一种装配汽车安全气囊的螺母自动送料拧紧装置的制作方法

本发明涉及一种装配汽车安全气囊装置，特别是涉及一种装配汽车安全气囊的螺母自动送料拧紧装置。

背景技术：

随着汽车的行驶速度越来越快，驾驶人员对安全行驶的意识不断增强，越来越多的出厂汽车都要求配置安全气囊，安全气囊已经成为汽车的标准安全配置。气袋是由柔性材料制成的密封袋，放置于固定壳体内，因此需要将气袋按照规定的方式固定于支撑架和饰盖内，并达到规定的拧紧扭矩，从而使其发生碰撞时气袋沿撕裂线弹出，更好地保护好驾乘人员的生命安全。

目前国内生产厂商多数采用半自动拧紧机构，即送料为自动方式，取料及拧紧通过手持电批工具完成，由于技术不稳定而且受人为因素影响很容易造成螺母旋附精度降低，半自动机构需要耗费大量的劳动力，人为因素导致气囊的一些重要缺陷潜伏下来，可能造成重大事故。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种装配汽车安全气囊的螺母自动送料拧紧装置，该装置在满足性能要求的前提下，提高了送料、吸附、拧紧精度，缩短生产节拍，装置自动化程度高，操作过程简单，并可以保证产品的质量，使安全气囊在车辆发生碰撞时能有效地保护驾乘人员的安全。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种装配汽车安全气囊的螺母自动送料拧紧装置，所述装置包括框架台、振动送料机构、xy轴方向无杆电动滑台机构、气囊饰盖仿形夹具机构、夹具压装机构和z轴伺服拧紧机构；框架台包括框架、大台板和四支撑立柱；振动送料机构固设于大台板台面中后方；xy轴无杆电动滑台装置包括四圆柱立柱、支撑板、导轨和电动滑台；立柱固设于大台板的四角位置，支撑板固设于四圆柱立柱顶部，导轨和电动滑台固设于支撑板上；气囊饰盖仿形夹具机构固设于大台板上，位于送料机构正前方；夹具压紧机构固设于气囊饰盖仿形夹具机构右方；z轴伺服拧紧机构固设于电动滑台上表面；框架台包括框架、大台板和四支撑立柱；框架固设于大台板上方的四周；气囊饰盖仿形夹具机构包括夹具底座和气囊饰盖夹具，夹具底座固设于大台板上方，位于送料机构正前方，气囊饰盖夹具固设于所述夹具底座上；振动送料机构包括包括振动盘、带推杆气缸、螺母滑槽和螺母定位槽；振动盘固设于所述大台板上，带推杆的气缸和螺母定位槽通过立板均固设于所述大台板上；xy轴无杆电动滑台装置包括支撑板、滑动台板、伺服电缸、滑台导轨；伺服电缸与滑动台板连接固设于所述底板中部；z轴伺服拧紧机构包括固定台板、固定中板、四竖直导柱、直线气缸、伺服电机和电批；固定台板固设于所述伺服电缸两侧导轨上，竖直导柱固设于所述固定台板前段四周；夹具压紧机构包括底座、气袋压头、滑槽连杆、气缸和支架；底座固设于所述大台板台面上。

所述的一种装配汽车安全气囊的螺母自动送料拧紧装置，所述大台板固设于四支撑立柱的顶部。

所述的一种装配汽车安全气囊的螺母自动送料拧紧装置，所述螺母滑槽连接振动盘及螺母定位槽，推杆、滑槽末端和定位槽处于同一水平位置。

所述的一种装配汽车安全气囊的螺母自动送料拧紧装置，所述滑台导轨固设于伺服电缸的两侧及支撑板上，滑动台板固设于所述滑动导轨上。

所述的一种装配汽车安全气囊的螺母自动送料拧紧装置，所述气缸固设于固定中板上且气缸推杆顶端固连于固定中板，电批与所述伺服电机相连接固设于固定中板。

所述的一种装配汽车安全气囊的螺母自动送料拧紧装置，所述支架固设于底座上且支撑气缸，气袋压头与滑槽连杆铰接固设于气缸推杆。

本发明的优点与效果是：

本发明提供的安全气囊螺母自动送料拧紧装置特别适用于汽车主驾驶员侧安全气囊螺母拧紧，且自动化程度高，生产效率较高，操作过程简单，使得安全气囊在车辆发生碰撞时能有效地保护驾乘人员的安全，使之免于伤害或减轻伤害程度。

