本发明涉及一种自动压入装置，尤其是涡轮增压壳气嘴和销钉自动压入装置。
背景技术：
涡轮增压器实际上是一种空气压缩机，通过压缩空气来增加进气量。它是利用发动机排出的废气惯性冲力来推动涡轮室内的涡轮，涡轮又带动同轴的叶轮，叶轮压送由空气滤清器管道送来的空气，使之增压进入气缸。当发动机转速增快，废气排出速度与涡轮转速也同步增快，叶轮就压缩更多的空气进入气缸，空气的压力和密度增大可以燃烧更多的燃料，相应增加燃料量和调整发动机的转速，就可以增加发动机的输出功率了。参加竞赛的跑车一般在发动机上装有涡轮增压器，以使汽车迸发出更大的功率。发动机是靠燃料在气缸内燃烧来产生功率的，输入的燃料量受到吸入气缸内空气量的限制，所产生的功率也会受到限制，如果发动机的运行性能已处于最佳状态，再增加输出功率只能通过压缩更多的空气进入气缸来增加燃料量，提高燃烧做功能力。涡轮增压器是唯一能使发动机在工作效率不变的情况下增加输出功率的机械装置。
虽然有些采用夹具进行涡轮增压壳的固定，如中国专利cn203357330u公布了一种涡轮增压器夹具，包括底板和位于所述底板上的挡板和定位销，所述底板上固定有直线导轨一、阶梯导轨和叶片仿形型腔，所述直线导轨一上设有壳体夹紧机构，所述壳体夹紧机构顶端设有叶片固定机构，所述壳体夹紧机构包括位于底端的导轨滑块，位于侧面的压头、弹簧滚轮机构和气缸推板，所述弹簧滚轮机构位于所述阶梯导轨上，所述叶片固定机构包括推板和位于所述推板前端的角度定位块、弹簧压紧块和弹簧顶珠，所述推板的后端设有解锁杆，底面设有直线导轨二，本发明所公开的涡轮增压器夹具夹装方便，可以灵活移动，便于安装，有利于提高安装效率。其中叶片仿形型腔的结构复杂，整体的结构也较复杂，加工成本高，通用性差。
涡轮增压壳上需要安装销钉进行定位，销钉与涡轮增压壳的销钉孔为过盈配合，因此需要工装夹具将销钉压入到涡轮增压壳的销钉孔中。而现有的工作夹具使用不方便，或者不适用涡轮增压壳的销钉安装，如中国专利cn106736421a公布的销钉压入装置，该销钉压入装置，其不仅能方便快速压入销钉，且废品率低，加工速度快，生产效率高；其包括挂置的底座，所述底座的端面上设有滑轨，底板滑动连接于所述滑轨上，且所述底板通过固定于所述底座上的驱动气缸滑动，所述底板上通过支架固定有冲压装置，所述冲压装置与冲压气缸连接，所述冲压装置通过输送管连接振动盘。但是该设备不适用涡轮增压壳的销钉安装。
目前还没有能将销钉和气嘴同时压入到涡轮增压壳的设备。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供一种自动化程度高、能有效保护涡轮增压壳、并且对涡轮增压壳进行精确定位、定位销钉和直气嘴装配的一致性好、成品率高、并且定位销钉和直气嘴压入位置精确、压力稳定、并能检测直气嘴最终压入是否合格的涡轮增压壳气嘴和销钉自动压入装置，具体技术方案为：
涡轮增压壳气嘴和销钉自动压入装置，包括气嘴压入装置、夹紧装置和销钉压入装置；所述夹紧装置固定涡轮增压壳，所述气嘴压入装置将直气嘴压入到涡轮增压壳的气嘴孔中，所述销钉压入装置将定位销钉压入到涡轮增压壳的销钉孔中。
通过采用上述技术方案，先通过夹紧装置将涡轮增压壳进行精确的定位，然后通过气嘴压入装置和销钉压入装置将直气嘴和定位销钉压入到涡轮增压壳中。
