仿形驱动机构的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是涉及仿形驱动机构。

背景技术：

机械零件的形状往往是由两个以上的基本立体工件，通过不同的方式组合而形成，组合时会产生两个立体工件相交的情况，仿形焊接是指能仿照两个立体工件表面形成的交线或立体工件的形状尺寸，完成工件的焊接工序。

目前对于仿形焊接大多采用人工焊接，对焊接工人的要求高，且由于一些人为误差，容易出现焊接质量参差不齐的情况。

技术实现要素：

基于此，本实用新型提供一种仿形驱动机构，可自动循环仿形焊接，焊接位置一致，减少了焊接误差而致质量不稳定的情况，提高了产品良率，亦节省了劳动力。

一种仿形驱动机构，包括动力组件、连接动力组件的转轴、分别安装于转轴的两端的驱动块及仿形组件；动力组件包括电机、连接电机的主动轮及与主动轮相互啮合的被动轮，被动轮套设于转轴的一端；仿形组件包括仿形盘以及抵接仿形盘的仿形轴承座，转轴的一端连接仿形盘。

上述仿形驱动机构，应用于焊接设备，将待焊工件放置于驱动块，并调节固定好焊接角度，电机动作，通过主动轮及被动轮带动转轴转动，转动时，由于仿形盘与仿形轴承座相抵接，仿形轴承座固定不动，转轴随着仿形盘的形状前后移动，从而控制驱动块带动工件前后移动，实现仿形；过程中无需人工参与，自动循环仿形焊接，焊接位置一致，减少了焊接误差而致质量不稳定的情况，提高了产品良率，亦节省了劳动力。

在其中一个实施例中，电机为定速电机。

在其中一个实施例中，仿形盘包括仿形面，仿形轴承座抵接仿形面。

在其中一个实施例中，仿形面呈向内凹陷的弧形。

在其中一个实施例中，仿形轴承座设有深沟球轴承，深沟球轴承抵接仿形面。

在其中一个实施例中，驱动块外表面设有驱动槽。

在其中一个实施例中，驱动槽为弧形槽。

在其中一个实施例中，还包括第一轴承及第二轴承，第一轴承及第二轴承分别套设于转轴的两端，相对于转轴的中心，驱动块及仿形盘分别位于第一轴承和第二轴承的外部。

在其中一个实施例中，还包括弹簧，弹簧套设于转轴上，弹簧位于第二轴承与被动轮之间。

一种仿形驱动机构，包括动力组件、连接动力组件的转轴、分别安装于转轴的两端的驱动块及仿形组件、分别套设于转轴的两端的第一轴承、第二轴承及弹簧；动力组件包括电机、连接电机的主动轮及与主动轮相互啮合的被动轮，被动轮套设于转轴的一端，弹簧位于第二轴承与被动轮之间；仿形组件包括仿形盘以及抵接仿形盘的仿形轴承座，转轴的一端连接仿形盘，相对于转轴的中心，驱动块及仿形盘分别位于第一轴承和第二轴承的外部。

附图说明

图1为本实用新型仿形驱动机构的一较佳实施例的示意图；

图2为图1的仿形驱动机构中的仿形盘的示意图；

图3为图1的仿形驱动机构中的仿形轴承座的示意图；

图4为图1的仿形驱动机构中的驱动块的示意图；

图5为图1的仿形驱动机构的应用示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图5，为本实用新型一较佳实施例的仿形驱动机构10，应用于相贯线焊接，将两个立体工件焊接在一起；所述仿形驱动机构10包括动力组件20、连接动力组件20的转轴40、分别安装于转轴40的两端的驱动块41及仿形组件30、分别套设于转轴40的两端的第一轴承51、第二轴承52及弹簧43。本实施例的第一轴承51及第二轴承52均为带立式座轴承，转轴40可穿过第一轴承51及第二轴承52中的轴孔，安装于所需要的设备上，并可于轴孔中灵活转动。

本实施例的驱动块41外表面设有弧形的驱动槽42，用于竖直放置其中一个立体工件。水龙头的立体工件为的管材，弧形的驱动槽42与立体工件的形状相匹配，增大驱动槽42与立体工件的表面接触面积，便于传输转动力，亦避免在转动过程中，立体工件产生异位，造成焊接工位不一致的质量问题。

动力组件20包括电机21、连接电机21的主动轮22及与主动轮22相互啮合的被动轮23，被动轮23套设于转轴40的一端。电机21动作，通过主动轮22与被动轮23的相互配合，带动转轴40转动。本实施例的电机21为带刹车的定速电机，根据焊接的速度设定电机21的转动速度，并随时可以刹车停止，重要时候，可以避免产生重大的生产事故。

仿形组件30包括仿形盘31及仿形轴承座33，仿形盘31包括仿形面32，仿形轴承33设有深沟球轴承34，深沟球轴承34抵接仿形面32。深沟球轴承34在仿形盘31转动过程中会滚动，以减小仿形盘31在转动过程中与仿形轴承座33之间的摩擦力，减小损伤。本实施例的焊接产品为水龙头，两立体工件相接的交线呈向内凹陷的弧形，则仿形面32呈向内凹陷的弧形。当焊接产品为其他物品时，可根据两立体工件相接的交线形状制作相应的仿形面32，更换仿形盘31便可焊接相应的产品。采用仿形盘31导向焊接路径，可根据焊接不同的产品更换不同的仿形盘31，灵活便捷。

仿形盘31安装于被动轮23所在的转轴40的一端，相对于转轴40的中心，驱动块41及仿形盘31分别位于第一轴承51和第二轴承52的外部。转轴40转动，仿形盘31与仿形轴承座33相抵接，仿形轴承座33固定不动，转轴40随着仿形盘31的形状前后移动，从而控制驱动块41带动工件前后移动，实现仿形。

本实施例的弹簧43位于第二轴承52与被动轮23之间，仿形移动时，被动轮23与主动轮22之间亦有相应位移，弹簧43对被动轮23的移动起到缓冲、使被动轮23平稳移动的作用。

上述仿形驱动机构10，应用于相贯线焊接机60，将仿形驱动机构10安装于相贯线焊接机60的机座上，与推进机构61相对设置，仿形驱动机构10与推进机构61之间安装有支撑座62，焊接机构63位于支撑座62的上方。焊接时，将其中一个立体工件水平放置于支撑座62及推进机构61，另一个立体工件竖直放置于驱动槽42，推进机构61动作，将水平放置的立体工件往仿形驱动机构10方向推动，直至抵接竖直放置的立体工件停止，调节固定好焊接角度。电机21动作，通过主动轮22及被动轮23带动转轴40转动，转动时，由于仿形盘31与仿形轴承座33相抵接，仿形轴承座33固定不动，转轴40随着仿形盘31的形状前后移动，从而控制驱动块41带动工件前后移动，实现仿形；过程中无需人工参与，自动循环仿形焊接，焊接位置一致，减少了焊接误差而致质量不稳定的情况，提高了产品良率，亦节省了劳动力。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。