分锥齿轮15连接有分轴16，所述分轴16上安装有两个转轮17和一个恢复装置18，每个转轮17的圆弧面上均开有一条斜槽19。两个斜槽19的形状以主链条1右端部为基准呈左右对称。

所述恢复装置18包括与分轴16相连的随动齿轮181，所述的随动齿轮181啮合有回归齿条182，所述回归齿条182均连接有弹簧183，所述弹簧183均连接有处理架20。另外，回归齿条182以前后滑动方式安装在处理架20上。

所述处理架20上端安装有两个推进气缸26，所述处理架20上部设有竖直的轨道20a，所述处理架20上支撑安装有与轨道20a滑动配合的承接架21，所述承接架21的下部设有振动电机22，所述承接架21的下部左端铰接有挡板23，所述挡板23以铰接方式连接有铰接安装在承接架21上的控闭气缸24，所述处理架20的下端安装有收集箱25。

所述承接架21呈c形，所述分轴16通过轴承座安装在处理架20上。

每次当一根被抓取的铝管被输送至主链条1的右端极限位置进行停歇时，铝管的轴线会由前后延伸状态自动转变为左右延伸状态，并且此时的铝管会被自动输送至承接架21的内侧，然后通过控闭气缸24向上拉动挡板23，使得挡板23能配合承接架21将铝管固定。

进一步的，两个推进气缸26的输出轴向下运动，将铝管的左端、右端分别向下压入至两个转轮17上对应的斜槽19中。

随后主链条1开始传动，铝管夹持手4与承接架21的相对运动使得铝管从铝管夹持手4中自动脱离。另外，右链轮3以及右立杆6的旋转会通过锥齿轮以及分轴16传动，不仅能够让回归齿条182向前侧滑动拉伸弹簧183，而且两个转轮17和随动齿轮181均依照图5的标准进行逆时针旋转，由于两个斜槽19的转动能够驱使铝管左端、右端均进行相向运动，而铝管的中部会受力随着承接架21向上滑动而拱起来，实现自动弯管功能。

进一步的，当一根铝管完成弯管后，控闭气缸24将挡板23向下运动，然后通过振动电机22振动承接架21下端，使得铝管被震动离开承接架21内部区域，方便进行自动下料。另外，主链条1停歇，弹簧183弹力能够驱使分轴16以及两个转轮17回转，实现自动复位功能，达到方便大批量铝管进行弯管加工的效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。