附图说明

图1为本发明实施例1的气囊螺母自动送料拧紧装置的结构示意图；

图2为本发明实施例1的框架台的结构示意图；

图3为本发明实施例1的气囊饰盖仿形夹具机构的结构示意图；

图4为本发明实施例1的振动送料机构的结构示意图；

图5为本发明实施例1的xy轴无杆电动滑台机构的结构示意图；

图6为本发明实施例1的z轴伺服拧紧机构的结构示意图；

图7为本发明实施例1的夹具压紧机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示实施例对本发明进行详细说明。

本发明汽车安全气囊螺母自动送料拧紧装置，包括框架台、振动送料机构、xy轴方向无杆电动滑台机构、气囊饰盖仿形夹具机构和z轴伺服拧紧机构、仿形夹具压紧机构。框架台包括框架和大台板，框架台包括框架、大台板和四支撑立柱。振动送料机构固设于大台板的中后方，无杆电动滑台装置包括四根圆柱立柱、支撑板、导轨和电动滑台，立柱固设于大台板的四角位置，支撑板固设于圆柱立柱的顶部，导轨和电动滑台固设于支撑板上。气囊饰盖仿形夹具机构固设于大台板上，位于送料机构正前方，z轴伺服拧紧机构包括固定板和伺服电批装置并固设于电动滑台上表面。

框架台包括框架、大台板和四支撑立柱，框架固设于大台板上方的四周，大台板固设于四支撑立柱的顶部。

气囊饰盖仿形夹具机构包括夹具底座和气囊饰盖仿形夹具，夹具底座固设于大台板上方，位于送料机构正前方，气囊饰盖仿形夹具固设于所述夹具底座上。

振动送料机构包括振动盘、带推杆的气缸、螺母滑槽和螺母定位槽。振动盘固设于大台板上，带推杆的气缸和螺母定位槽通过立板均固设于大台板上，螺母滑槽连接振动盘及螺母定位槽，推杆、滑槽顶端和定位槽处于同一水平位置，带推杆气缸用于将螺母逐次单个推入螺母定位槽指定位置，待进行旋附。

xy轴无杆电动滑台装置包括支撑板、滑动台板、伺服电缸、滑台导轨，伺服电缸与滑动台板连接固设于底板中部，滑台导轨固设于所述伺服电缸的两侧及底板上，滑动台板固设于滑动导轨上。伺服电缸所形成的复合运动用于带动各个滑动台板在所述各滑动导轨上分别沿xy轴方向移动以达到所要旋附拧紧工位。

z轴伺服拧紧机构包括固定台板、固定中板、四竖直导柱、直线气缸、伺服电机和电批，固定台板固设于所述伺服电缸两侧导轨上，竖直导柱固设于所述固定台板前段四周，气缸固设于固定中板上且气缸推杆顶端固连于固定中板，电批与所述伺服电机相连接固设于固定中板。气缸用于带动固定中板沿导柱滑动，进而带动伺服电机和所述电批做上下往复运动。伺服电机控制电批旋附拧紧螺母。

饰盖仿形夹具压紧机构包括底座、气袋压头、滑槽连杆、气缸和支架。底座固设于大台板台面上，支架固设于底座上且支撑所述气缸，气袋压头与滑槽连杆铰接固设于气缸推杆。

实施例

本发明结构如图1～6所示。

参见图1，本发明包括框架台1、振动送料机构3、xy轴方向无杆电动滑台装置4、气囊饰盖仿形夹具机构2和z轴伺服拧紧机构5、仿形夹具压紧机构6。框架台包括框架103、大台板102和四支撑立柱101，振动送料机构3固设于大台板102的中后方，无杆电动滑台装置4包括四根圆柱立柱405、支撑板401、导轨404和电动滑台403，立柱405固设于大台板102的四角位置，支撑板401固设于圆柱立柱405的顶部，导轨404和电动滑台403固设于支撑板401上，气囊饰盖仿形护型夹具机构2固设于大台板102上，位于送料机构3的正前方，z轴伺服拧紧机构5包括固定板503和伺服电批装置505并固设于电动滑台403上表面。

