本实用新型涉及一种发动机零部件预紧装置，尤其涉及一种带有助力机械臂的发动机螺栓拧紧装置。
背景技术：
在将主轴盖或模拟缸盖装配到发动机缸体上时，通常需要使用螺栓进行紧固，而螺栓的拧紧力矩一般要求为150-300Nm，其力矩较大，精度要求较高。在现有技术中，在发动机生产线上大多采用专用的自动拧紧机实现拧紧，但这种自动拧紧机仅适用于少数机型，而在线下小批量试制中，或者不适用于使用自动拧紧机实现拧紧的机型，一般采用普通定扭扳手进行拧紧，但这种靠人力拧紧定扭的方式劳动强度大，效率低，定扭精度差，且在拧紧过程中容易出现螺栓滑扣的问题，造成螺纹损伤。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种带有助力机械臂的发动机螺栓拧紧装置，以解决上述现有技术中的问题，实现对发动机各种机型的通用性，降低员工劳动强度，提高生产效率。
本实用新型提供了一种带有助力机械臂的发动机螺栓拧紧装置，其中，包括：
支架；
机械臂，所述机械臂的一端与所述支架转动连接；
主机，包括转动杆和活动部，所述转动杆与所述机械臂上远离所述支架的一端转动连接，所述活动部与所述转动杆转动连接；
平衡气缸，固定设置在所述活动部上；
夹具，与所述主机上远离所述机械臂的一端固定连接；
电动拧紧轴，与所述夹具固定连接。
如上所述的带有助力机械臂的发动机螺栓拧紧装置，其中，优选的是，所述活动部包括固定杆和两个平衡杆，两个所述平衡杆平行设置，且两个所述平衡杆的两端分别与所述转动杆和所述固定杆转动连接，所述固定杆与所述夹具固定连接；
所述平衡气缸与两个所述平衡杆固定连接。
如上所述的带有助力机械臂的发动机螺栓拧紧装置，其中，优选的是，还包括第一刹车气缸，所述第一刹车气缸转动设置在所述支架和所述机械臂之间。
如上所述的带有助力机械臂的发动机螺栓拧紧装置，其中，优选的是，还包括第二刹车气缸，所述第二刹车气缸转动设置在所述机械臂与所述转动杆之间。
如上所述的带有助力机械臂的发动机螺栓拧紧装置，其中，优选的是，还包括回转机构，所述机械臂和所述支架通过所述回转机构转动连接，且所述第一刹车气缸与所述回转机构固定连接；
所述机械臂与所述固定杆通过所述回转机构转动连接，且所述第二刹车气缸与所述回转机构固定连接。
如上所述的带有助力机械臂的发动机螺栓拧紧装置，其中，优选的是，还包括扶手，所述扶手固定设置在所述夹具上。
如上所述的带有助力机械臂的发动机螺栓拧紧装置，其中，优选的是，两个所述平衡杆上分别设置有固定座，所述平衡气缸的两端分别与两个所述固定座固定连接。
如上所述的带有助力机械臂的发动机螺栓拧紧装置，其中，优选的是，两个所述固定座在分别在两个所述平衡杆上具有设定的位置。
如上所述的带有助力机械臂的发动机螺栓拧紧装置，其中，优选的是，所述机械臂、所述夹具和所述主机均为中空结构。
如上所述的带有助力机械臂的发动机螺栓拧紧装置，其中，优选的是，所述支架上设置有加强筋。
本实用新型提供的带有助力机械臂的发动机螺栓拧紧装置，通过设置机械臂，不仅实现了主机绕机械臂转动，同时也实现了机械臂绕支架转动，从而有效扩大了该发动机螺栓拧紧装置的工作范围，实现了对各种发动机的通用性；此外，通过设置平衡气缸，保证了电动拧紧轴在竖直方向上运动时的平稳性，方便了员工的操作控制，通过设置第一刹车气缸和第二刹车气缸，避免了在拧紧螺栓前后，机械臂或主机发生转动，从而消除了螺栓在拧紧过程中所受到的水平方向上的扭力，保证了螺栓拧紧操作的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的带有助力机械臂的发动机螺栓拧紧装置的结构示意图。
附图标记说明：
100-支架 110-回转机构 120-加强筋
200-机械臂 300-主机 310-转动杆
320-固定杆 330-平衡杆 340-固定座
400-平衡气缸 500-夹具 600-电动拧紧轴
700-第一刹车气缸 800-第二刹车气缸 900-扶手
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
图1为本实用新型实施例提供的带有助力机械臂的发动机螺栓拧紧装置的结构示意图。
如图1所示，本实用新型实施例提供了一种带有助力机械臂的发动机螺栓拧紧装置，包括支架100、机械臂200、主机300、平衡气缸400、夹具500和电动拧紧轴600；其中，机械臂200的一端与支架100转动连接；主机300包括转动杆310和活动部，转动杆310与机械臂200上远离支架100的一端转动连接，活动部与转动杆310转动连接；平衡气缸400固定设置在活动部上；夹具500与主机300上远离机械臂200的一端固定连接；电动拧紧轴600与夹具500固定连接，用于拧紧螺栓。