优选的，所述夹紧装置包括夹紧底座、转角油缸、侧面定位柱和侧面压紧气缸；所述夹紧底座固定在夹紧底板上，夹紧底座的中心装有中心定位柱；所述转角油缸、侧面定位柱和侧面压紧气缸均固定在夹紧底板上，且位于夹紧底座的侧面，转角油缸上装有压紧臂，压紧臂上装有压紧块，压紧块压在涡轮增压壳的顶部；所述侧面定位柱位于涡轮增压壳的气管的一侧，且正对着气管的凸台，所述侧面压紧气缸位于气管的另一侧，且与侧面定位柱相对，侧面压紧气缸与侧面定位柱共同压紧气管。
通过采用上述技术方案，转角油缸下降时压紧臂转动到涡轮增压壳的上方，并且压紧在涡轮增压壳的顶部，将涡轮增压壳压紧在夹紧底座上；转角油缸升起时压紧臂转动90度，压紧臂离开涡轮增压壳的上方，方便涡轮增压壳的装卸。中心定位柱将涡轮增压壳限定在夹紧底座的中心，侧面定位柱限制涡轮增压壳的位置，防止涡轮增压壳转动，侧面压紧气缸与侧面定位柱共同压紧气管，实现涡轮增压壳的完全定位，并且位置准确，方便后续压入定位销钉和直气嘴。
优选的，所述夹紧底座上还装有上保护垫板和下保护垫板；所述压紧块的底部装有聚氨酯弹性块；所述侧面定位柱安装在定位柱固定板上，侧面定位柱与定位柱固定板之间为螺纹连接，定位柱固定板安装在夹紧底板上；所述侧面压紧气缸上装有压杆座，压杆座与连接板的一端通过轴活动连接；连接板的另一端通过轴与侧面压杆活动连接；侧面压杆的一端通过轴与气缸接头活动连接，另一端装有侧垫板，所述侧垫板与侧面定位柱相对，侧垫板压在气管的另一侧，侧垫板与侧面定位柱共同压紧气管。
通过采用上述技术方案，中心定位柱、上保护垫板和下保护垫板均为尼龙或pom，中心定位柱、上保护垫板和下保护垫板防止涡轮增压壳放置到夹紧底座上时发生碰撞，损伤涡轮增压壳。
聚氨酯弹性块弹性好，减震，防止压紧块直接压到涡轮增压壳的顶部损坏涡轮增压壳。
侧面定位柱与定位柱固定板之间为螺纹连接方便调整侧面定位柱的位置，实现涡轮增压壳的精确定位。
采用侧面压杆避免气缸的活塞杆直接压在气管上，如果气缸的活塞杆直接压到气管上需要在活塞杆缩回后能够避开涡轮增压壳，方便涡轮增压壳的装卸，这样导致气缸的行程较长，气缸的总体尺寸偏大，安装不方便。通过采用侧面压杆的方案可以缩小气缸的尺寸，使整体结构紧凑。
优选的，所述销钉压入装置包括销钉压入油缸、升降板和销钉升降装；所述销钉压入油缸与升降板的底部连接，升降板通过直线轴承活动安装在下导柱上，下导柱的一端固定在夹紧底板的底部，升降板的顶部装有销钉压杆，销钉压杆位于销钉升降装置的升降杆的正下方，销钉升降装置固定在夹紧底座上，销钉升降装置的升降滑块上活动装有定位销钉；所述夹紧底板上装有限位柱，且限位柱设有两个，限位柱通过螺纹固定在夹紧底板上，限位柱的一端位于升降板上方，另一端位于夹紧底板的顶部，且装有锁紧螺母。
通过采用上述技术方案，销钉压入油缸顶起升降板，升降板通过销钉压杆推动销钉升降装置的升降杆，升降杆带动升降滑块上升，升降滑块将定位销钉压到涡轮增压壳上。
限位柱限定销钉压入油缸的极限行程，防止销钉压入油缸超出要求的行程造成涡轮增压壳损坏。两个限位柱使升降板的受力均匀。
优选的，所述销钉升降装置包括升降滑块、滑块座、升降座和升降杆；所述升降滑块的顶部设有销钉孔，销钉孔为盲孔，且销钉孔与定位销钉为间隙配合，升降滑块活动插在滑块座的滑块槽中，滑块座固定在升降座的顶部，升降座上活动装有升降杆，升降杆的一端与升降滑块连接，另一端位于升降座的底部的外侧，升降杆与升降座之间装有弹簧，弹簧使升降滑块压在升降座的顶部，升降座固定在夹紧底座上。
