自动拆卸机的制作方法

本实用新型涉及一种自动拆卸机，特别是一种用于拆卸脚垫的自动拆卸机。

背景技术：

电子装置，例如笔记本电脑、平板电脑等，通常会在机壳底部设置多个由弹性材料制成的脚垫。脚垫具有吸震及高摩擦系数等特性，能使电子装置防震及稳固地置于桌面上。脚垫通常借由背胶粘贴于机壳上。目前，多通过人工的方式来拆卸脚垫，然而，人工拆卸的效率低下且容易损伤电子装置。

技术实现要素：

鉴于上述状况，有必要提供一种自动拆卸机，以解决人工拆卸效率低下且容易损伤电子装置的问题。

一种自动拆卸机，用于自动拆卸工件上的脚垫，其包括机架，该机架包括固定板。该自动拆卸机还包括定位治具、热熔装置与顶出装置，该定位治具设于该固定板上且用于定位该工件，该热熔装置包括设于该固定板上的移动机构以及与该移动机构连接的热熔头，该移动机构驱动该热熔头移动至该定位治具上方，该顶出装置包括设于该机架上的驱动机构及与该驱动机构连接的顶针，该顶针设于该定位治具远离该固定板的一侧，该驱动机构驱动该顶针朝向该定位治具运动，以推顶并拆卸该脚垫。

进一步地，该移动机构包括滑动驱动件、线轨、安装板及两个升降驱动件，该滑动驱动件与该线轨平行设置且分别设于该固定板的相对两侧，一个该升降驱动件与该滑动驱动件相连接，另一个该升降驱动件与该线轨相连接，该安装板连接在两个该升降驱动件之间，该热熔头固定在该安装板朝向该固定板的一侧。

进一步地，该移动机构还包括两个气缸安装板，一个该气缸安装板与该滑动驱动件相连接，另一个气缸安装板滑动装设于该线轨上，两个该升降驱动件分别固定在相应的该气缸安装板上。

进一步地，该热熔装置的数量为两个，两个该热熔装置分别设于该定位治具的两侧，该滑动驱动件自该固定板的端部向该固定板的中部延伸。

进一步地，该顶出装置还包括顶针安装板，该顶针设于该顶针安装板上，且该顶针安装板与该驱动机构相连接。

进一步地，该机架还包括设于该固定板一侧的安装架，该驱动机构包括连接板、伺服电机与丝杆，该连接板固定于安装架上，该伺服电机设于该连接板上，该丝杆穿设于该连接板上，且该丝杆的两端分别与该伺服电机及该顶针安装板相连接。

进一步地，该定位治具包括定位板与多个支撑柱，该定位板上设有定位槽，该多个支撑柱连接于该定位板与该固定板之间。

进一步地，该定位槽包括中心部与四个延展部，该中心部呈矩形，该四个延展部分别自该中心部的四边向外延展，每个该延展部上分别设有两个通孔。

进一步地，该自动拆卸机包括吸附装置，该吸附装置设于该定位治具远离该顶出装置的一侧，该吸附装置包括吸附驱动件、吸盘安装架与多个吸盘，该吸附驱动件固定连接于该固定板远离该定位板的一侧，该吸盘安装架设于该定位板与该固定板之间，并与该吸附驱动件连接，多个吸盘设于该吸盘安装架朝向该定位板的一侧。

进一步地，该吸附装置还包括导套与导柱，该导套设于该吸盘安装架上，该导柱连接在该定位板与该固定板之间，并穿设在对应的导套中，从而该吸盘安装架能够在该吸附驱动件的驱动下沿着该导柱运动。

上述自动拆卸机包括机架、定位治具、热熔装置及顶出装置，定位治具用于定位工件，热熔装置包括设于该机架上的移动机构以及与移动机构连接的热熔头，移动机构用于驱动热熔头移动至该定位治具上方，从而热熔头能够对脚垫上的背胶进行热熔。顶出装置包括设于该机架上的驱动机构及与该驱动机构连接的顶针，该顶针设于该定位治具远离该固定板的一侧，该驱动机构驱动该顶针朝向该定位治具运动，以推顶该脚垫并将脚垫从工件上拆卸。该自动拆卸机能够自动将脚垫从工件上拆卸，效率较高且不易损伤工件。

