1.一种去除振子毛刺的装置，其特征在于：包括底座、安装在底座上的定位座、设置在底座上的顶面毛刺去除模组、至少三个绕所述定位座设置的侧面毛刺去除模组。
2.根据权利要求1所述的去除振子毛刺的装置，其特征在于：所述顶面毛刺去除模组包括两个与所述底座连接的第一导柱、设置在第一导柱上的气缸支架板、设置在气缸支架板上的第一气缸、与所述第一气缸连接并可沿导柱运动的冲板以及设置在冲板上的第一冲刀。
3.根据权利要求2所述的去除振子毛刺的装置，其特征在于：所述顶面毛刺去除模组还包括一与所述冲板可拆卸连接的冲刀连接块，所述第一冲刀设置在所述冲刀连接块上。
4.根据权利要求3所述的去除振子毛刺的装置，其特征在于：所述冲刀连接块上设有定位针。
5.根据权利要求1-4任一项所述的去除振子毛刺的装置，其特征在于：所述侧面毛刺去除模组包括第二气缸、与所述第二气缸连接的冲刀接头、与所述冲刀接头连接的第二冲刀。
6.根据权利要求5所述的去除振子毛刺的装置，其特征在于：所述定位座上还设有定位块，用以定位、固定待去毛刺振子。
7.根据权利要求1-4和6任一项所述的去除振子毛刺的装置，其特征在于：所述底座上还设有第三气缸，所述第三气缸位于所述定位座之下。
8.根据权利要求7所述的去除振子毛刺的装置，其特征在于：所述底座下方设有减震件。
9.根据权利要求1-4、6和8任一项所述的去除振子毛刺的装置，其特征在于：设有四个所述侧面毛刺去除模组。