通过采用上述技术方案，升降座安装在夹紧底座上，升降滑块的销钉孔正对着涡轮增压壳的销孔，升降杆的底部正对着销钉压杆。工作时，先将定位销钉插到销钉孔中，然后将涡轮增压壳放置到夹紧装置上，启动销钉压入油缸，销钉压入油缸带动升降杆向上升，升降杆推动升降滑块向上移动，升降滑块将定位销钉压入到涡轮增压壳的销孔中，然后销钉压入油缸缩回，升降杆在弹簧的作用下跟随销钉压入油缸向下移动，直到升降滑块压到升降座的顶部。
销钉孔与定位销钉为间隙配合，方便插入定位销钉，同时也能避免销钉孔过大导致定位销钉不稳的，造成定位销钉倾斜无法压入到销钉孔中。滑块座限制升降滑块的移动位置，使升降滑块沿要求的方向升降，同时提高升降滑块的稳定性，使升降滑块的径向力由滑块座承担，从而降低升降滑块与升降杆的连接强度。升降杆的另一端位于升降座的底部的外侧方便与销钉压入油缸同步运动。
通过弹簧复位避免升降杆直接与销钉压入油缸的活塞杆连接，减小装配的难度，使结构简单。
优选的，所述升降滑块的底部装有滑块连接座，滑块连接座位于滑块座的下方，滑块连接座与升降杆连接，滑块连接座活动插在升降座的升降槽中，升降槽位于升降座的顶部；所述升降槽的底部设有升降孔，升降孔与升降座底部的弹簧孔相通；所述升降杆包括直径依次增大的上升降杆和下升降杆，上升降杆的端部与滑块连接座连接，且活动插在升降孔中，下升降杆活动插在弹簧孔中；所述弹簧的一端压在弹簧孔中，另一端压在下升降杆上，且弹簧套在上升降杆上；所述升降座上设有定位孔，定位孔与弹簧孔垂直，且穿过弹簧孔，定位孔上装有限位杆，所述限位杆活动插在下升降杆的限位孔中，限位孔为腰形通孔。
通过采用上述技术方案，由于升降滑块尺寸较小，如果直接与升降杆连接，会导致升降杆的直径较小，强度变差，通过滑块连接座实现升降滑块与升降杆的连接。
限位杆限制升降杆的移动位置，防止移动过量造成涡轮增压壳的损坏。
优选的，还包括下位移传感器、轮辐测力传感器、销钉检测传感器和壳体传感器；
所述下位移传感器固定在升降板的一侧，下位移传感器的下检测杆正对着位移调节杆，位移调节杆通过螺纹与位移调节座连接，位移调节座固定在夹紧底板上；
所述轮辐测力传感器固定在升降板的顶部，且位于保护块的传感器槽中，保护块的传感器槽与压杆孔相通，销钉压杆活动插在压杆孔中，且销钉压杆位于轮辐测力传感器上方；
所述销钉检测传感器安装在竖传感器固定架上，竖传感器固定架固定在夹紧底板上，竖传感器固定架为u形，销钉检测传感器安装在u形内部，且不超出竖传感器固定架，销钉检测传感器检测升降滑块上是否装有定位销钉；
所述壳体传感器固定在横传感器固定架上，横传感器固定架固定在夹紧底板上，横传感器固定架上设有凹槽，壳体传感器固定在凹槽内，且不超出凹槽，壳体传感器检测涡轮增压壳是否放置到夹紧底座上。
通过采用上述技术方案，下位移传感器用于检测升降板的移动距离，从而控制定位销钉的压入深度。
轮辐测力传感器用于检测销钉压入油缸的压力，防止压力过大造成涡轮增压壳的损坏，同时也能检测压力是否过小，如果压力值小于设定的最小值说明定位销钉与涡轮增压壳之间的配合为间隙配合，不符合要求，为次品。保护块用于保护轮辐测力传感器。
销钉检测传感器在放置涡轮增压壳前检查定位销钉是否安装到位，防止定位销钉未放置影响定位销钉的压入。竖传感器固定架能保护销钉检测传感器，防止销钉检测传感器损坏。
