一种可调节方向的攻丝机的制作方法

本发明涉及机械加工设备领域，具体涉及一种可调节方向的攻丝机。

背景技术：

在螺母等机械零部件加工中，常常要制作内螺纹，主要利用攻丝机来加工内螺纹。在工作时，首先夹紧待加工零件，然后启动电机带动夹头旋转，通过控制主轴的轴向移动，从而带动丝锥旋转切入，加工内螺纹，当丝锥到达预定的深度时，电机立即反转，丝锥也随之反转退出加工零件，完成一次单程攻丝。

目前，生产现场所使用的大部分攻丝机都是固定式公司设备，攻丝头只能在垂直方向上进行位置调节，对于体积较大型的工件，加工多个部位的螺孔时，需要不断地移动工件来进行位置调节。由于工件体积较大，移动起来十分麻烦，需要耗费大量的人力物力，降低了加工效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种可调节方向的攻丝机，本发明的可调节方向的攻丝机，可根据工件上待加工的位置，自由地调节攻丝头的位置，而不用移动工件，大大提升了操作的便利性，提升了加工的效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种可调节方向的攻丝机，包括底座、设置于底座上的旋转固定座、与所述旋转固定座旋转连接的竖直伸缩机构、安装于所述竖直伸缩机构顶部的前后伸缩机构以及攻丝头；

所述旋转固定座呈圆柱状，该旋转固定座与底座一体成型；所述旋转固定座具有一内腔，旋转固定座的表面开设有与所述内腔连通的通孔；所述内腔中设有一安装于底座上的旋转驱动器；

所述上下伸缩装置包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端插接于所述旋转固定座的通孔中，并固定于所述旋转驱动器上；

所述前后伸缩机构固定于所述液压伸缩杆的顶端，该前后伸缩机构包括连接臂、丝杆以及驱动所述丝杆转动的丝杆电机，所述连接臂的一端固定于丝杆的螺母座上，所述连接臂的另一端上设有加工头安装盘，所述攻丝头安装于该加工头安装盘上。

可选的，在前述可调节方向的攻丝机中，还包括旋转盘机构，所述旋转盘机构旋转设置于液压伸缩杆的顶端，所述前后伸缩机构安装于所述旋转盘机构上。本发明中，所述攻丝头的旋转角度的调节是借助于旋转驱动器带动液压伸缩杆旋转得以实现的，这种调节方式其角度调节的幅度大，难以实现精细调节，因此在本方案中，在液压伸缩杆的顶端设置了旋转盘机构，通过手动调节旋转盘机构的转动，从而实现攻丝头旋转角度的精确调节。

可选的，在前述可调节方向的攻丝机中，所述旋转盘机构上设有分度盘。通过设置分度盘，能更加精确、直观的调节旋转盘机构旋转的角度。

可选的，在前述可调节方向的攻丝机中，所述旋转盘机构包括旋转盘以及固定于旋转盘下表面中部位置的旋转轴，所述旋转轴安装于所述液压伸缩杆的顶端，所述旋转轴的外周面上套装有第一锥齿轮；所述旋转盘机构还设有对应的微调机构，所述微调机构包括调节杆，固定于调节杆一端的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合。

可选的，在前述可调节方向的攻丝机中，所述调节杆相对于安装第二锥齿轮的一端设有摇柄。通过设置该摇柄，当转动摇柄时，调节杆带动第二锥齿轮转动，进而将转动传递至第一锥齿轮上，从而实现了旋转盘的转动。这种调节方式更加省力，而且通过加大摇柄，能实现更加精确的调节。可以理解的，在其他实施方式中，摇柄可替换成手轮、扭杆等其他结构。

可选的，在前述可调节方向的攻丝机中，所述旋转盘机构为旋转气缸。由于旋转气缸也能实现旋转的功能，因此在可选的实施方式中，将旋转盘机构设置为旋转气缸，也能实现类似的角度微调的功能。

可选的，在前述可调节方向的攻丝机中，所述安装盘上还设有检测头，所述检测头包括至少一个工业照相机和一个激光测距仪。通过设置检测头，能检测到加工件上待加工位置的参数。

可选的，在前述可调节方向的攻丝机中，所述可调节方向的攻丝机还包括控制器，所述控制器用于接收所述检测头传递过来的信号，并控制所述丝杆电机、旋转驱动器和液压伸缩杆的运动，从而实现了攻丝头的自动定位，大大提升了加工位置的精确性和加工效率。

本发明的有益效果是:

本发明的可调节方向的攻丝头，通过设置了旋转驱动器驱动液压伸缩杆轴向转动，而液压伸缩杆可实现竖直方向的调节；在液压伸缩杆顶部设置了前后伸缩装置，前后伸缩装置上再通过连接杆安装攻丝头，从而可根据工件上待加工的位置，自由地调节攻丝头的位置，而不用移动工件，大大提升了操作的便利性，提升了加工的效率。

