技术特征：
技术总结
本发明公开水下焊接机器人移动载体，用于承载焊接作业装置在水池中行走并进行焊接，其包括车体模块、行走模块及摄像模块，行走模块驱动车体模块行走，摄像模块用于采集乏燃料水池下的影像，其中，摄像模块包括摄像机、水下灯、底座、滑杆、支架、驱动组件及云台，底座安装于车体模块上，滑杆呈多段位的卡合插设于底座中，滑杆与支架连接，云台还具有呈横向凸伸出的安装杆，驱动组件驱动云台水平转动及驱动安装杆在竖直方向转动，云台的转动及安装杆的转动同步的带动摄像机转动，从而摄像机能在水下能进行三维的调节，有效的提高了水下影像捕捉的成像效果和周全性，为焊接作业装置对焊缝进行精准的焊接提供了有力的保障，具有较强的实用性。
技术研发人员：王国河;巴金玉;谭伟洪;李兵;张美玲;董鹏飞;陈少南;吴玉
受保护的技术使用者：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
技术研发日：2017.07.21
技术公布日：2019.01.29