壳体传感器检查涡轮增压壳是否放置到夹紧底座上，只有放置好涡轮增压壳才能进行下一道工序。横传感器固定架保护壳体传感器不会被撞坏。
壳体传感器和销钉检测传感器均可采用光电传感器。
优选的，所述气嘴压入装置包括气嘴压入油缸、压入杆和气嘴夹紧装置；所述气嘴压入油缸固定在压入底板上，气嘴压入油缸与压入杆连接，压入杆与压入板连接，压入板的底部装有气嘴夹紧装置，直气嘴活动插在气嘴夹紧装置上；所述压入板上装有圆导杆，压入底板上装有直线轴承，压入杆和圆导杆均分别插在轴线轴承上。
通过采用上述技术方案，先将涡轮增压壳固定在夹紧装置上，使涡轮增压壳的气嘴孔正对着直气嘴，然后启动气嘴压入油缸，气嘴压入油缸带动压入杆，压入杆带动压入板，压入板带动气嘴夹紧装置，气嘴夹紧装置将直气嘴插到涡轮增压壳的气嘴孔上。采用液压压力稳定、压入速度适中，能保证直气嘴的压入质量。
优选的，所述气嘴夹紧装置与压入板之间装有位置调节装置，所述位置调节装置包括横向调节板、纵向调节板、位置调节螺杆和位置调节座；所述横向调节板和纵向调节板上均设有腰形孔，腰形孔上装有螺钉，纵向调节板通过螺钉固定在压入板上，横向调节板通过螺钉固定在纵向调节板上，且横向调节板不遮挡纵向调节板的腰形孔，横向调节板上的腰形孔与纵向调节板上的腰形孔相互垂直；所述横向调节板和纵向调节板上均装有位置调节螺杆，且位置调节螺杆与腰形孔平行，位置调节螺杆通过螺纹与位置调节座连接，位置调节座固定在压入板上；
所述气嘴夹紧装置包括气嘴插杆、辅助环和连接杆；所述连接杆的一端固定在横向调节板，连接杆的另一端与气嘴插杆连接，气嘴插杆上装有辅助环，辅助环上装有弹簧柱塞，直气嘴插在气嘴插杆上，弹簧柱塞压在直气嘴的外侧面上；
所述压入板上装有两个圆导杆，且圆导杆对称位于压入杆的两侧，圆导杆的一端与压入板连接，另一端装有限位套和锁紧螺母，限位套与圆导杆螺纹连接，锁紧螺母位于限位套的一侧，且位于圆导杆的端部。
通过采用上述技术方案，位置调节装置方便调整直气嘴与涡轮增压壳的气嘴孔之间的位置，用于整机装配后消除累积的位置差，保证直气嘴正对着气嘴孔。调整时，松开螺钉，旋转位置调节螺杆，位置调节螺杆带动横向调节板或纵向调节板移动，当移动到合适的位置时锁紧螺钉，固定好横向调节板和纵向调节板，实现气嘴夹紧装置的精确定位。
直气嘴插到气嘴插杆上实现直气嘴的准确定位。辅助环用于安装弹簧柱塞，弹簧柱塞压住直气嘴，防止直气嘴掉落，弹簧柱塞的压力适中，即方便插入直气嘴，也不影响直气嘴脱离。
限位套调整压入板的压入极限位置，防止压入行程过冲导致涡轮增压壳和直气嘴损坏。两个圆导杆对称位于压入杆的两侧使压入杆运行稳定。
优选的，所述辅助环上装有接近开关，接近开关正对着直气嘴；所述压入杆上装有定位支架，定位支架上装有定位调节杆，定位调节杆与定位支架为螺纹连接，定位调节杆正对着上位移传感器的上检测杆，上位移传感器固定在压入底板上；所述定位支架的一侧设有检测传感器，检测传感器正对着定位支架，检测传感器固定在压入底板上；所述气嘴压入油缸与压入杆之间装有圆板式测力传感器。
通过采用上述技术方案，接近开关检测直气嘴是否插入到插杆上，只有直气嘴插到插杆上才能启动气嘴压入油缸。
上位移传感器检测和控制直气嘴的压入深度，保证直气嘴的压入深度符合尺寸要求，直气嘴安装的一致性好。
检测传感器可采用接近开关，用于检测定位支架是否位于初始位置。
