一种多功能的五轴联动的切割机的制作方法

本实用新型属于切割机技术领域，具体涉及一种多功能的五轴联动的切割机。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，经常出外旅行，箱包作为出外旅行必须用具，人们对于箱包的美观性的要求也越来越高，一般的五轴联动的切割机使用的刀具单一，现有的五轴联动切割机在精细程度以及多元化上满足不了现代箱包设计的需求，因此箱包行业极需一款专门针对其设计的，高精度的五轴联动的切割机。

技术实现要素：

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种可切割多种类型、精高度、方便控制的多功能的五轴联动的切割机。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述多功能的五轴联动的切割机，包括机架、设置在机架上龙门架、设置在龙门架上的X轴组件、设置在机架上的Y轴组件、设置在X组件上的Z轴组件和控制器；

所述机架上设置有输送板，所述输送板上设置有固定工件的夹具；

所述X轴组件包括设置在龙门架的横梁上的X轴导轨、驱动所述Z轴组件沿X轴导轨滑移的X轴驱动机构；

所述Y轴组件包括设置在机架上的Y轴导轨、驱动输送板沿Y轴导轨滑移的Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构的输出轴与输送板连接；

所述Z轴组件包括设置在龙门架的横梁上的Z轴支座、设置在Z轴支座上的Z轴导轨、与Z轴导轨配合的滑块、设置在滑块上的第四轴组件、设置在第四轴组件上的第五轴组件、用于驱动第四轴组件沿Z轴导轨滑移的Z轴驱动机构；

所述第四轴组件包括第四轴座、设置在第四轴座上的第四驱动机构；

所述第五轴组件包括第五轴座、设置在第五轴座上的第五驱动机构；

所述第四轴座上设置有第四主轴，所述第四驱动机构驱动机构的输出轴与第四主轴连接，所述第五轴座与第四主轴连接；所述第四主轴与Z轴平行设置；

所述第五轴座上设置有刀架，所述刀架内设置有刀轴，所述刀轴的一端设置有第一切割刀，所述刀轴的另一端设置有第二切割刀，所述刀架的中间位置设置有与刀轴垂直设置的第五主轴，所述第五主轴与第五驱动机构的输出轴连接，所述第五主轴与Y轴平行设置；

所述刀架内设置有驱动刀轴转动的刀具驱动机构，所述刀轴的轴线与X轴平行设置；

所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、刀具驱动机构分别与控制器连接。

进一步地，所述X轴驱动机构包括设置在龙门架的横梁上的X轴电机、设置在X轴电机上的X轴主动皮带轮、X轴从动皮带轮、与X轴从动皮带轮同轴设置的X轴从动齿轮、X轴皮带、与X轴从动齿轮啮合的X轴齿条，所述X轴齿条设置在龙门架的横梁上，所述X轴电机、X轴主动皮带轮、X轴从动皮带轮和X轴从动齿轮均设置在Z轴支座内，所述X轴齿条沿所述龙门架的横梁的长度方向设置。

进一步地，所述Y轴驱动机构包括设置在机架上的Y轴电机、与Y轴电机连接的Y轴主动齿轮、Y轴从动齿轮和与Y轴从动齿轮啮合的Y轴齿条，所述Y轴齿条与输送板连接。

进一步地，所述Z轴驱动机构包括Z轴电机、Z轴螺杆、所述Z轴电机与Z轴螺杆之间设置有皮带传动机构。

进一步地，所述第四驱动机构包括第四电机、设置在第四电机上的第四主动皮带轮、与第四主轴连接的第四从动皮带轮、连接第四主动皮带轮与第四从动皮带轮的第四皮带；所述第四从动皮带轮与第四主轴固定连接，所述第四主轴的另一端与第五轴座连接；

所述第五驱动机构包括第五电机、设置在第五电机上的第五主动皮带轮、与第五主轴连接的第五从动皮带轮、连接第五主动皮带轮与第五从动皮带轮的第五皮带，所述第五从动皮带轮与第五主轴的一端固定连接，第五主轴的另一端与刀架固定连接。

进一步地，所述龙门架的横梁的两端分别设置有限位开关，所述限位开关与控制器通讯连接。

进一步地，所述龙门架上设置有用于安装电线的X轴拖链和Z轴拖链；所述X轴拖链的一端与横梁连接，另一端与Z轴支座连接，所述X轴拖链沿着所述横梁的长度方向设置，所述Z轴拖链一端设置在横梁上，另一端与第四轴座连接。

进一步地，所述机架的台面上设置有防尘罩。

进一步地，所述第一切割刀为锯片铣刀，所述第二切割刀为圆柱直齿铣刀

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在刀架的两端分别设置不同类型的切割刀，用户能根据使用设计的需要选用相对的切割刀，减少了换刀的程序，提高了切割的精度，而且X轴、Y轴、Z轴的直线运动、以及第四轴和第五轴的旋转运动的配合控制，使得控制精度更高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型所述多功能的五轴联动的切割机的结构示意图；

图2是本实用新型所述多功能的五轴联动的切割机的剖面示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～图2所示，本实用新型所述多功能的五轴联动的切割机，包括机架1、设置在机架1上龙门架、设置在龙门架上的X轴组件、设置在机架上的Y轴组件、设置在X组件上的Z轴组件和控制器5；所述龙门架包括两立柱2、连接两立柱2的横梁21。