附图说明

图1是本实用新型的自动拆卸机的立体示意图。

图2是图1所示的自动拆卸机去除箱体后的部分立体示意图。

图3是图2所示的自动拆卸机的立体分解示意图。

图4是图3所示的自动拆卸机中顶出装置的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个机构被认为是“连接”另一个机构，它可以是直接连接到另一个机构或者可能同时存在居中设置的机构。当一个机构被认为是“设置在”另一个机构，它可以是直接设置在另一个机构上或者可能同时存在居中设置的机构。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参照图1至图3，本实用新型提供一种自动拆卸机100，用于自动拆卸工件(图未示)上的脚垫(图未示)。自动拆卸机100包括机架10，以及设于机架10上的定位治具20、热熔装置30与顶出装置40。

机架10包括机箱11、固定板12及安装架13，机箱11大致呈矩形，固定板12设于机箱11顶端，安装架13设于固定板12的一侧，安装架13大致呈L型。

定位治具20设于固定板12上，用于定位工件。定位治具20包括定位板21与多个支撑柱22，定位板21上设有用于收容工件的定位槽211，多个支撑柱22连接于定位板21与固定板12之间，以支撑定位板21。在本实施方式中，定位治具20设于固定板12的中央。

在本实施方式中，定位槽211包括中心部2111与四个延展部2112，中心部2111呈矩形，四个延展部2112分别自中心部2111的四边向外延展。因此，定位槽211能够定位两种尺寸的工件。每个延展部2112上分别设有两个通孔2113，以允许脚垫从通孔2113中掉落。

在本实施方式中，热熔装置30的数量为两个，两个热熔装置30分别设于定位治具20的两侧。每个热熔装置30包括设于固定板12上的移动机构31以及与移动机构31连接的多个热熔头32。移动机构31用于驱动热熔头32移动至定位治具20上方，移动机构31包括滑动驱动件311、线轨312、安装板313及两个升降驱动件314。

滑动驱动件311与线轨312平行设置，且分别设于固定板12的相对两侧。在本实施方式中，滑动驱动件311为无杆气缸，且滑动驱动件311自固定板12的端部朝向固定板12的中部延伸。

一个升降驱动件314与滑动驱动件311相连接，另一个升降驱动件314与线轨312相连接。在本实施方式中，两个升降驱动件314均为气缸。

安装板313连接在两个升降驱动件314之间。滑动驱动件311用于驱动安装板313沿着线轨312运动，两个升降驱动件314用于驱动安装板313朝向固定板12运动。

在本实施方式中，移动机构31还包括两个气缸安装板316，一个气缸安装板316与滑动驱动件311的驱动部固定连接，另一个气缸安装板316滑动装设于线轨312上。两个升降驱动件314别固定在相应的气缸安装板316上，并通过相应的气缸安装板316分别与滑动驱动件311及线轨312相连接。

多个热熔头32固定在安装板313朝向固定板12的一侧，热熔头32用于对工件上的脚垫进行热熔，以使脚垫与工件之间的背胶熔化。在本实施方式中，热熔头32的数量为四个，但不限于此，热熔头32的数量也为两个或多个。

顶出装置40包括驱动机构41、顶针安装板42及多个顶针43。驱动机构41设于安装架13上，顶针安装板42与驱动机构41相连接，多个顶针43间隔地设于顶针安装板42上，且设于定位治具20远离固定板12的一侧，从而驱动机构41能够驱动顶针安装板42及顶针43朝向靠近或远离定位治具20的方向运动。顶针43用于推顶工件上的脚垫，以拆卸脚垫。

在本实施方式中，驱动机构41包括连接板411、伺服电机412与丝杆413，连接板411固定于安装架13上，伺服电机412设于连接板411上，丝杆413穿设于连接板411上，且丝杆413的两端分别与伺服电机412及顶针安装板42相连接。伺服电机412用于驱动丝杆413旋转，以带动顶针安装板42相对固定板12运动。