圆板式测力传感器监测直气嘴压入过程中的压力值，根据压力值判读直气嘴压入是否合格。因为直气嘴和气嘴孔均存在加工公差，防止直气嘴和气嘴孔形成过渡配合，导致直气嘴虽然压入成功，但是不牢固，即压入过程中检测到的压力值小于最小的要求值，装配好的直气嘴不能承受较大的压力，容易发生松脱，产生质量事故；通过压力监控能避免这种情况的发生。同时也能防止压力过大损坏涡轮增压壳的气嘴孔。
与现有技术相比本发明具有以下有益效果：
本发明提供的涡轮增压壳气嘴和销钉自动压入装置自动化程度高、能有效保护涡轮增压壳、并且对涡轮增压壳进行精确定位、定位销钉和直气嘴装配的一致性好、成品率高、并且定位销钉和直气嘴压入位置精确、压力稳定、并能检测直气嘴和定位销钉最终压入是否合格。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是气嘴压入装置的局部剖视图；
图3是气嘴压入装置的仰视图；
图4是气嘴夹紧装置的放大剖视图；
图5是夹紧装置的放大结构示意图；
图6是销钉升降装置的放大结构示意图；
图7是轮辐测力传感器、保护块和销钉压杆的装配剖视图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步说明。
实施例一
如图1至图6所示，涡轮增压壳气嘴和销钉自动压入装置，包括气嘴压入装置、夹紧装置和销钉压入装置；夹紧装置固定涡轮增压壳11，气嘴压入装置将直气嘴13压入到涡轮增压壳11的气嘴孔中，销钉压入装置将定位销钉48压入到涡轮增压壳11的销钉孔中。
如图1和图5所示，夹紧装置包括夹紧底座31、转角油缸32、侧面定位柱33和侧面压紧气缸34。夹紧底座31固定在夹紧底板37上，夹紧底板37通过夹紧导柱64固定在底座板61上，夹紧导柱64设有四个，均布在夹紧底板37上，且位于夹紧底板37的四个角。夹紧底座31的中心装有中心定位柱311；夹紧底座31上还装有上保护垫板312和下保护垫板313。中心定位柱311、上保护垫板312和下保护垫板313均为pom。pom均不易变形，且具有一定的弹性能有效防止涡轮增压壳11撞伤。中心定位柱311、上保护垫312和下保护垫板313防止涡轮增压壳11放置到夹紧底座31上时发生碰撞，损伤涡轮增压壳11。
转角油缸32固定在夹紧底板37上，且位于夹紧底座31的侧面。转角油缸32上装有压紧臂321，压紧臂321上装有压紧块322，压紧块322的底部装有聚氨酯弹性块323，聚氨酯弹性块323压在涡轮增压壳11的顶部。聚氨酯弹性块323弹性好，减震，防止压紧块322直接压到涡轮增压壳11的顶部损坏涡轮增压壳11。
侧面定位柱33位于涡轮增压壳11的气管12的一侧，且正对着气管12的凸台，侧面定位柱33安装在定位柱固定板331上，侧面定位柱33与定位柱固定板331之间为螺纹连接，定位柱固定板331安装在夹紧底板37上。侧面定位柱33与定位柱固定板331之间为螺纹连接方便调整侧面定位柱33的位置。
侧面压紧气缸34固定在夹紧底板37上，且位于气管12的另一侧。侧面压紧气缸34上装有压杆座341，压杆座341与连接板342的一端通过轴活动连接；连接板342的另一端通过轴与侧面压杆343活动连接；侧面压杆343的一端通过轴与气缸接头344活动连接，另一端装有侧垫板345，侧垫板345与侧面定位柱33相对，侧垫板345压在气管12的另一侧，侧垫板345与侧面定位柱33共同压紧气管12。
如图1和图6所示，销钉压入装置包括销钉压入油缸21、升降板22和销钉升降装置。