本实用新型实施例提供的带有助力机械臂的发动机螺栓拧紧装置，通过设置机械臂200，不仅可以使主机300绕机械臂200转动，同时也可以使机械臂200绕支架100转动，有效扩大了该发动机螺栓拧紧装置的工作范围；此外，通过设置平衡气缸400，保证了主机300上的活动部在竖直方向上运动时的平稳性，同时也便于员工的操作控制。相对于现有技术，本实用新型实施例提供的带有助力机械臂的发动机螺栓拧紧装置，通过机械臂200和主机300的配合，扩大了电动拧紧轴600的工作面积，且主机300上的活动部可以实现电动拧紧轴600在竖直方向上的运动，从而该发动机螺栓拧紧装置可以不受发动机机型的限制，即可以适用于各种发动机，具有较强的通用性。
进一步地，活动部包括固定杆320和两个平衡杆330，两个平衡杆330平行设置，且两个平衡杆330的两端分别与转动杆310和固定杆320转动连接，固定杆320与夹具500固定连接；平衡气缸400与两个平衡杆330固定连接。本领域技术人员可以理解的是，主机300通过转动杆310、固定杆320和两个平衡杆330可以构成一种平行四边形结构，由于平衡杆330分别与主动杆和固定杆320转动连接，固定连接夹具500的固定杆320可以在运动中始终保持竖直状态，再通过平衡气缸400的作用，从而可以保证夹具500在竖直方向上运动的平稳性，进而保证电动拧紧轴600工作的稳定性。
进一步地，为了便于平衡气缸400的安装，两个平衡杆330上分别设置有固定座340，平衡气缸400的两端分别与两个固定座340固定连接。
需要说明的是，两个固定座340在分别在两个平衡杆330上具有设定的位置，以保证平衡气缸400的设置可以实现主机300在竖直方向上的平衡性。
进一步地，本实用新型实施例提供的带有助力机械臂的发动机螺栓拧紧装置还包括第一刹车气缸700，第一刹车气缸700转动设置在支架100和机械臂200之间；第一刹车气缸700的设置可以在电动拧紧轴600工作过程中防止机械臂200在水平方向上发生转动，以保证电动拧紧轴600工作的稳定性。
需要说明的是，该发动机螺栓拧紧装置还可以包括第二刹车气缸800，第二刹车气缸800转动设置在机械臂200与转动杆310之间；第二刹车气缸800的设置可以在电动拧紧轴600工作过程中防止主机300在水平方向上发生转动，即第一刹车气缸700和第二刹车气缸800的设置保证了在拧紧螺栓过程中，电动拧紧轴600仅能够在竖直方向上运动，从而保证了拧紧螺栓操作的稳定性。
本领域技术人员可以理解的是，该发动机螺栓拧紧装置还可以包括回转机构110，机械臂200和支架100通过回转机构110转动连接，且第一刹车气缸700与回转机构110固定连接；机械臂200与固定杆320通过回转机构110转动连接，且第二刹车气缸800与回转机构110固定连接；在电动拧紧轴600对螺栓拧紧前后，第一刹车气缸700和第二刹车气缸800均可以对与各自固定连接的回转机构110进行锁死，阻止回转机构110的转动，以消除螺栓拧紧过程中受水平方向上的扭力。
进一步地，为了便于员工操作，该发动机螺栓拧紧装置还可以包括扶手900，该扶手900固定设置在夹具500上。
可以理解的是，该发动机螺栓拧紧装置还包括控制第一刹车气缸700和第二刹车气缸800启闭的控制器，且为了便于员工操作，该控制器可以固定设置在扶手900上。
需要说明的是，机械臂200、夹具500和主机300均可以为中空结构，以便于压缩空气管路穿过，使压缩空气可以分别在控制器与第一刹车气缸700、或控制器与第二刹车气缸800之间流通，从而可以实现通过控制器对第一刹车气缸700和第二刹车气缸800的气动控制。
可以理解的是，为了保证支架100的支撑强度，以及本实用新型实施例提供的带有助力机械臂的发动机螺栓拧紧装置的整体稳定性，支架100上可以设置有加强筋120。
本实用新型实施例提供的带有助力机械臂的发动机螺栓拧紧装置，通过设置机械臂，不仅实现了主机绕机械臂转动，同时也实现了机械臂绕支架转动，从而有效扩大了该发动机螺栓拧紧装置的工作范围，实现了对各种发动机的通用性；此外，通过设置平衡气缸，保证了电动拧紧轴在竖直方向上运动时的平稳性，方便了员工的操作控制，通过设置第一刹车气缸和第二刹车气缸，避免了在拧紧螺栓前后，机械臂或主机发生转动，从而消除了螺栓在拧紧过程中所受到的水平方向上的扭力，保证了螺栓拧紧操作的稳定性。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。