一种刀头组件自动装配设备的制作方法

本实用新型涉及电子、家电、医疗等行业的零部件组装的自动装配设备，具体涉及一种刀头组件自动装配设备，属于机械技术领域。

背景技术：

随着电子、家电、医疗产业的发展，人工成本的增加，人员流动率高，导致公司的运营管理成本高，且在工作时基本上大半都是由人员半自动进行操作完成，人工操作切刀工序时存在安全隐患，组装成本高，以及人员流动率大，品质不稳定等各种因素。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种刀头组件自动装配设备，整个自动化刀头组装过程代替了人工操作，提高生产率，减少人工，大大降低了生产制造成本，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种刀头组件自动装配设备，包括人工上料及成品取出机构、用于切割料盒的边角的刀头包装盒切割机构、用于检测是否有物料和支架安装是否到位的安装检测机构、用于刀头的组装的刀头组装机构、支撑架上料组装机构和外罩，所述人工上料及成品取出机构包括治具、转盘和步进电机；所述安装检测机构置于人工上料及成品取出机构中，所述支撑架上料组装机构与人工上料及成品取出机构连接，所述支撑架上料组装机构用于将产品上料到所述治具中组装，所述人工上位及成品取出机构与刀头包装盒切割机构连接，所述刀头包装盒切割机构与刀头组装机构连接；所述刀头包装盒切割机构包括塑料盒、切刀、气缸、吸盘、同步带、步进电机和切除边角废料接料盒；所述刀头组装机构包括X轴电缸、Y轴电缸、下降气缸、电磁铁吸刀头、料盒定位治具、吸盘、气动滑台、直振轨道和电磁铁上料治具；所述支撑架上料组装机构包括振动盘、直振、气缸和三爪气缸；

优选的，所述步进电机上升送料，所述气缸定位，通过吸盘将一盒刀头送至切刀工序切断边角，再由吸盘吸取料盒盖子至切除边角废料接料盒中，再将料盒吸至刀头组装机构。

优选的，所述吸盘将切好的料盒送到所述料盒定位治具上，所述X轴电缸和Y轴电缸动作，所述下降气缸带动电磁铁吸刀头吸住五个刀头，放到直振轨道上排列上料，电磁铁上料治具把产品吸进转盘上。

优选的，所述气缸下降，三爪气缸将产品抓起，放置在转盘的治具中组装，步进电机旋转一下，使支架固定紧，转盘旋转。

优选的，所述外罩包括三色灯、触摸屏和电器控制箱。

本实用新型所达到的有益效果是：整个自动化刀头组装过程代替了人工操作，提高生产率，减少人工，大大降低了生产制造成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型实施例所述的一种刀头组件自动装配设备外罩立体图；

图2是本实用新型实施例所述的一种刀头组件自动装配设备刀头包装盒切割机构立体图；

图3是本实用新型实施例所述的一种刀头组件自动装配设备刀头组装机构立体图；

图4是本实用新型实施例所述的一种刀头组件自动装配设备刀头包装盒切割机构以及刀头组装机构整体立体图；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：请参阅图1-4，本实用新型一种刀头组件自动装配设备，包括人工上料及成品取出机构1、用于切割料盒的边角的刀头包装盒切割机构2、用于检测是否有物料和支架安装是否到位的安装检测机构3、用于刀头的组装的刀头组装机构4、支撑架上料组装机构5和外罩6，所述人工上料及成品取出机构1包括治具6、转盘7和步进电机8；所述安装检测机构3置于人工上料及成品取出机构1中，所述支撑架上料组装机构5与人工上料及成品取出机构1连接，所述支撑架上料组装机构5用于将产品上料到所述治具6中组装，所述人工上位及成品取出机构1与刀头包装盒切割机构2连接，所述刀头包装盒切割机构2与刀头组装机构4连接；所述刀头包装盒切割机构2包括塑料盒9、切刀10、气缸12、吸盘11、同步带13、步进电机8和切除边角废料接料盒14；所述步进电机8上升送料，所述气缸12定位，通过吸盘11将一盒刀头送至切刀工序切断边角，再由吸盘11吸取料盒盖子至切除边角废料接料盒14中，再将料盒吸至刀头组装机构4；

所述刀头组装机构4包括X轴电缸15、Y轴电缸16、下降气缸17、电磁铁吸刀头18、料盒定位治具19、吸盘11、气动滑台20、直振轨道21和电磁铁上料治具22；所述吸盘11将切好的料盒送到所述料盒定位治具19上，所述X轴电缸15和Y轴电缸16动作，所述下降气缸17带动电磁铁吸刀头18吸住五个刀头，放到直振轨道21上排列上料，电磁铁上料治具22把产品吸进转盘7上；所述支撑架上料组装机构5包括振动盘23、直振、气缸12和三爪气缸；所述气缸12下降，三爪气缸将产品抓起，放置在转盘7的治具6中组装，步进电机8旋转一下，使支架固定紧，转盘7旋转；所述外罩6包括三色灯24、触摸屏25和电器控制箱26。

需要说明的是，本实用新型为一种刀头组件自动装配设备，工作时：上料后，物料感应器27感应到物料后旋转到下个工位；由刀头包装盒切割，步进电机8上升送料，气缸12定位，通过吸盘11将一盒刀头送至切刀工序切断边角，再由吸盘11吸取料盒盖子至切除边角废料接料盒14中，再将料盒吸至刀头组装机构；吸盘11将切好的料盒送到料盒定位治具上X轴电缸15、Y轴电缸16动作，所述下降气缸17带动电磁铁吸刀头18吸住五个刀头，放到直振轨道上排列上料，电磁铁上料治具22把产品吸进转盘治具上；支撑架上料组装机构5由振动盘和直振送料，气缸下降、三爪气缸把产品抓起，放置在转盘的治具中组装，步进电机旋转一下，使支架固定紧，转盘旋转；安装检测机构检测支架安装是否到位，若NG，人工排除NG物料，若没问题，旋转至下工位后人工取料，整个自动化刀头组装过程代替了人工操作，提高生产率，减少人工，大大降低了生产制造成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。