本发明的可调节方向的攻丝头，在液压伸缩杆的顶端设置了旋转盘机构，实现了攻丝头轴向旋转角度的精确调节，提升了加工的精度。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明一种实施方式的可调节方向的公司的结构示意图；

图2是图1中旋转盘机构的截面图。

其中：1、底座；11、旋转固定座；12、旋转驱动器；2、竖直伸缩机构；21、联轴器；22、液压伸缩杆；3、旋转盘机构；31、旋转盘；311、旋转轴；312、第一锥齿轮；32、微调机构；321、调节杆；322、第二锥齿轮；323、摇柄；4、前后伸缩机构；41、丝杆；42、丝杆电机；43、连接臂；5、加工头安装盘；51、攻丝头；52、检测头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了根据本发明的一种实施方式的可调节方向的攻丝机的结构示意图。

从图1中可以看出，上述可调节方向的攻丝机，包括底座1、设置于底座1上的旋转固定座11、与旋转固定座11旋转连接的竖直伸缩机构2、安装于竖直伸缩机构2顶部的前后伸缩机构4以及攻丝头51；

本实施例中，旋转固定座11呈圆柱状，该旋转固定座11与底座1一体成型；可选的，旋转固定座11通过螺钉固定于底座1上；旋转固定座11具有一内腔(图未示)，在旋转固定座11的表面开设有与内腔连通的通孔(图未示)；内腔中设有一安装于底座1上的旋转驱动器12，且旋转驱动器12的主轴穿接于该通孔中，该旋转驱动器12优选为伺服电机。

竖直伸缩机构2包括液压伸缩杆22，液压伸缩杆22的底端插接于旋转固定座11的通孔中，并固定于旋转驱动器12的主轴上；通过旋转驱动器12可带动液压伸缩杆22轴向转动。优选的，液压伸缩杆22和旋转驱动器12的主轴通过联轴器21连接。

请参见图1-2，可调节方向的攻丝机还包括旋转盘机构3，该旋转盘机构3旋转设置于液压伸缩杆22的顶端，前后伸缩机构4安装于旋转盘机构3上。本发明中，攻丝头51的旋转角度的调节是借助于旋转驱动器12带动液压伸缩杆22旋转得以实现的，这种调节方式其角度调节的幅度大，难以实现精细调节，因此在本方案中，在液压伸缩杆22的顶端设置了旋转盘机构3，通过手动调节旋转盘机构3的转动，从而实现攻丝头51旋转角度的精确调节。在本实施例中，旋转盘机构3包括旋转盘31以及固定于旋转盘31下表面中部位置的旋转轴311，旋转轴311安装于液压伸缩杆22的顶端，旋转轴311的外周面上套装有第一锥齿轮312；旋转盘机构3还设有对应的微调机构32，微调机构32包括调节杆321，固定于调节杆321一端的第二锥齿轮322，第一锥齿轮312和第二锥齿轮322相互啮合。当转动调节杆321时，调节杆321带动第二锥齿轮322转动，进而将转动传递至第一锥齿轮312上，从而实现了旋转盘31的转动。本实施例中，在调节杆321相对于安装第二锥齿轮322的一端设有摇柄323，当转动摇柄323时，可带动调节杆321转动。这种调节方式更加省力，而且通过加大摇柄323，能实现更加精确的调节。可以理解的，在其他实施方式中，摇柄323可替换成手轮、扭杆等其他结构。可选的，旋转盘机构3上设有分度盘(图未示)，通过设置分度盘，能更加精确、直观的调节旋转盘机构3旋转的角度。可选的，旋转盘机构3可为旋转气缸。由于旋转气缸也能实现旋转的功能，因此可将旋转盘机构3设置为旋转气缸，也能实现类似的角度微调的功能。

前后伸缩机构4固定于旋转盘31上，该前后伸缩机构4包括连接臂43、丝杆41以及驱动丝杆41转动的丝杆电机42，连接臂43的一端固定于丝杆41的螺母座(图未示)上，连接臂43的另一端上设有加工头安装盘5，攻丝头51安装于该加工头安装盘5上。当丝杆41电机启动时，带动丝杆41转动，从而使得螺母座前后直线运动，进而带动攻丝头51前后方向上进给。本领域技术人员可以了解，前后伸缩机构4的结构包括但不限于丝杆机构，还可以采用气缸或其他实现伸缩功能的机构。

在加工头安装盘5上还设有检测头52，检测头52包括至少一个工业照相机和一个激光测距仪。通过设置检测头52，能检测到加工件上待加工位置的参数。上述可调节方向的攻丝机还包括控制器(图未示)，该控制器用于接收检测头52传递过来的信号，并控制丝杆电机42、旋转驱动器12和液压伸缩杆22的运动，从而实现了攻丝头51的自动定位，大大提升了加工位置的精确性和加工效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。