请同时参照图3与图4，在本实施方式中，顶针43的数量为八个，且八个顶针43分别与定位槽211上的通孔2113相对应。

自动拆卸机100还包括吸附装置50，吸附装置50设于定位治具20远离顶出装置40的一侧，用于吸附脚垫。吸附装置50包括吸附驱动件51、吸盘安装架52、多个吸盘53、导套54以及导柱55。

吸附驱动件51固定连接于固定板12远离定位板21的一侧。吸盘安装架52设于定位板21与固定板12之间，并与吸附驱动件51的驱动端连接。多个吸盘53设于吸盘安装架52朝向定位板21的一侧。在本实施方式中，吸盘53的数量为八个，且八个吸盘53分别与定位槽211上的通孔2113相对应。吸盘53用于吸附脚垫，并将拆卸后的脚垫释放到机箱11中的收集盒(图未示)中。固定板12上还开设有多个贯穿孔121，多个贯穿孔121与定位板21及吸附装置50相对应，用于允许吸盘53将脚垫释放到机箱11中。

在本实施方式中，导套54与导柱55的数量分别为四个，四个导套54设于吸盘安装架52上，且分别位于吸盘安装架52的四个侧边，四个导柱55连接在定位板21与固定板12之间，并穿设在对应的导套54中，从而吸盘安装架52能够在吸附驱动件51的驱动下沿着导柱55运动。

拆卸脚垫时，首先将工件置于定位治具20上，此时，脚垫分别与定位槽211上的通孔2113相对应。热熔装置30中的滑动驱动件311带动安装板313运动至定位槽211上方，升降驱动件314带动安装板313朝向定位槽211运动，使热熔头32接触脚垫，以将脚垫与工件之间的背胶热熔。热熔完成后，升降驱动件314与滑动驱动件311带动安装板313复位。

接着，顶出装置40的驱动机构41驱动顶针43朝向定位槽211运动，多个顶针43分别推顶工件上的脚垫。同时，吸附装置50的吸附驱动件51驱动吸盘安装架52朝向定位槽211运动，使多个吸盘53分别从定位槽211远离顶针43的另一侧吸附脚垫，直至脚垫与工件相分离。然后，顶出装置40的驱动机构41驱动顶针43复位，吸附驱动件51驱动吸盘安装架52朝向远离定位槽211的方向运动，吸盘53复位后释放脚垫至收集盒中。

上述自动拆卸机100包括机架10、定位治具20、热熔装置30及顶出装置40，定位治具20用于定位工件，热熔装置30包括设于该机架10上的移动机构31以及与移动机构31连接的热熔头32，移动机构31用于驱动热熔头32移动至该定位治具20上方，从而热熔头32能够对脚垫上的背胶进行热熔。顶出装置40包括设于该机架10上的驱动机构41及与该驱动机构41连接的顶针43，该顶针43设于该定位治具20远离该固定板12的一侧，该驱动机构41驱动该顶针43朝向该定位治具20运动，以推顶该脚垫并将脚垫从工件上拆卸。该自动拆卸机100能够自动将脚垫从工件上拆卸，效率较高且不易损伤工件。

可以理解，在其他实施方式中，吸附装置50可以取消，此时该自动拆卸机100的顶出装置40仍能够将脚垫从工件上拆卸。

在本实施方式中，移动机构31包括滑动驱动件311及两个升降驱动件314，滑动驱动件311及升降驱动件314均为气缸，可以理解，在其他实施方式中，滑动驱动件311及升降驱动件314也替换为其他的驱动件，例如伺服电机、油缸等。

在本实施方式中，热熔装置30的数量为两个，可以理解，热熔装置30的数量也可以为一个或多个。

在本实施方式中，驱动机构41包括伺服电机412与丝杆413，可以理解，在其他实施方式中，驱动机构41也可包括气缸与滑轨，此时，顶针安装板42与该气缸连接。

在本实施方式中，该定位槽211包括中心部2111与四个延展部2112，可以理解，延展部2112的数量也可为一个或两个，此时，定位槽211仅定位一种尺寸的工件。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。