所述机架1上设置有输送板10，所述输送板上设置有固定箱包101的夹具。本实施例中，所述夹具为使得半边的箱包包裹的凸台。

所述X轴组件包括设置在龙门架的横梁21上的X轴导轨31、驱动所述Z轴组件沿X轴导轨31滑移的X轴驱动机构。所述X轴驱动机构包括设置在横梁21上的X轴电机32、设置在X轴电机32上的X轴主动皮带轮33、X轴从动皮带轮35、与X轴从动皮带轮35同轴设置的X轴从动齿轮36、X轴皮带34、与X轴从动齿轮36啮合的X轴齿条31，所述X轴齿条31设置在横梁21上，所述X轴电机32、X轴主动皮带轮33、X轴从动皮带轮35和X轴从动齿轮36均设置在Z轴支座6内，所述X轴齿条31沿所述龙门架的横梁21的长度方向设置。

所述Y轴组件包括设置在机架1上的Y轴导轨、驱动输送板10沿Y轴导轨滑移的Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构的输出轴与输送板10连接；所述Y轴驱动机构包括设置在机架1上的Y轴电机4、与Y轴电机4连接的Y轴主动齿轮41、与Y轴主动齿轮41啮合的Y轴齿条42，所述Y轴齿条42与输送板10连接。

所述Z轴组件包括设置在龙门架的横梁21上的Z轴支座6、设置在Z轴支座6上的Z轴导轨61、与Z轴导轨61配合的滑块、设置在滑块上的第四轴组件、设置在第四轴组件上的第五轴组件、用于驱动第四轴组件沿Z轴导轨滑移的Z轴驱动机构。所述Z轴驱动机构包括Z轴电机62、Z轴螺杆66，所述Z轴电机62与Z轴螺杆66之间设置有皮带传动机构。所述皮带传动机构包括Z轴主动皮带轮63、Z轴从动皮带轮65、Z轴皮带64，所述Z轴从动双眼皮带轮65与螺杆66固定连接。

所述第四轴组件包括第四轴座7、设置在第四轴座上的第四驱动机构。所述第四轴座7上设置有使得螺杆66贯穿的螺套71。所述第四轴座7上设置有第四主轴76，所述第五轴座8与第四主轴76连接；所述第四主轴76与Z轴平行设置。所述第四驱动机构包括第四电机72、设置在第四电机72上的第四主动皮带轮73、与第四主轴76连接的第四从动皮带轮75、连接第四主动皮带轮73与第四从动皮带轮75的第四皮带74；所述第四从动皮带轮75与第四主轴76固定连接，所述第四主轴76的另一端与第五轴座8连接。

所述第五轴组件包括第五轴座8、设置在第五轴座8上的第五驱动机构。所述第五轴座8上设置有刀架9，所述刀架9内设置有刀轴93，所述刀轴93的一端设置有第一切割刀91，所述刀轴93的另一端设置有第二切割刀92，所述刀架9的中间位置设置有与刀轴93垂直设置的第五主轴85，所述第五主轴85与第五驱动机构的输出轴连接，所述第五主轴与Y轴平行设置。所述第五驱动机构包括第五电机81、设置在第五电机81上的第五主动皮带轮82、与第五主轴85连接的第五从动皮带轮84、连接第五主动皮带轮82与第五从动皮带轮84的第五皮带83，所述第五从动皮带轮84与第五主轴83的一端固定连接，第五主轴85的另一端与刀架9固定连接。所述刀架9内设置有驱动刀轴转动的刀具驱动机构，所述刀轴93的轴线与X轴平行设置；本实施例中，所述刀具驱动机构为双轴电机，所述刀轴93为双轴电机上的驱动轴，所述第一切割刀91和第二切割刀92分别设置在双轴电机的驱动轴上。所述第一切割刀91为锯片铣刀，所述第二切割刀92为圆柱直齿铣刀。能根据箱包的设计，选用切割刀，减少了换刀的程序，提高了效率，同时，确保了加工精度。

所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、刀具驱动机构分别与控制器连接。

所述龙门架的横梁21的两端分别设置有限位开关22，所述限位开关22与控制器5通讯连接。所述机架1的台面上设置有防尘罩11。

所述龙门架上设置有用于安装电线的X轴拖链37和Z轴拖链67，所述X轴拖链37的一端与横梁21连接，另一端与Z轴支座6连接，所述X轴拖链37沿着所述横梁21的长度方向设置，所述Z轴拖链67一端设置在横梁21上，另一端与第四轴座7连接。

本实用新型设置了相互垂直的沿X轴、Y轴和Z轴的直线方向滑移的驱动机构和两个旋转方向的驱动机构，使得刀具可以在任意位置任意角度切割箱包，满足了箱包多化设计的需求，而且设置了双刀头，能根据箱包的设计需要选用切割刀，减少了换刀的程序，提高了加工的效率，同时确保了加工的精度，能加工出精品箱包，满足现代人高品质生活的需求。

本实施例所述多功能的五轴联动的切割机的其它结构参见现有技术。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。