如图1所示，销钉压入油缸21固定在油缸固定板211上，油缸固定板211固定在下导柱23的底部，下导柱23的顶部固定在夹紧底板37的底部，下导柱23设有四个，下导柱23均布在油缸固定板211上，且位于油缸固定板211的四个角。销钉压入油缸21与升降板22的底部连接，升降板22通过直线轴承活动安装在下导柱23上。升降板22的顶部装有销钉压杆24，销钉压杆24位于销钉升降装置的升降杆45的正下方。
夹紧底板37上装有限位柱26，限位柱26设有两个，限位柱26通过螺纹固定在夹紧底板37上，限位柱26的一端位于升降板22上方，另一端位于夹紧底板37的顶部，另一端还装有锁紧螺母。
如图6所示，销钉升降装置包括升降滑块41、滑块座42、升降座44和升降杆45。
升降座44安装在夹紧底座31上，升降滑块41的销钉孔411正对着涡轮增压壳11的销孔，升降杆45的底部正对着销钉压杆24。
升降滑块41的顶部设有销钉孔411，销钉孔411为盲孔，且销钉孔411与定位销钉48为间隙配合，升降滑块41活动插在滑块座42的滑块槽421中，滑块座42固定在升降座44的顶部，升降滑块41的底部装有滑块连接座43，滑块连接座43位于滑块座42的下方，滑块连接座43与升降杆45连接，滑块连接座43活动插在升降座44的升降槽441中，升降槽441位于升降座44的顶部。
升降槽441的底部设有升降孔，升降孔与升降座44底部的弹簧孔443相通。
升降杆45包括直径依次增大的上升降杆451和下升降杆452，上升降杆451的端部与滑块连接座43连接，且活动插在升降孔中，下升降杆452活动插在弹簧孔443中，且下升降杆452的底部位于升降座44的底部的外侧；弹簧46的一端压在弹簧孔443中，另一端压在下升降杆452上，且弹簧46套在上升降杆451上，弹簧46使升降滑块41压在升降座44的顶部。
升降座44上还设有定位孔，定位孔与弹簧孔443垂直，且穿过弹簧孔443，定位孔上装有限位杆46，限位杆46活动插在下升降杆452的限位孔453中，限位孔453为腰形通孔。
如图1、图2、图3和图4所示，气嘴压入装置包括气嘴压入油缸110、压入杆120、位置调节装置和气嘴夹紧装置15。
气嘴压入油缸110固定在上固定板111上，上固定板111通过固定柱112固定在压入底板13上，固定柱112的中心设有通孔，侧面设有升降槽，升降槽与通孔相通。压入底板13通过连接柱63固定在底座板61上，连接柱63设有两个，连接柱63对称固定在压入底板13的两端，底座板61的底部装有连接块62，连接块62可与框架连接或固定在桌板上。
气嘴压入油缸110与压入杆120连接，压入杆120与压入板14连接，压入板14的底部装有位置调节装置，位置调节装置上装有气嘴夹紧装置15，直气嘴13活动插在气嘴夹紧装置15上。
压入板14上装有两个圆导杆131，且圆导杆131对称位于压入杆120的两侧，圆导杆131的一端与压入板14连接，另一端装有限位套132和锁紧螺母133，限位套132与圆导杆131螺纹连接，锁紧螺母133位于限位套132的一侧，且位于圆导杆131的端部。限位套132调整压入板14的压入极限位置，防止压入行程过冲导致涡轮增压壳和直气嘴13损坏。
压入底板13上装有直线轴承，压入杆120和圆导杆131均分别插在轴线轴承上。