参见图2，框架台1还包括框架103、大台板102和四支撑立柱101，框架103固设于大台板102上方的四周，大台板102固设于四支撑立柱101的顶部。

参见图3，气囊饰盖仿形夹具机构2包括夹具底座201和饰盖仿形夹具202，夹具底座201固设于大台板102上方，位于送料机构3正前方，气囊饰盖夹具夹具202固设于夹具底座201上，根据安全气囊型号的不同可更换不同的夹具底座和护型夹具。

参见图4，振动送料机构3包括振动盘302、个带推杆的气缸301、螺母滑槽303和螺母定位槽304。振动盘302固设于大台板上，带推杆的气缸301和螺母定位槽304通过立板均均固设于大台板102上，螺母滑槽303连接振动盘302及螺母定位槽，带推杆气缸301用于将螺母逐次单个推入螺母定位槽304指定位置，待进行吸附。

参见图5，xy轴无杆电动滑台装置4包括支撑板401、滑动台板402、伺服电缸403和伺服电缸406、滑台导轨404，伺服电缸403与滑动台板402连接固设于所述底板401中部，滑台导轨404固设于伺服电缸403的两侧及底板401上，滑动台板402固设于滑动导轨404上。伺服电缸403和另伺服电缸406所组成的复合运动用于带动各个滑动台板在所述各滑动导轨404上分别沿xy轴方向移动以达到所要旋附拧紧工位。

参见图6，z轴伺服拧紧机构5包括固定台板503、固定中板502、四竖直导柱501、直线气缸504、伺服电机505和电批506，固定台板503固设于伺服电缸403两侧导轨上，竖直导柱501固设于固定台板503前段四周，气缸504固设于固定中板502上且气缸推杆顶端固连于固定中板502，电批506与伺服电机505相连接固设于固定中板502。气缸504用于带动固定中板502沿导柱501滑动，进而带动伺服电机505和电批506做上下往复运动，伺服电机505控制电批506旋附拧紧螺母。

参见图7，气袋压紧机构6包括底座601、气袋压头602、滑槽连杆603、气缸604和支架605。底座601固设于所述大台板102台面上，支架605固设于所述底座601上且支撑气缸604，气袋压头602与滑槽连杆603铰接固设于气缸推杆。通过气缸604活塞杆的往复运动带动气袋压头602使其抬起和下压。

本发明工作时，由操作人员把预先需要旋附的螺母倒入振动盘302中，换上与该螺母相匹配的电批头506，将预装好的气袋组件（气囊、气囊饰盖、支撑架）放入到气囊饰盖仿形夹具2内，扫描条形码，记录信息，随后气袋压头602下压。

送料拧紧动作具体如下：振动盘302通过振动将杂乱无序的螺母实现正反面一致排齐，并将螺母单个有序地通过螺母滑槽303送入螺母定位槽304中，带推杆的气缸301将单个螺母推送至螺母定位槽304末端位置，末端位置即为螺母待旋附位置。推杆顶端、螺母定位槽末端外形和螺母外廓相匹配，当推送至末端即可实现螺母周向定位。检测到从振动盘302出来的螺母被气缸301推送螺母定位槽304末端位置时，z轴伺服拧紧机构5通过xy轴无杆电动滑台机构4移动至螺母待旋附位置正上方，气缸504带动电批506旋转下压，电批506内轮廓与螺母匹配且有强磁，通过滑动摩擦旋附螺母。随后xy轴无杆电动滑台机构4带动z轴伺服拧紧机构5移至待拧入螺母位置正上方，依次逐个下压拧紧螺母。

本发明中，气囊饰盖夹具2根据安全气囊型号的不同进行更换，电批头506的形状根据不同螺母型号调整与更换，实现不同产品的快速换型。