如图1、图2和图3所示，位置调节装置包括横向调节板162、纵向调节板161、位置调节螺杆166和位置调节座165；横向调节板162和纵向调节板161上均设有腰形孔，腰形孔上装有螺钉，纵向调节板161通过螺钉固定在压入板14上，横向调节板162通过螺钉固定在纵向调节板161上，且横向调节板162不遮挡纵向调节板161的腰形孔，横向调节板162上的腰形孔与纵向调节板161上的腰形孔相互垂直；横向调节板162和纵向调节板161上均装有位置调节螺杆166，且位置调节螺杆166与腰形孔平行，位置调节螺杆166通过螺纹与位置调节座165连接，位置调节座165固定在压入板14上。
位置调节装置方便调整直气嘴13与涡轮增压壳的气嘴孔之间的位置，用于整机装配后消除累积的位置差，保证直气嘴13正对着气嘴孔。调整时，松开螺钉，旋转位置调节螺杆166，位置调节螺杆166带动横向调节板162或纵向调节板161移动，当移动到合适的位置时锁紧螺钉，固定好横向调节板162和纵向调节板161，实现气嘴夹紧装置15的精确定位。
如图4所示，气嘴夹紧装置15包括气嘴插杆152、辅助环153和连接杆151；连接杆151的一端固定在横向调节板162的底部，连接杆151的另一端与气嘴插杆152连接，气嘴插杆152上装有辅助环153，辅助环153上装有弹簧柱塞154，直气嘴13插在气嘴插杆152上，弹簧柱塞154压在直气嘴13的外侧面上。
直气嘴13插到气嘴插杆152上实现直气嘴13的准确定位。辅助环153用于安装弹簧柱塞154，弹簧柱塞154压住直气嘴13，防止直气嘴13掉落，弹簧柱塞154的压力适中，即方便插入直气嘴13，也不影响直气嘴13脱离。
工作时，先将定位销钉48插到销钉孔411中，将直气嘴13插到气嘴插杆152上，然后将涡轮增压壳11按照固定的方向放置到夹紧底座31上，涡轮增压壳11的中心孔插到中心定位柱311上，并且使气管12的凸台与侧面定位柱33相接触，启动侧面压紧气缸34，侧面压紧气缸34带动侧面压杆343，侧面压杆343的侧垫板345与侧面定位柱33共同压紧气管12；
接着转角油缸32启动，压紧臂321转动到涡轮增压壳11的上方，并且压紧在涡轮增压壳11的顶部，将涡轮增压壳11压紧在夹紧底座31上，实现涡轮增压壳11的完全固定，并且固定的位置精确，涡轮增压壳11的销钉孔正对着定位销钉48，气嘴孔正对着直气嘴13；
然后启动销钉压入油缸21，销钉压入油缸21通过销钉压杆24带动升降杆45向上升，升降杆45推动升降滑块41向上移动，升降滑块41将定位销钉48压入到涡轮增压壳11的销孔中，然后销钉压入油缸21缩回，升降杆45在弹簧46的作用下跟随销钉压入油缸21向下移动，直到升降滑块41压到升降座44的顶部；
接着启动气嘴压入油缸110，气嘴压入油缸110带动压入杆120，压入杆120带动压入板14，压入板14带动气嘴夹紧装置15，气嘴夹紧装置15将直气嘴13压入到涡轮增压壳的气嘴孔上；直气嘴13压入完成后，气嘴压入油缸110缩回，直气嘴13脱离气嘴插杆152。
压好定位销钉48和直气嘴13后，先打开侧面压紧气缸34松开气管12，然后打开转角油缸32，转角油缸32升起，压紧臂321转动90度，压紧臂321离开涡轮增压壳11的上方，方便取走涡轮增压壳11。
实施例二
在上述实施例一的基础上，增加了下位移传感器25、轮辐测力传感器242、销钉检测传感器35、壳体传感器36、接近开关155、上位移传感器17、检测传感器185和圆板式测力传感器19，提高涡轮增压壳气嘴和销钉自动压入装置工作的稳定性。
如图1所示，升降板22的一侧装有下位移传感器25，下位移传感器25的下检测杆251正对着位移调节杆253，位移调节杆253通过螺纹与位移调节座252连接，位移调节座252固定在夹紧底板37上。下位移传感器25用于检测升降板22的移动距离，从而控制销钉的压入深度。
如图1和图7所示，轮辐测力传感器242固定在升降板22的顶部，且位于保护块241的传感器槽中，保护块241固定在升降板22的顶部，保护块241设有相互连通的传感器槽和压杆孔，销钉压杆24活动插在压杆孔中，且销钉压杆24位于轮辐测力传感器242上方。轮辐测力传感器242用于检测销钉压入油缸21的压力，防止压力过大造成涡轮增压壳11的损坏，同时也能检测压力是否过小，如果压力值小于设定的最小值说明定位销钉48与涡轮增压壳11之间的配合为间隙配合，不符合要求，为次品。保护块241用于保护轮辐测力传感器242。
如图1和图5所示，销钉检测传感器35安装在竖传感器固定架351上，竖传感器固定架351固定在夹紧底板37上，竖传感器固定架351为u形，销钉检测传感器35安装在u形内部，且不超出竖传感器固定架351。销钉检测传感器3在放置涡轮增压壳11前检查定位销钉48是否安装到位，防止定位销钉48未放置。竖传感器固定架351能保护销钉检测传感器35，防止销钉检测传感器35损坏。
如图1和图5所示，壳体传感器36固定在横传感器固定架361上，横传感器固定架361固定在夹紧底板37上，横传感器固定架361上设有凹槽，壳体传感器36固定在凹槽内，且不超出凹槽。壳体传感器36检查涡轮增压壳11是否放置到夹紧底座31上，只有放置好涡轮增压壳11才能进行定位销钉48的压入。横传感器固定架361保护壳体传感器36不会被撞坏。
如图4所示，接近开关155固定在辅助环153上，接近开关155正对着直气嘴13。接近开关155检测直气嘴13是否插入到插杆上，只有直气嘴13插到插杆上才能启动气嘴压入油缸110。
如图1和图2所示，压入杆120上装有定位支架173，定位支架173穿过升降槽，定位支架173上装有定位调节杆172，定位调节杆172与定位支架173为螺纹连接，定位调节杆172正对着上位移传感器17的上检测杆171，上位移传感器17固定在压入底板13上。通过上位移传感器17检测和控制直气嘴13的压入深度，即上位移传感器17检测到设定的位置信号时通过控制系统停止气嘴压入油缸110，保证直气嘴13的压入深度符合尺寸要求，直气嘴13安装的一致性好。
如图1和图2所示，定位支架173的一侧设有检测传感器185，检测传感器185正对着定位支架173，检测传感器185安装在固定柱112上。检测传感器185用于检测定位支架173是否位于初始位置，检测传感器185可选用接近开关。
如图1和图2所示，气嘴压入油缸110与压入杆120之间装有圆板式测力传感器19。通过圆板式测力传感器19监测直气嘴13压入过程中的压力值，根据压力值判读直气嘴13压入是否合格。因为直气嘴13和气嘴孔均存在加工公差，防止直气嘴13和气嘴孔形成过渡配合，导致直气嘴13虽然压入成功，但是不牢固，即压入过程中检测到的压力值小于最小的要求值，装配好的直气嘴13不能承受较大的压力，容易发生松脱，产生质量事故，通过压力监控能避免这种情况的发生。同时也能防止压力过大损坏涡轮增压壳的气嘴孔。